2_Osoben_2pot_MPP

Рис. 8 Кинематическая схема МПП третьей группы первого типа (танк «Центурион»)

Для поворота машины со вторым расчетным радиусом выключа­ется фрикцион и затягивается тормоз поворота отстающего борта. Остановка солнечной шестерни со стороны отстающей гусеницы уменьшает скорость последней, а так как с забегающей стороны никаких изменений в передаче мощности не произошло, то и скорость этой гусеницы остается неизменной, что характерно для МПП второго типа. Здесь расчетный радиус поворота также увеличивается с повышением номера ступени коробки передач. Пово­рот с радиусом R=B достигается затяжкой остановочного тормоза, а на пер­вой передаче - тормоза поворота. Таким образом, последовательность ис­пользования трех фрикционных элементов подобна управлению двухступен­чатого планетарного механизма поворота, используемого на танках (Т-55, Т-62). Неустойчивый поворот с радиусом R= B/2 происходит на нейтрали ко­робки передач и включении одного тормоза поворота. К преимуществам этого МПП относятся:

- возможность получения замедленной передачи на всех ступенях КП (кроме первой) без циркуляции мощности;

- первая передача получается торможением вала эпицикла без специ­альных шестерен в КП;

- шестерни остальных ступеней работают в благоприятных условиях, передавая лишь часть мощности двигателя.

Недостаток заключается в сужении диапазона на трансмиссии по срав­нению с диапазоном КП, что в данной конструкции частично компенсирует­ся большим передаточным числом первой однопоточной передачи. Транс­миссии этого тягача присущи и другие недостатки, в частности, в МПП пер­вой группы.

МПП третьей группы первого типа с циркулирующей мощностью яв­ляются трансмиссии английских танков ("Центурион» (рис 8), "Чифтен"). В общем, картере размещены двухвальная КП с коническим входным редуктором на пять передач вперед и две передачи заднего хода, два планетарных ряда ме­ханизма поворота и детали дополнительного привода с простым цилиндриче­ским дифференциалом. В отличие от трансмиссии АТЛ солнечные шестерни соединены полуосями дифференциала через промежуточные шестерни и по­этому вращаются в сторону, противоположную вращению эпициклов. Тор­моза поворота имеют перекрестный привод управления: правый тормоз свя­зан с левым рычагом управления и наоборот.

При прямолинейном движении машины все тормоза выключены, обе солнечные шестерни через дополнительный привод приводятся в противопо­ложное вращение по сравнению с эпициклами. Мощность от двигателя через коробку передач, эпициклы и сателлиты подводится к водилам. Сателлиты передают часть мощности к солнечным шестерням в контур дополнительно­го привода. Эта мощность опять поступает в коробку передач и возвращается к эпициклам. Иначе говоря, в механизме появляется внутренняя циркуляция мощности, чем и определяется название третьей группы механизмов передач и поворота. Вследствие наличия дифференциала этот МПП при прямолиней­ном движении имеет две степени свободы и устойчивость прямолинейного

движения не обеспечивается. Замедленной передачи, как все МПП первого типа, данный МПП не дает. Затяжка обоих тормозов поворота при включен­ной передаче вызовет глушение двигателя и остановку машины, при контрольном положении КП - лишь остановку машины. Одна из передач заднего хода достигается блокировкой вала эпицикла на картер, вторая - с помощью блока шестерен передачи заднего хода.

Для поворота машины с расчетным радиусом включается тормоз забе­гающей стороны. Соответствующая солнечная шестерня, вращающаяся при прямолинейном движении в обратную сторону, останавливается, в результа­те чего скорости водила и забегающей гусеницы возрастают. По известному свойству дифференциала остановка одной его полуоси тормозом приводит к двойному увеличению скорости вращения второй полуоси, связанной с про­тивоположной, отстающей стороной. Вдвое быстрее в прежнем (обратном) направлении начинает вращаться солнечная шестерня, снижая скорость во­дила и отстающей гусеницы.

Равное увеличение скорости забегающей и уменьшение скорости от­стающей гусеницы обеспечивают сохранение постоянной скорости центра машины, что характерно для всех МПП первого типа. При полной затяжке тормоза поворота забегающей стороны машина поворачивается с расчетным радиусом, величина которого увеличивается с повышением номера ступени коробки передач. Кроме того, как во всех двухпоточных МПП, возможен не­устойчивый поворот с радиусом R=B/2 при нейтрали в коробке передач и включении одного тормоза поворота на забегающей стороне.

Остановочные тормоза этого МПП первого типа для поворота не ис­пользуются и имеют лишь общий привод управления от педали горного тор­моза. Поэтому на каждой передаче машина может осуществлять лишь рас­четный радиус больше В. Отсутствие радиуса поворота меньше В является недостатком всех МПП первого типа, вызванным двумя обстоятельствами:

- остановочный тормоз при повороте должен уравновесить сумму мо­ментов, подведенных от отстающей и забегающей гусениц; большой тормоз­ной момент требует применения громоздкого тормоза;

- при сохранении постоянной скорости движения центр тяжести маши­ны для поворота с малыми радиусами, близкими к ширине колеи, на высших передачах требуется чрезмерно большая мощность.

Рассмотренный МПП третьей группы (с циркуляцией мощности при прямолинейном движении) дают значительное расширение диапазона транс­миссии по сравнению с диапазоном коробки передач, позволяют плавно ре­гулировать радиус поворота воздействием только на один тормоз, характери­зуются наиболее простой конструкцией планетарного редуктора, имеют наи­меньшее число фрикционных устройств. Недостатки этих дифференциаль­ных механизмов заключаются в отсутствии замедленных передач, в неустой­чивости прямолинейного движения, в наличии циркулирующей мощности в прямолинейном движении, в невозможности поворота машины на включен­ной передаче с радиусами, меньшими второго расчетного, в отсутствии дос­таточного увеличения силы тяги на гусеницах при входе в поворот.

Однако, несмотря на указанные недостатки, МПП всех типов и групп нашли свое отражение в конструкциях многих БХГМ. Наиболее широкое применение нашли МПП первого типа первой и второй групп.

Рис. 9 Схемы планетарных механизмов поворота: а - с блокировкой солнечной и эпициклической шестерен; б — легкого чешского танка ЧМКД; в — легкого американского танка «Шеридан»