Практические работы

№

Задание

Алгоритм

1

Построить структурную схему по системе дифференциальных уравнений

2

Записать систему уравнений по структурной схеме

3

Привести систему дифференциальных уравнений к матричному виду

4

Определить тип соединения звеньев и записать их передаточную функцию

Сравнить рассматриваемую схему с определениями типов соединения звеньев, выбрать соответствующий тип и, пользуясь теоремами о соединении звеньев, найти их передаточную функцию по формуле.

5

Найти ЛАЧХ и ЛФЧХ последовательного соединения звеньев

Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ первого звена, второго звена, а затем сложить их.

1

Определить тип САР по ее структурной схеме

Найти на схеме объект управления, его управляемую величину, задающую величину САР, устройство сравнения (если оно есть) и регулятор. Определить, имеется ли в САР главный контур управления. Если он есть, то САР реализует управление по отклонению.

Если главного контура управления нет, то САР разомкнутая. Если в этом случае на регулятор поступает сигнал возмущения, то схема САР разомкнутая, с управлением по возмущению, если не поступает - схема разомкнутая, с жестким управлением.

Если на регулятор подается сигнал рассогласования от устройства сравнения и возмущение, то схема САР комбинированная, с управлением как по отклонению, так и по возмущению.

2