
kurs_lekcii_mo_matematicheskomu_analizu / Определители
.pdfТЕМА 2. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
1.Определители и их свойства
1.1.Определители 2-го порядка
Рассмотрим квадратную матрицу A второго порядка:
A = |
a21 |
a22 |
. |
|
a11 |
a12 |
|
Определение 11. Определителем второго порядка называется число
|A| = |
a21 |
a22 |
|
a11 |
a12 |
(детерминантом) квадратной матрицы A
= a11a22 − a12a21.
Определитель матрицы второго порядка также называется просто определителем 2-го порядка. Другое обозначение определителя матрицы A :
det A = |A|.
Свойства определителя:
а) определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы:
|
a12 |
a22 |
= |
|
a21 |
a22 |
; |
|
a11 |
a21 |
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) если в определителе какие-либо две строки (столбца) равны между собой, то такой определитель равен 0;
в) общий множитель всех элементов какой-либо строки (столбца) можно выносить за знак определителя, например:
|
ka21 |
ka22 |
= k |
|
a21 |
a22 |
; |
|
a11 |
a12 |
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) если в определителе поменять местами какие-либо две строки (столбца), то определитель меняет знак:
|
a21 |
a22 |
= − |
|
a11 |
a12 |
; |
|
a11 |
a12 |
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) если все элементы какой-либо строки (столбца) определителя равны 0, то такой определитель равен 0;
1
е) если к элементам какой-либо строки (столбца) определителя прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца) этого же определителя, умноженные на одно и то же число λ, то определитель не изменится:
|
a21 |
+ λa22 |
a22 |
= |
|
a21 |
a22 |
. |
|
a11 |
+ λa12 |
a12 |
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж) если каждый элемент некоторой строки (столбца) определителя представлен в виде суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, у которых все строки (столбцы), кроме данной, прежние, а в данной строке (столбце) в первом определителе стоят первые, а во втором – вторые слагаемые:
|
a21 |
+ b21 |
a22 |
= |
|
a21 |
a22 |
|
+ |
b21 |
a22 |
. |
|
a11 |
+ b11 |
a12 |
|
|
a11 |
a12 |
|
|
b11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнение 4. |
Проверить |
справедливость |
указанных свойств, пользуясь |
определением 11.
1.2.Определители 3-го порядка
Рассмотрим матрицу 3-го порядка:
|
|
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 . a31 a32 a33
Определение 12. Определителем |
|
(детерминантом) |
матрицы |
3-го порядка |
|||||||||||||
называется число |
|
det A = |A| = |
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a11 |
|
a22 |
a23 |
|
− a12 |
|
a21 |
a23 |
|
|
|
|
a21 |
a22 |
. |
(1) |
|
a32 |
a33 |
a31 |
a33 |
+ a13 |
a31 |
a32 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (1) называется формулой разложения определителя 3-го порядка по элементам первой строки и сводит вычисления определителя 3-го порядка к вычислению трех определителей 2-го порядка.
Определение 13. Минором соответствующим данному элементу aik определителя 3-го порядка, называется определитель 2-го порядка, полученный вычеркиванием i -й строки и k -го столбца из |A|.
Таким образом, формула (1) принимает вид
|A| = a11M11 − a12M12 + a13M13.
Заметим без доказательства, что все свойства определителя 2-го порядка верны и для определителей 3-го порядка. Это можно проверить, пользуясь формулой (1).
2
По свойству г легко получается
|A| = |
a21 |
a22 |
a23 |
|
= − |
a11 |
a12 |
a13 |
= |
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*) |
= −(a21 M21 − a22M22 + a23M23) = −a21M21 + a22M22 − a23M23. |
||||||||||
Верно и такое равенство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|A| = a31M31 − a32M32 + a33M33. |
|
|
||||||||
Определение 14. Алгебраическим |
дополнением |
Aik |
элемента aik определителя |
|||||||
3 -го порядка называется его минор, взятый со знаком “плюс”, если i + k |
четное |
|||||||||
число, и со знаком “минус”, если i + k |
нечетное число, т. е. |
|
Aik = (−1)i+k Mik .
Отсюда (с учетом ( ) и свойства а) вытекает правило вычисления определителей 3-го порядка.
Правило 1. Определитель 3 -го порядка равен сумме попарных произведений элементов какой-либо его строки (столбца) на их алгебраические дополнения:
|A| = ai1Ai1 + ai2Ai2 + ai3Ai3, i = 1, 2, 3;
|A| = a1j A1j + a2j A2j + a3j A3j , j = 1, 2, 3.
Утверждение 1. Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) на соответствующие алгебраические дополнения другой строки (столбца) равна 0:
aj1Ai1 + aj2Ai2 + aj3Ai3 = 0, i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3; i 6= j; a1j A1k + a2j A2k + a3j A3k = 0, j = 1, 2, 3. k = 1, 2, 3; j 6= k.
Доказательство.
|A| = ai1Ai1 + ai2Ai2 + ai3Ai3 (i = 1, 2, 3).
Но Ai1, Ai2, Ai3 не зависят от ai1, ai2, ai3, и если в i -й строке записать элементы другой строки, то две строки совпадут, и по свойству б получим нуль, т. е. aj1Ai1 +aj2Ai2 +aj3Ai3 = 0, если i 6= j.
Аналогично для столбцов: a1j A1k + a2j A2k + a3j A3k = 0, если j =6 k. Утверждение доказано.
В силу формулы (1) получаем:
|A| = a11M11 − a12M12 + a13M13 = |
|
= a11a22a33 − a11a32a23 + a12a31a23 − a12a21a33 + a13a21a32 − a13a31a22. |
(3) |
3
Если элементы матрицы отметить точками, то получим правило треугольников.
|
(+) |
|
|
|
|
|
|
(−) |
|
|
||||
@ |
|
|
@ |
|
|
|
|
H |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
r |
A H |
|
|
r |
|||||||
r |
|
|
r |
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
H |
|
|
|
|||||
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|||||
r |
|
|
|
|
@r |
r A r |
H |
|
||||||
@r |
|
|
A Hr |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
H |
|
|
|
A |
|
||||
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|||||
@ |
|
|
|
|
|
|
HH |
|
||||||
|
|
|
@ |
|
A |
|
H A |
|
||||||
r @r |
|
|
@r |
r Ar |
HAr |
Правило 2 (правило треугольников). Слагаемые со знаком “плюс” в формуле
(3) представляют собой произведение элементов определителя, взятых по три так, как указано линией на левой части рисунка, а со знаком “минус” на правой части.
1.3.Определители n -го порядка
Определение 15. Определителем (детерминантом) квадратной матрицы порядка n называется число
|
|
a21 |
a22 |
. . . a2n |
|
|
a11 |
a12 |
. . . a1n |
det A = |A| = |
|
|
|
|
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
. . . ann |
|
|
|
|
|
n
|
= X aij Aij , i = 1, 2, . . . , n, |
|
|
|
|
|
|
j=1
где Aij = (−1)i+j Mij алгебраическое дополнение элемента aij . Минором Mij , соответствующим данному элементу aij , называется определитель порядка n − 1, полученный вычеркиванием i -й строки и j -го столбца из |A|.
Отметим, что все свойства определителя 2-го порядка и утверждение 1 верны и для определителя n -го порядка.
Свойства а и е позволяют получить правило, сводящее вычисления определителя порядка n к вычислению определителя порядка n − 1.
Правило 3. Если в определителе все элементы какой-либо строки (столбца), кроме одного, равны нулю, то при вычислении определителя целесообразно разложить его по элементам этой строки (столбца). Если такой строки нет, то, используя свойство e , определитель можно преобразовать так, чтобы он имел такую строку (столбец).
Пример 1.
Вычислить определитель третьего порядка
|
|
|
|
|
|A| = |
|
2 6 −1 . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
−8 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
1. Используем правило 1 |
(разложим по элементам первой строки): |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|A| = |
2 6 −1 |
= 1 · |
|
6 −1 |
|
− 2 · |
|
2 −1 |
|
+ (−4) · |
|
2 6 |
|
= |
|||||
|
|
1 2 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 5 −8 |
|
5 −8 |
|
|
3 −8 |
|
3 5 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
=1 · (6 · (−8) − (−1) · 5) − 2 · (2 · (−8) − (−1) · 3) − 4 · (2 · 5 − 6 · 3) =
=1 · (−43) − 2 · (−13) − 4 · (−8) = 15.
2.Используем правило 2:
|A| = |
2 |
6 |
−1 |
= |
|
|
1 |
2 |
−4 |
|
|
|
3 |
5 |
−8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 · 6 · (−8) + 2 · 5 · (−4) + 2 · (−1) · 3 − (−4) · 6 · 3 − (−1) · 5 · 1 − 2 · 2 · (−8) =
=−48 − 40 − 6 + 72 + 5 + 32 = 15.
3.Используем правило 3: умножим первую строку на ( −2 ) и прибавим ко второй, затем умножим первую строку на ( −3 ) и прибавим к третьей, потом разложим |A| по элементам первого столбца:
|A| = |
2 |
6 |
−1 |
= |
0 |
2 |
7 |
|
= |
0 |
2 |
7 |
= |
|
|
1 |
2 |
−4 |
|
|
1 |
2 |
−4 |
|
|
1 |
2 |
−4 |
|
|
3 |
5 |
−8 |
|
|
3 |
5 |
−8 |
|
|
0 |
−1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 · (−1)1+1 2 7 = 2 · 4 − 7 · (−1) = 8 + 7 = 15.
−1 4
Определитель можно было бы вычислить, разлагая его, например, по элементам первой строки, предварительно обратив в нули два ее элемента.
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
1 |
|
|
Определить x из уравнения |
|
1 |
1 |
x |
|
= 0. |
||||||
|
1 |
x |
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 x 1 |
= x3 + 1 + 1 − x − x − x = x3 − 3x + 2. |
|||||||||
|
|
x |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим это кубическое уравнение. Разлагая на множители левую часть уравнения, находим
x3 − 3x + 2 = x3 − x − 2x + 2 = x(x2 − 1) − 2(x − 1) = = (x − 1)[x(x + 1) − 2] = (x − 1)(x2 + x − 2).
Следовательно,
|
|
|
|
|
(x − 1)(x2 + x − 2) = 0, |
|
|
|||||||
откуда x1 = 1 , x2 = 1 , |
x3 = −2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin α |
cos β |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить определитель |
cos α |
sin β |
1 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разлагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos α |
sin β |
1 |
= 1 · |
|
cos α |
sin β |
|
= |
|||
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin α |
cos β |
1 |
|
|
sin α |
cos β |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cos α cos β − sin α sin β = cos(α + β).
5