Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Толстых-Уравнматем-физики

.pdf
Скачиваний:
191
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
5.07 Mб
Скачать

5. Найти решение уравнения

2u

a2

2u

 

при условиях

 

t

2

x2

 

 

 

 

 

u

 

u 0,t 0,

u l,t Asin t,

u x,0 0,

0.

 

t t 0

Дать механическое истолкование задачи.

Указание. Решение искать в виде u V W ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Asin

 

xsin t

 

ω

 

 

W

a

l 0

 

 

 

 

sin

 

,

 

 

 

a

 

sin

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

а V – решение волнового уравнения, удовлетворяющее условиям

V 0,t V l,t 0, V x,0 W x,0 ,

V

 

 

 

W

 

 

.

t

 

 

t

 

 

 

 

1

n 1

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: u x,t W

2A a

 

 

 

a nt

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

sin

.

 

 

 

l

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

n 1 2

a n

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Пусть u(x, t) – перемещение сечения однородного цилиндрического стержня с абсциссой x в момент времени t. Растягивающее напряжение

Н в сечении х: H Es u , Е – модуль упругости материала, s – площадь

x

поперечного сечения стержня. Показать, что функция u(x, t) удовлетворяет уравнению:

2u

a

2 2u

, a

2

 

E

 

 

 

 

 

 

 

,

t2

 

 

x

2

 

 

 

 

где плотность материала стержня. Один конец стержня длины l закреплен, на другой действует растягивающая сила Н. Найти закон продольных колебаний стержня, если при t = 0 сила Н не действует.

 

8Hl

 

n

 

 

a 2n 1t

 

2n 1 x

 

Ответ: u x,t

 

1

 

cos

sin

.

2

2n 1

2

 

 

 

Es

n 0

 

 

2l

2l

41

Указание. Решение u(x, t) удовлетворяет краевым условиям u(0, t) = 0

(левый конец закреплен),

u

 

 

 

0,

u x,0

H

x,

u

 

 

 

0,

0 x l .

x

 

 

 

t

 

 

 

 

x l

 

 

Es

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Уравнение электрических колебаний в проводах

Как указывалось выше, процесс колебаний в проводах приводит к уравнению типа (4.1). Покажем это.

Электрический ток характеризуется силой тока I(x, t) и напряжением V(x, t), зависящим от времени t и координаты х точки провода.

Падение напряжения на участке провода длины x, равное

V x,t V x x,t V x,

x

складывается из омического IR x и индуктивного I L x, где R, L

t

сопротивление и коэффициент индуктивности на единицу длины провода:

V x IR x I L x.

x t

Знак минус объясняется тем, что ток течет в направлении, обратном возрастанию напряжения V . Сокращая равенство на x, получаем

 

V

IR L

I

0.

(5.1)

 

x

 

 

 

t

 

 

Изменение тока на элементе длины x

за время t, равное

 

I x,t I x x,t t I x t ,

x

расходуется на зарядку элемента C x V t и на утечку через боковую

t

поверхность провода, вследствие несовершенства изоляции AV x t , где

Семкость, А коэффициент утечки:

I x t C x V t AV x t.

x t

42

Сокращая равенство на x t , получаем

I

C

V

AV 0.

(5.2)

x

 

 

t

 

Уравнения (5.1), (5.2) носят название телеграфных уравнений.

Из системы этих уравнений можно получить уравнение относительно искомой функции I x,t :

2I

 

V

 

I

2I

 

 

A

 

CR

 

CL

 

0.

x2

x

 

t2

 

 

x

 

Для этого нужно продифференцировать уравнение (5.2) по х и вычесть из полученного уравнения уравнение (5.1), продифференцированное по t и умноженное на С. Если в последнее уравнение подставим

выражение V из (5.1), то получим (предлагаем проделать выкладки

x

читателю):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2I

 

CL

2I

CR AL

I

 

ARI .

(5.3)

 

 

x2

t2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Аналогично,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

 

CL

2V

 

CR AL

V

ARV .

(5.4)

 

x2

t2

 

 

 

 

 

 

t

 

Для получения

 

(5.4),

 

выполним следующие

действия.

Дифференцируем (5.1) по х:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

R

I

L

2I

 

0,

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

t x

а равенство (5.2) по t:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2I

C

2V

A

V

0.

 

 

 

 

 

t x

 

 

t2

 

 

t

Вычитая из первого равенства второе, умноженное на L, получим:

43

 

 

 

2V

R

 

I

CL

2V

AL

V

0.

 

 

 

 

x2

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

t

Подставляем сюда

I

C

V

AV из (5.2):

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

RC

V

 

 

RAV CL

2V

AL

V

0.

 

x2

t

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

После приведения в этом уравнении подобных, убеждаемся в справедливости (5.4).

Если можно пренебречь утечкой через изоляцию A 0 и сопротивлением (R = 0), то уравнения (5.3), (5.4) переходят в волновые уравнения:

2I

a2

2I

,

2V

a2

2V

,

t2

x2

t2

x2

 

 

 

 

где a2 1 .

CL

Краевые условия формулируют, исходя из физических условий.

6.Колебания бесконечной струны. Формула Даламбера

6.1.Формула Даламбера

Если струна очень длинная, то на колебания, возникающие где-то в ее середине, концы струны будут оказывать малое влияние. Таким образом, рассматривая свободные колебания неограниченной струны, мы должны решить волновое уравнение

2u

a2

2u

(6.1)

t2

x2

 

 

только при начальных условиях

u

 

t 0

u x,0 f x ,

u

 

F x ,

(6.2)

 

 

t

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть задачу Коши (6.1), (6.2).

44

Для решения задачи Коши введем новые переменные, так называемые

характеристики:

 

 

 

 

 

 

 

 

x at,

x at.

 

 

 

 

 

(6.3)

Используя правило дифференцирования сложной функции двух

переменных, получим

 

 

u

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

 

u

,

 

 

 

u

a

u

a

u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

2u

 

2

 

2u

 

2u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

a 2

 

2u

2a2

2u

 

a

2

2u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

t2

2

 

2

 

 

2u

a2

2u

0 4a2

2u

0.

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнение (6.1) переходит в уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя это уравнение по , получим u c . Тогда

u c d .

Итак, общее решение уравнения (6.4) имеет вид:

u ,

где , произвольные дважды дифференцируемые функции. Возвращаясь к старым переменным, получаем решение (6.1) в виде

так называемого решения Даламбера:

u x,t x at x at .

(6.5)

Используя начальные условия (6.2), найдем функции , :

45

x at

x x f x ,

(6.6)

 

 

(6.7)

a x a

x F x .

Поделим уравнение (6.7) на а и проинтегрируем на отрезке 0; x :

 

 

1

x

 

x x

F y dy с,

(6.8)

a

 

0

 

 

 

 

где с – произвольная постоянная. Складывая и вычитая уравнения (6.6), (6.8), получаем

 

1

 

 

1

 

x

 

с

 

 

x

 

f x

 

 

F y dy

,

2

2a

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(6.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

1

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

f x

 

 

F y dy

.

2

 

2a

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Используя (6.9), запишем:

 

1

 

 

1

 

x at

c

 

 

x at

 

f x at

 

F y dy

,

 

 

2a

2

2

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

1

x at

 

c

 

x at

f x at

F y dy

.

 

2a

 

2

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Складывая равенства, получим

u x,t x at x at

 

f x at f x at

1

x at

 

 

 

 

 

 

F y dy

 

 

 

2

 

 

2a

0

F y dy .

0

Используем свойства определенных интегралов:

x at

x at

x at

0

 

x at

 

F y dy

F y dy

F y dy

F y dy

F y dy.

 

0

0

 

0

 

x at

 

x at

 

Итак, теперь решение (6.5) задачи Коши записывается в виде

формулы Даламбера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x at f x at

 

 

1

x at

 

 

u x,t

 

 

F y dy.

(6.10)

 

2a

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x at

46

6.2. Физическая интерпретация решения

Рассмотрим частный случай, когда начальные скорости точек струны F x 0. Тогда решение принимает вид:

 

u x,t

f x at f x at

.

(6.11)

 

 

 

2

 

 

Возьмем слагаемое f x at . Допустим, наблюдатель, выйдя из точки

x x0

струны в момент t 0, движется в направлении оси

Ох со

скоростью а, то есть абсцисса положения наблюдателя меняется по закону x x0 at, при этом для наблюдателя профиль струны будет оставаться

неизменным:

f x at f x0 . Явление, определяемое

функцией

f x at , называется распространением прямой волны.

В формуле

Даламбера это слагаемое дает прямую волну, которая распространяется в положительном направлении оси Ох со скоростью а.

Аналогично, второе слагаемое f x at описывает обратную волну, которая распространяется со скоростью а в отрицательном направлении оси Ох.

Скорость распространения поперечных колебаний a H прямо

пропорциональна корню квадратному из натяжения H и обратно пропорциональна корню квадратному из линейной плотности струны.

Решение (6.11) является средним арифметическим прямой и обратной волн, движущихся независимо в противоположных направлениях. Графически решение может быть получено следующим образом: построим два одинаковых экземпляра функции u x,0 f x и вообразим, что они налегают друг на друга, а затем раздвигаются в обе стороны со скоростью а. График, задающий форму струны в момент времени t, будет делить пополам отрезки ординат между раздвинутыми графиками.

Задача 6.1. Требуется рассмотреть распространение начального отклонения, заданного в виде равнобедренного треугольника.

Эта форма получается, если оттянуть бесконечную струну в середине отрезка c;c и придерживать ее на концах отрезка (рис. 7). Начальные скорости точек струны отсутствуют. Изобразить положение струны в

моменты времени t 0,

с

,

c

,

c

,

2c

.

 

 

 

 

 

4a

2a 2 a

47

Решение. В начальный момент прямая и обратная волны совпадают, имея значение f x . За время t графики переместятся влево и вправо на at

без деформации. Складывая перемещенные графики прямой и обратной волн в различные моменты времени и деля ординаты пополам, получим профиль струны в эти моменты времени (рис. 7).

Заметим, что в начальный момент времени

c

x

,

x

 

c,

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,0 f x

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

x

 

c,

t

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

Аналитическое решение по формуле Даламбера в этом случае имеет вид:

u x,t c

 

x at

 

 

x at

.

(6.12)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Характеристики x at ,

x at

представляют

собой два

семейства параллельных прямых при различных значениях постоянных, на фазовой плоскости x, t. Изобразим их на плоскости (рис. 8) и выясним физический смысл.

Проведем характеристики через концы отрезка – с, с. Прямые x = at c, x = at + c представляют задний и передний фронты прямой волны f(x at), а прямые x = at + c, x = at c – обратной волны f(x + at).

Эти прямые разбивают фазовую плоскость на следующие области:

I, V, III – отсутствие волн; IV, VI – существование обратной и прямой волн, соответственно; II – сосуществование обеих волн. Можно сказать, что возмущения распространяются по характеристикам.

Задача 6.2. Методом Даламбера найти уравнение u u x,t формы однородной бесконечной струны, определяемой волновым уравнением

2u

a2

2u

, если в начальный момент

t = 0 форма струны и скорости

t2

x2

 

 

 

точек струны определяются, соответственно, функциями:

u

 

t 0

f x sin x,

u

 

F x x.

 

 

t

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Рис. 7

Рис. 8 49

Решение. Пользуясь методом Даламбера, решение поставленной задачи ищем по формуле (6.10):

u x,t

sin x at sin x at

 

 

 

1

 

 

x at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin sin 2sin

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin xcosat

1

 

 

 

y2

 

x at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin xcosat

1

 

x at 2

x at 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: u x,t sin xcosat xt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 6.3. Найти решение волнового уравнения u"2

u"

2 , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

x

 

 

u x,0 x2,

 

ut'

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Здесь a 1,

f x x2, F x 0.

 

 

 

 

Согласно формуле Даламбера (6.11),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,t 1 x t 2 x t 2 x2 t2. 2

Ответ: u x,t x2 t2 .

Задача 6.4. Найти форму бесконечной струны в момент времени

t

 

,

если u x,0 sin x,

u

 

1.

 

 

 

2a

 

t

 

t 0

 

 

 

Решение. Требуется найти решение уравнения ut"2 a2u"x2 в момент

t при заданных начальных условиях. По формуле Даламбера (6.10) 2a

50