
Толстых-Уравнматем-физики
.pdf
5. Найти решение уравнения |
2u |
a2 |
2u |
|
при условиях |
|
||||
t |
2 |
x2 |
|
|||||||
|
|
|
|
u |
|
|||||
u 0,t 0, |
u l,t Asin t, |
u x,0 0, |
0. |
|||||||
|
t t 0
Дать механическое истолкование задачи.
Указание. Решение искать в виде u V W ; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Asin |
|
xsin t |
|
ω |
|
|
|||
W |
a |
l 0 |
||||||||
|
|
|
|
sin |
|
, |
||||
|
|
|
a |
|||||||
|
sin |
l |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
a
а V – решение волнового уравнения, удовлетворяющее условиям
V 0,t V l,t 0, V x,0 W x,0 , |
V |
|
|
|
W |
|
|
. |
|||||||||||
t |
|
|
t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
n 1 |
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
t 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ: u x,t W |
2A a |
|
|
|
a nt |
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
sin |
sin |
. |
|
|
|
||||||||||
l |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
n 1 2 |
a n |
l |
|
|
l |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Пусть u(x, t) – перемещение сечения однородного цилиндрического стержня с абсциссой x в момент времени t. Растягивающее напряжение
Н в сечении х: H Es u , Е – модуль упругости материала, s – площадь
x
поперечного сечения стержня. Показать, что функция u(x, t) удовлетворяет уравнению:
2u |
a |
2 2u |
, a |
2 |
|
E |
|||
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
t2 |
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
где плотность материала стержня. Один конец стержня длины l закреплен, на другой действует растягивающая сила Н. Найти закон продольных колебаний стержня, если при t = 0 сила Н не действует.
|
8Hl |
|
n |
|
|
a 2n 1t |
|
2n 1 x |
|
Ответ: u x,t |
|
1 |
|
cos |
sin |
. |
|||
2 |
2n 1 |
2 |
|
|
|||||
|
Es |
n 0 |
|
|
2l |
2l |
41

Указание. Решение u(x, t) удовлетворяет краевым условиям u(0, t) = 0
(левый конец закреплен), |
u |
|
|
|
0, |
u x,0 |
H |
x, |
u |
|
|
|
0, |
0 x l . |
x |
|
|
|
t |
|
|
||||||||
|
|
x l |
|
|
Es |
|
t 0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
5. Уравнение электрических колебаний в проводах
Как указывалось выше, процесс колебаний в проводах приводит к уравнению типа (4.1). Покажем это.
Электрический ток характеризуется силой тока I(x, t) и напряжением V(x, t), зависящим от времени t и координаты х точки провода.
Падение напряжения на участке провода длины x, равное
V x,t V x x,t V x,
x
складывается из омического IR x и индуктивного I L x, где R, L –
t
сопротивление и коэффициент индуктивности на единицу длины провода:
V x IR x I L x.
x t
Знак минус объясняется тем, что ток течет в направлении, обратном возрастанию напряжения V . Сокращая равенство на x, получаем
|
V |
IR L |
I |
0. |
(5.1) |
|
|
x |
|
||||
|
|
t |
|
|
||
Изменение тока на элементе длины x |
за время t, равное |
|
I x,t I x x,t t I x t ,
x
расходуется на зарядку элемента C x V t и на утечку через боковую
t
поверхность провода, вследствие несовершенства изоляции AV x t , где
Семкость, А коэффициент утечки:
I x t C x V t AV x t.
x t
42

Сокращая равенство на x t , получаем
I |
C |
V |
AV 0. |
(5.2) |
x |
|
|||
|
t |
|
Уравнения (5.1), (5.2) носят название телеграфных уравнений.
Из системы этих уравнений можно получить уравнение относительно искомой функции I x,t :
2I |
|
V |
|
I |
2I |
|
|
|
A |
|
CR |
|
CL |
|
0. |
x2 |
x |
|
t2 |
||||
|
|
x |
|
Для этого нужно продифференцировать уравнение (5.2) по х и вычесть из полученного уравнения уравнение (5.1), продифференцированное по t и умноженное на С. Если в последнее уравнение подставим
выражение V из (5.1), то получим (предлагаем проделать выкладки
x
читателю): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2I |
|
CL |
2I |
CR AL |
I |
|
ARI . |
(5.3) |
||||
|
|
x2 |
t2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||||
Аналогично, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2V |
|
CL |
2V |
|
CR AL |
V |
ARV . |
(5.4) |
|||||
|
x2 |
t2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
||||||||
Для получения |
|
(5.4), |
|
выполним следующие |
действия. |
Дифференцируем (5.1) по х: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2V |
R |
I |
L |
2I |
|
0, |
||||
|
|
x2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x |
|
t x |
||||||
а равенство (5.2) по t: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2I |
C |
2V |
A |
V |
0. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
t x |
|
|
t2 |
|
|
t |
Вычитая из первого равенства второе, умноженное на L, получим:
43

|
|
|
2V |
R |
|
I |
CL |
2V |
AL |
V |
0. |
|||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
t2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
t |
|||||||||
Подставляем сюда |
I |
C |
V |
AV из (5.2): |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2V |
RC |
V |
|
|
RAV CL |
2V |
AL |
V |
0. |
||||||||||
|
x2 |
t |
|
|
t2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
После приведения в этом уравнении подобных, убеждаемся в справедливости (5.4).
Если можно пренебречь утечкой через изоляцию A 0 и сопротивлением (R = 0), то уравнения (5.3), (5.4) переходят в волновые уравнения:
2I |
a2 |
2I |
, |
2V |
a2 |
2V |
, |
|
t2 |
x2 |
t2 |
x2 |
|||||
|
|
|
|
где a2 1 .
CL
Краевые условия формулируют, исходя из физических условий.
6.Колебания бесконечной струны. Формула Даламбера
6.1.Формула Даламбера
Если струна очень длинная, то на колебания, возникающие где-то в ее середине, концы струны будут оказывать малое влияние. Таким образом, рассматривая свободные колебания неограниченной струны, мы должны решить волновое уравнение
2u |
a2 |
2u |
(6.1) |
|
t2 |
x2 |
|||
|
|
только при начальных условиях
u |
|
t 0 |
u x,0 f x , |
u |
|
F x , |
(6.2) |
|
|||||||
|
t |
||||||
|
|
|
|
t 0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
то есть задачу Коши (6.1), (6.2).
44

Для решения задачи Коши введем новые переменные, так называемые
характеристики:
|
|
|
|
|
|
|
|
x at, |
x at. |
|
|
|
|
|
(6.3) |
|||||||||||||||||||||||||||||
Используя правило дифференцирования сложной функции двух |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
переменных, получим |
|
|
u |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
то есть |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
u |
|
u |
|
u |
, |
|
|
|
u |
a |
u |
a |
u |
, |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2u |
|
|
2u |
|
2 |
|
2u |
|
2u |
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
2u |
a 2 |
|
2u |
2a2 |
2u |
|
a |
2 |
2u |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t2 |
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2u |
a2 |
2u |
0 4a2 |
2u |
0. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Таким образом, уравнение (6.1) переходит в уравнение |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя это уравнение по , получим u c . Тогда
u c d .
Итак, общее решение уравнения (6.4) имеет вид:
u ,
где , произвольные дважды дифференцируемые функции. Возвращаясь к старым переменным, получаем решение (6.1) в виде
так называемого решения Даламбера:
u x,t x at x at . |
(6.5) |
Используя начальные условия (6.2), найдем функции , :
45
x x f x , |
(6.6) |
|||
|
|
(6.7) |
||
a x a |
x F x . |
|||
Поделим уравнение (6.7) на а и проинтегрируем на отрезке 0; x : |
|
|||
|
1 |
x |
|
|
x x |
F y dy с, |
(6.8) |
||
a |
||||
|
0 |
|
||
|
|
|
где с – произвольная постоянная. Складывая и вычитая уравнения (6.6), (6.8), получаем
|
1 |
|
|
1 |
|
x |
|
с |
|
|
|||
x |
|
f x |
|
|
F y dy |
, |
|||||||
2 |
2a |
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
(6.9) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
с |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x |
|
f x |
|
|
F y dy |
. |
|||||||
2 |
|
2a |
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Используя (6.9), запишем:
|
1 |
|
|
1 |
|
x at |
c |
|
|
||||
x at |
|
f x at |
|
F y dy |
, |
||||||||
|
|
2a |
2 |
||||||||||
2 |
|
|
0 |
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
x at |
|
c |
|
||||
x at |
f x at |
F y dy |
. |
||||||||||
|
2a |
|
|||||||||||
2 |
|
|
0 |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая равенства, получим
u x,t x at x at
|
f x at f x at |
1 |
x at |
|||
|
|
|
|
|
|
F y dy |
|
|
|
||||
2 |
|
|
2a |
0 |
F y dy .
0
Используем свойства определенных интегралов:
x at |
x at |
x at |
0 |
|
x at |
|
||||
F y dy |
F y dy |
F y dy |
F y dy |
F y dy. |
|
|||||
0 |
0 |
|
0 |
|
x at |
|
x at |
|
||
Итак, теперь решение (6.5) задачи Коши записывается в виде |
||||||||||
формулы Даламбера: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
f x at f x at |
|
|
1 |
x at |
|
|
||
u x,t |
|
|
F y dy. |
(6.10) |
||||||
|
2a |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x at
46

6.2. Физическая интерпретация решения
Рассмотрим частный случай, когда начальные скорости точек струны F x 0. Тогда решение принимает вид:
|
u x,t |
f x at f x at |
. |
(6.11) |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
Возьмем слагаемое f x at . Допустим, наблюдатель, выйдя из точки |
||||
x x0 |
струны в момент t 0, движется в направлении оси |
Ох со |
скоростью а, то есть абсцисса положения наблюдателя меняется по закону x x0 at, при этом для наблюдателя профиль струны будет оставаться
неизменным: |
f x at f x0 . Явление, определяемое |
функцией |
f x at , называется распространением прямой волны. |
В формуле |
Даламбера это слагаемое дает прямую волну, которая распространяется в положительном направлении оси Ох со скоростью а.
Аналогично, второе слагаемое f x at описывает обратную волну, которая распространяется со скоростью а в отрицательном направлении оси Ох.
Скорость распространения поперечных колебаний a H прямо
пропорциональна корню квадратному из натяжения H и обратно пропорциональна корню квадратному из линейной плотности струны.
Решение (6.11) является средним арифметическим прямой и обратной волн, движущихся независимо в противоположных направлениях. Графически решение может быть получено следующим образом: построим два одинаковых экземпляра функции u x,0 f x и вообразим, что они налегают друг на друга, а затем раздвигаются в обе стороны со скоростью а. График, задающий форму струны в момент времени t, будет делить пополам отрезки ординат между раздвинутыми графиками.
Задача 6.1. Требуется рассмотреть распространение начального отклонения, заданного в виде равнобедренного треугольника.
Эта форма получается, если оттянуть бесконечную струну в середине отрезка c;c и придерживать ее на концах отрезка (рис. 7). Начальные скорости точек струны отсутствуют. Изобразить положение струны в
моменты времени t 0, |
с |
, |
c |
, |
c |
, |
2c |
. |
|
|
|
|
|||||
|
4a |
2a 2 a |
47
Решение. В начальный момент прямая и обратная волны совпадают, имея значение f x . За время t графики переместятся влево и вправо на at
без деформации. Складывая перемещенные графики прямой и обратной волн в различные моменты времени и деля ординаты пополам, получим профиль струны в эти моменты времени (рис. 7).
Заметим, что в начальный момент времени
c |
x |
, |
x |
|
c, |
u |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,0 f x |
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
x |
|
c, |
t |
|||
0, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
Аналитическое решение по формуле Даламбера в этом случае имеет вид:
u x,t c |
|
x at |
|
|
x at |
. |
(6.12) |
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
Характеристики x at , |
x at |
представляют |
собой два |
семейства параллельных прямых при различных значениях постоянных, на фазовой плоскости x, t. Изобразим их на плоскости (рис. 8) и выясним физический смысл.
Проведем характеристики через концы отрезка – с, с. Прямые x = at c, x = at + c представляют задний и передний фронты прямой волны f(x at), а прямые x = at + c, x = at c – обратной волны f(x + at).
Эти прямые разбивают фазовую плоскость на следующие области:
I, V, III – отсутствие волн; IV, VI – существование обратной и прямой волн, соответственно; II – сосуществование обеих волн. Можно сказать, что возмущения распространяются по характеристикам.
Задача 6.2. Методом Даламбера найти уравнение u u x,t формы однородной бесконечной струны, определяемой волновым уравнением
2u |
a2 |
2u |
, если в начальный момент |
t = 0 форма струны и скорости |
|
t2 |
x2 |
||||
|
|
|
точек струны определяются, соответственно, функциями:
u |
|
t 0 |
f x sin x, |
u |
|
F x x. |
|
||||||
|
t |
|||||
|
|
|
|
t 0 |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
48

Рис. 7
Рис. 8 49

Решение. Пользуясь методом Даламбера, решение поставленной задачи ищем по формуле (6.10):
u x,t |
sin x at sin x at |
|
|
|
1 |
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sin sin 2sin |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sin xcosat |
1 |
|
|
|
y2 |
|
x at |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
x at |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sin xcosat |
1 |
|
x at 2 |
x at 2 . |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: u x,t sin xcosat xt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Задача 6.3. Найти решение волнового уравнения u"2 |
u" |
2 , если |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
x |
|
|
u x,0 x2, |
|
ut' |
|
|
0. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Здесь a 1, |
f x x2, F x 0. |
|
|
|
|
||||||||||||||
Согласно формуле Даламбера (6.11), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,t 1 x t 2 x t 2 x2 t2. 2
Ответ: u x,t x2 t2 .
Задача 6.4. Найти форму бесконечной струны в момент времени
t |
|
, |
если u x,0 sin x, |
u |
|
1. |
|
|
|||||
|
2a |
|
t |
|
t 0 |
|
|
|
|
Решение. Требуется найти решение уравнения ut"2 a2u"x2 в момент
t при заданных начальных условиях. По формуле Даламбера (6.10) 2a
50