
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение кпд и выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах
- •2 Расчет тихоходной ступени редуктора (цилиндрической прямозубой передачи)
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2 Проектный расчет
- •2.3 Проверочный расчет
- •3 Расчет быстроходной ступени редуктора
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2 Проектный расчет
- •3.3 Проверочный расчет
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1 Быстроходный вал
- •5.2 Промежуточный вал
- •5.3 Тихоходный вал
- •6 Конструирование колес редуктора
- •6.1 Конструирование шестерни цилиндрической косозубой передачи
- •6.2 Конструирование колеса цилиндрической косозубой передачи
- •6.3 Конструирование шестерни цилиндрической прямозубой передачи
- •6.4 Конструирование колеса цилиндрической прямозубой передачи
- •7 Расчёт шпоночных соединений
- •7.1 Шпонки быстроходного вала редуктора
- •7.2 Шпонки промежуточного вала редуктора
- •7.3 Шпонки тихоходного вала редуктора
- •8 Конструктивные размеры деталей корпуса редуктора
- •9 Эскизная компоновка редуктора
- •10 Проверка долговечности подшипников
- •10.1 Подшипники быстроходного вала редуктора
- •9.1.1 Реакции опор быстроходного вала редуктора
- •10.1.2 Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •10.1.3 Расчёт долговечности подшипников быстроходного
5 Предварительный расчет валов редуктора
5.1 Быстроходный вал
Ориентировочно определим минимальный диаметр выходной ступени вала редуктора из условий прочности на кручение без учёта влияния изгиба ([1], (6.16)):
(5.1)
где [τ]k – допускаемое напряжение кручения, [τ]k = 20…30 МПа.
Поскольку муфта, соединяющая вал электродвигателя и быстроходный вал редуктора, не вызывает изгиба вала, принимаем:
[τ]k = 25 МПа. (5.2)
(5.3)
Диаметр выходной ступени вала электродвигателя 132S4, составляет dдв=38мм ([1], приложение П4). Для согласования этой величины и диаметра выходной ступени быстроходного вала редуктора по ГОСТ 21424-93 [9] принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту с диаметрами посадочных отверстий полумуфт 38 и 32 мм. Таким образом принимаем:
dВ1 = 32 мм. (5.4)
Диаметры участков вала под подшипники, принимаем:
dВП1 = 35 мм. (5.5)
Так как передача цилиндрическая косозубая предварительно по ГОСТ 8338-75 [13] выбираем подшипники радиальные шариковые однорядные серии диаметров 2 (легкая серия), серии ширин 0, тип 207 с номинальным диаметром внутреннего отверстия кольца:
dП1 = 35 мм; (5.6)
номинальным диаметром наружной цилиндрической пверхности наружного кольца:
DП1 = 72 мм; (5.7)
номинальной шириной внутреннего кольца:
BП1 = 17 мм; (5.8)
динамической грузоподъёмностью:
С = 25500 Н; (5.9)
статической грузоподъёмностью:
С0 = 13700 Н. (5.10)
По ГОСТ 20226–82 [12] диаметр заплечиков под такие подшипники:
db = 42,0…42,0 мм. (5.11)
Принимаем диаметр заплечиков быстроходного вала редуктора:
Dвb1 = 42,0 мм. (5.12)
Решение о конструктивном исполнении шестерни косозубой цилиндрической передачи, принимается на основании анализа величины расстояния x от впадин зубьев до шпоночного паза ([1], рисунок 8.7). Для исполнения шестерни отдельно от вала, должно выполняться соотношение:
(5.13)
Из рисунка 8.7 [1] для быстроходного вала проектируемого редуктора:
(5.14)
где t2 – глубина шпоночного паза в отверстии под вал, для шпонки диаметром под вал 42,0 мм, t2 = 3,3 мм [12]. Тогда:
(5.15)
Принимаем конструктивное исполнение шестерни заодно с валом.
Конструкция быстроходного вала редуктора представлена на рисунке 2.
5.2 Промежуточный вал
У промежуточного вала опасное сечение имеют ступени, находящиеся под зубчатым колесом с косыми зубьями и шестерней цилиндрической передачи. Поскольку вал испытывает сложный изгиб от сил зацепления двух механических передач, принимаем пониженное допускаемое напряжение кручения
[τ]k = 15 МПа. (5.16)
Минимальный диаметр опасного сечения:
(5.17)
По ГОСТ 6636–69 из ряда дополнительных размеров принимаем:
db3= 35 мм. (5.18)
Для исполнения шестерни отдельно от вала должно выполняться соотношение:
(5.19)
Из рисунка 8.7 [1] для промежуточного вала проектируемого редуктора:
(5.20)
Для шпонки под вал диаметром 35 мм, t2 = 3,3 мм [13].Тогда:
(5.21)
Принимаем конструктивное исполнение шестерни отдельно от вала.
Диаметр ступеней вала под подшипники принимаем:
dВП3 = 30 мм. (5.22)
Предварительно по ГОСТ 8338–75 [13] выбираем подшипники радиальные шариковые однорядные серии диаметров 3 (средняя серия), серии ширин 0, тип 306 с номинальным диаметром отверстия внутреннего кольца:
dП3 = 30 мм; (5.23)
номинальным диаметром наружной цилиндрической поверхности наружного кольца:
DП3 = 72 мм; (5.24)
номинальной шириной:
BП3 = 19 мм; (5.25)
динамической грузоподъёмностью:
С = 28100 Н; (5.26)
статической грузоподъёмностью:
С0 = 14600 Н. (5.27)
По ГОСТ 20226–82 [11] диаметр заплечиков под такие подшипники:
dа = 35,0…37,0 мм. (5.28)
Принимаем диаметр заплечиков промежуточного вала редуктора:
dbа3 = 37,0 мм. (5.29)
С целью осевой фиксации колёс со стороны подшипников предварительно принимаем распорные втулки с внешним диаметром равным диаметру заплечика:
dp3 = 37,0 мм. (5.30)
Конструкция промежуточного вала редуктора представлена на рисунке 3.