
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение кпд и выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах
- •2 Расчет тихоходной ступени редуктора (цилиндрической прямозубой передачи)
- •2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2 Проектный расчет
- •2.3 Проверочный расчет
- •3 Расчет быстроходной ступени редуктора
- •3.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений
- •3.2 Проектный расчет
- •3.3 Проверочный расчет
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Предварительный расчет валов редуктора
- •5.1 Быстроходный вал
- •5.2 Промежуточный вал
- •5.3 Тихоходный вал
- •6 Конструирование колес редуктора
- •6.1 Конструирование шестерни цилиндрической косозубой передачи
- •6.2 Конструирование колеса цилиндрической косозубой передачи
- •6.3 Конструирование шестерни цилиндрической прямозубой передачи
- •6.4 Конструирование колеса цилиндрической прямозубой передачи
- •7 Расчёт шпоночных соединений
- •7.1 Шпонки быстроходного вала редуктора
- •7.2 Шпонки промежуточного вала редуктора
- •7.3 Шпонки тихоходного вала редуктора
- •8 Конструктивные размеры деталей корпуса редуктора
- •9 Эскизная компоновка редуктора
- •10 Проверка долговечности подшипников
- •10.1 Подшипники быстроходного вала редуктора
- •9.1.1 Реакции опор быстроходного вала редуктора
- •10.1.2 Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •10.1.3 Расчёт долговечности подшипников быстроходного
2.2 Проектный расчет
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости поверхности зубьев ([1], (3.8)):
(2.4)
где
– коэффициент нагрузки;
–коэффициент
ширины венца по межосевому расстоянию,
по ГОСТ
2185–66 [3] принимаем
(2.5)
где
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями,
для косозубых колёс
([1], стр.
26);
–коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки
по ширине венца,
([1], таблица
3.1);
–динамический
коэффициент,
([1], стр. 27).
(2.6)
(2.7)
По ГОСТ 2185–66 [2] принимаем стандартную величину:
(2.8)
Окружной модуль зацепления:
(2.9)
По ГОСТ 9563–60 [3] принимаем стандартную величину:
(2.10)
Суммарное число зубьев:
(2.11)
Число зубьев шестерни:
(2.12)
Принимаем число зубьев шестерни:
(2.13)
Число зубьев колеса:
(2.14)
Уточняем передаточное число:
(2.15)
Отклонение от заданного составляет:
(2.16)
что входит в интервал 2,5%, допустимый для зубчатых передач, с передаточным числом менее 4,5.
Проверяем межосевое расстояние:
(2.17)
Основные размеры шестерни и колеса:
делительные диаметры:
(2.18)
(2.19)
проверяем межосевое расстояние:
(2.20)
диаметры вершин зубьев:
(2.21)
(2.22)
диаметры впадин зубьев:
(2.23)
(2.24)
ширина колеса:
(2.25)
согласно требований ГОСТ 2185–60 по ГОСТ 6636–69 [3] из ряда Ra20 принимаем:
(2.26)
ширина шестерни:
(2.27)
2.3 Проверочный расчет
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
(2.28)
Окружная скорость колеса:
(2.29)
По таблице 3.6 [1] назначаем восьмую степень точности передачи.
Уточняем составляющие коэффициента нагрузки ([1], таблицы 3.4 –3.6):
(2.30)
(2.31)
(2.32)
Уточняем коэффициент нагрузки:
(2.33)
Действующее контактное напряжения ([1], 3.5):
(2.34)
Условие прочности выполнено.
Отклонение действующих контактных напряжений от допускаемых составляет:
(2.35)
Такое отклонение не входит в допустимый интервал 15% превышения допускаемых напряжений над действующими.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная:
(2.36)
радиальная:
(2.37)
где α – угол зацепления, для стандартных эвольвентных зубчатых передач
(2.38)
Условие прочности по напряжениям изгиба:
(2.39)
где
− действующие напряжения изгиба, МПа;
−коэффициент
нагрузки;
−коэффициент
прочности зуба, зависящий от числа
зубьев колес;
−допускаемые
напряжения изгиба, МПа.
(2.40)
где
−
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине зубьев,
для несимметричного расположения колес
([1] таблица 3.7);
−коэффициент,
учитывающий динамическое действие
нагрузки, для прямозубых передач при
твердости зубьев менее HB350 и окружной
скорости до 3 м/с при восьмой степени
точности
([1],
таблица 3.8).
(2.41)
Коэффициент прочности зуба для шестерни ([1], стр. 35):
(2.42)
для колеса:
(2.43)
Допускаемое напряжение изгиба:
(2.44)
где
− предел выносливости при базовом числе
циклов;
−коэффициент
запаса прочности.
Для стали 40Х с термообработкой улучшением ([1], таблица 3.9):
(2.45)
Предел выносливости при базовом числе циклов:
для шестерни:
(2.46)
для колеса:
(2.47)
Коэффициент запаса прочности:
(2.48)
где
−
коэффициент, учитывающий нестабильность
свойств материалов,
([1], таблица 3.9);
−коэффициент,
учитывающий способ получения заготовки
зубчатого
колеса,
([1], стр. 36).
(2.49)
Допускаемые напряжения:
для шестерни:
(2.50)
для колеса:
(2.51)
Определяем
соотношение
для шестерни:
(2.52)
для колеса:
(2.53)
Дальнейший расчет производим для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше ([1], стр. 35).
(2.54)
Условие прочности выполнено.