Приведение к валу двигателя момента статической нагрузки

Вес груза и грузозахватного устройства

кН.

Коэффициент полезного действия передачи:

- КПД передачи при поднятии и опускании грузозахватного устройства. При =0,3.

Подъем с грузом:

Нм.

Опускание с грузом:

Нм.

Подъем без груза:

Нм.

Опускание без груза

Нм.

Определяем статический, среднеквадратический (эквивалентный) момент:

Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя

Предварительный выбор мощности электродвигателя производится по статическому среднеквадратичному (эквивалентному) моменту, с учетом коэффициента запаса К_з, который учитывает неизвестную на этапе предварительных расчетов динамическую составляющую нагрузки.

К_з=(1,11,5). Принимаем К_з=1,3.

Нм.

Действительная продолжительность включения:

%.

Требуемая номинальная скорость двигателя:

об/мин

рад/мин.

Эквивалентная расчетная мощность двигателя:

кВт.

Пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:

кВт.

По рассчитанной скорости вращения и номинальной мощности с учетов принятой системы электропривода предварительно принимаем двигатель типа 4МТН355L10.

Параметры выбранного двигателя:

Pн	nн	Uрот	Iрот	Iст	cos 	r1	x1	x2/	JP	MK	I0
кВт	об/мин	В	А	а	-	Ом	Ом	Ом	Ом	Нм	А
160	586	408	245	392	0,61	0,012	0,048	0,085	15	7310	247

Уточненный выбор мощности электродвигателя

Выбранный двигатель необходимо проверить по условиям нагрева и перегрузки. Для этого необходимо рассчитать и построить нагрузочную диаграмму привода.

Динамический момент зависит от момента инерции привода и его ускорения.

;

,

где - угловое ускорение, 1/с²;

- суммарный приведенный момент инерции для нагруженного и ненагруженного механизма, кгм².

-момент инерции вращающихся передач, кгм².

Массы поступательно движущихся частей:

кг

кг.

Радиус приведения кинематической цепи между двигателем и исполнительным механизмом:

м.

Угловые ускорения:

с^-2

с^-2.

Моменты инерции:

кгм²

кгм²

кгм².

Динамические моменты:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при пуске с грузом:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при торможении с грузом:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при пуске без груза:

Нм

Нм.

Моменты двигателя при торможении без груза:

Нм

Нм.

По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму электропривода.

Эквивалентный момент двигателя при ПВ_расч=18,17%:

где =0,75 – коэффициент, учитывающий ухудшение охлаждения двигателя при пуске и торможении (для двигателей с само вентиляцией).

Приведем эквивалентный момент двигателя к стандартной ПВ=40%:

Нм.

Номинальный момент предварительно выбранного двигателя:

Нм.

Необходимое условие по нагреву М_н М_экв.ствыполняется.

Перегрузочная способность двигателя

, => М_к 0,81 > М_п1

73100,81=5921,1 => 5921,1 > 5646,977 - условие выполняется.

Окончательно принимаем двигатель 4МТН355L10.

Pн	nн	Uрот	Iрот	Iст	cos 	r1	x1	x2/	JP	MK	I0
кВт	об/мин	В	А	а	-	Ом	Ом	Ом	Ом	Нм	А
160	586	408	245	392	0,61	0.012	0.048	0,085	15	7310	247

Рисунок 2. Нагрузочные диаграммы