Министерство образования и науки
ФГБОУ ВПО
«Уральский государственный горный университет»
Кафедра технической механики
Расчётно-графическая работа
по дисциплине «Прикладная механика»
Студент: Чех В. В.
Группа: ОПИ-12
Преподаватель: Двинина Л. Б.
Екатеринбург
2015
Содержание
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1……...…… 3
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 5
1.Исходные данные 6
2. Структурный анализ механизма 7
3. Кинематический анализ механизма 9
13
13
14
14
14
14
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 15
19
19
19
19
20
20
Содержание
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1……...…… 3
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 5
1.Исходные данные 6
2. Структурный анализ механизма 7
3. Кинематический анализ механизма 9
13
13
14
14
14
14
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 15
19
19
19
19
20
20
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
ПЛУНЖЕРНЫЙ ПИТАТЕЛЬ (вар.10)
(Положение 1)
Исходные данные
Кинематическая схема механизма приведена на рис.1
Плунжерный питатель с грохотом состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, сита грохота5, плунжера (ползун) 3.
Центр масс кривошипа расположен на оси вращения, в т.О, а центры масс остальных звеньев – по середине их длин. Сила сопротивления движению плунжера 3 сохраняет постоянное значение Fр на протяжении всего рабочего хода, при холостом ходе сила сопротивления Fх также постоянна.
Исходные данные приведены в табл. 1.1
Рис. 1. Плунжерный питатель
Таблица 1.1
|
Частота вращения вала, n, об/мин |
Геометрические размеры, мм | |||||||
|
двигателя |
кривошипа |
a |
b |
OA |
AB |
BD |
СЕ |
CD |
|
570 |
90 |
1100 |
700 |
250 |
1900 |
1000 |
600 |
600 |
2. Структурный анализ механизма
Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, определение степени подвижности механизма (числа степеней свободы механизма) и установление класса механизма.
Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, которая состоит из не подвижного и подвижных звеньев и кинематических пар.
Определение числа свобод плоского механизма производится по формуле Чебышева:
S=3n - 2P5 - 1P4, где
n – количество звеньев;
Pk – число кинематических пар (k – номер класса).
Группой Ассура называется кинематическая цепь, которая в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую степень подвижности.
Механизм содержит пять подвижных звеньев (n=5) и шесть кинематических пар V класса.
P4 = 0, т.к. механизм плоский
n = 5
P5 = О – А – В – Е – С – D = 6
S = 3·5-2·6-0 = 3
Имеем механизм с 3 степенями свободы.
Разложим механизм на группы Ассура:
1-я группа Ассура
2-я группа Ассура
3-я группа Ассура