2886_teoriya avtomaticheskogo regulirovaniya i upravleniya_kpmii_56sem_68_chasov
.pdf1.Замкнутая и разомкнутая САУ. Передаточные функции.
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Устойчивость автоколебаний (графоаналитический метод). Пример. БИЛЕТ №10.
1.Точность САУ. Статические и астатические системы. Коэффициенты ошибок
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Принцип суперпозиции. Классификация нелинейностей. БИЛЕТ №11.
1.Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам.
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Вынужденные колебания в нелинейных системах. Пример. БИЛЕТ №12.
1.Критерий Найквиста для нейтральных систем.
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Устойчивость автоколебаний (аналитический метод исследования). Пример. БИЛЕТ №13.
1.Основные понятия ТАУ (понятие САУ, принципы управления, алгоритмы функционирования).
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Автоколебания в нелинейных системах. Пример. БИЛЕТ №14.
1.Точность САУ. Коэффициенты ошибки.
2.Нарисовать корневые траектории замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
.
3. Методы исследования устойчивости автоколебательных режимов. Пример
Перечень контрольных (типовых) вопросов для сдачи экзамена в 6-ом семестре;
Билет № 1
1.Статистическое описание случайных явлений. Функции распределения.
2.Вывод уравнения связи спектральных плотностей входа и выхода линейной системы. Билет № 2
1.Классификация случайных процессов. Стационарные и эргодические процессы.
2.Вывод корреляционной системы уравнений. Билет № 3
1.Математическое ожидание, дисперсия и корреляционная функция скалярных и векторных случайных процессов.
2.Вывод уравнения связи спектральных плотностей входа и выхода линейной системы.
Билет № 4 1. Белый шум. Формирующий фильтр.
2. Методы анализа точности нелинейных систем – гармоническая и статистическая линеаризация.
Билет № 5
1.Статистическая линеаризация одномерных нелинейностей
2.Корреляционная функция, дисперсия, спектральная плотность стационарных скалярных случайных процессов.
Билет № 6
1.Вывод интегральных уравнений связи статистических характеристик входа и выхода линейной системы.
2.Статистические характеристики случайных процессов.
Билет № 7
1.Классификация случайных процессов. Стационарные и эргодические процессы.
2.Методы анализа точности нелинейных систем – гармоническая и статистическая линеаризация.
Билет № 8
1.Белый шум. Формирующий фильтр.
2.Вывод корреляционной системы уравнений.
¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬Билет № 9
1.Корреляционная функция, дисперсия, спектральная плотность стационарных скалярных и векторных случайных процессов.
2.Статистическая линеаризация одномерных нелинейностей.
¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬
Билет № 10
1.Вывод корреляционной системы уравнений.
2.Сравнительная характеристика методов статистического анализа точности линейных систем. Билет № 11
1.Статистическое описание случайных явлений. Функции распределения.
2. Статистическая линеаризация многомерных нелинейностей на основе реккурентных соотношений.
Билет № 12
1.Корреляционная функция и спектральная плотность скалярных стационарных случайных процессов.
2.Вывод интегральных уравнений связи статистических характеристик входа и выхода линейной системы.
4.Критерии оценивания
Оценка отлично 10 баллов - выставляется студенту, показавшему всесторонние, систематизированные, глубокие знания учебной программы дисциплины, проявляющему интерес к данной предметной области, продемонстрировавшему умение уверенно и творчески применять их на практике при решении конкретных задач, свободное и правильное обоснование принятых решений.
Оценка отлично 9 баллов - выставляется студенту, показавшему всесторонние, систематизированные, глубокие знания учебной программы дисциплины и умение уверенно применять их на практике при решении конкретных задач, свободное и правильное обоснование принятых решений.
Оценка отлично 8 баллов - выставляется студенту, показавшему всесторонние, систематизированные, глубокие знания учебной программы дисциплины и умение уверенно применять их на практике при решении конкретных задач, правильное обоснование принятых решений, с некоторыми недочетами.
Оценка хорошо 7 баллов - выставляется студенту, если он твердо знает материал, грамотно и по существу излагает его, умеет применять полученные знания на практике, но недостаточно грамотно обосновывает полученные результаты.
Оценка хорошо 6 баллов - выставляется студенту, если он твердо знает материал, грамотно и по существу излагает его, умеет применять полученные знания на практике, но допускает в ответе или в решении задач некоторые неточности.
Оценка хорошо 5 баллов - выставляется студенту, если он в основном знает материал, грамотно и по существу излагает его, умеет применять полученные знания на практике, но допускает в ответе или в решении задач достаточно большое количество неточностей.
Оценка удовлетворительно 4 балла - выставляется студенту, показавшему фрагментарный, разрозненный характер знаний, недостаточно правильные формулировки базовых понятий, нарушения логической последовательности в изложении программного материала, но при этом он освоил основные разделы учебной программы, необходимые для дальнейшего обучения, и может применять полученные знания по образцу в стандартной ситуации.
Оценка удовлетворительно 3 балла - выставляется студенту, показавшему фрагментарный, разрозненный характер знаний, допускающему ошибки в формулировках базовых понятий, нарушения логической последовательности в изложении программного материала, слабо владеет основными разделами учебной программы, необходимыми для дальнейшего обучения и с трудом применяет полученные знания даже в стандартной ситуации.
Оценка неудовлетворительно 2 балла - выставляется студенту, который не знает большей части основного содержания учебной программы дисциплины, допускает грубые ошибки в формулировках основных принципов и не умеет использовать полученные знания при решении типовых задач.
Оценка неудовлетворительно 1 балл - выставляется студенту, который не знает основного содержания учебной программы дисциплины, допускает грубейшие ошибки в формулировках базовых понятий дисциплины и вообще не имеет навыков решения типовых практических задач.
5. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности
Во время проведения дифференцированного зачета обучающиеся могут пользоваться программой дисциплины, а также справочной литературой, вычислительной техникой, конспектами лекций.
Дифференцированный зачет может проводиться по итогам текущей успеваемости и сдачи заданий, или путем организации специального опроса, проводимого в устной форме. Экзамен проводится путем организации специального опроса, проводимого в устной форме.