лекция 4_конспект
.pdfВысокоэллиптическая группировка спутников связи (тип орбиты «Молния»)
Эллиптические орбиты с Т 12 ч и i = 64,3 в течение длительного периода эволюционируют по аргументу широты перигея, по долготе восходящего узла орбиты, периоду обращения вследствие нецентральности гравитационного поля Земли лунно-солнечных возмущений, по воздействию негравитационных сил (торможение в атмосфере).
Однако существуют устойчивые гринвичские долготы восходящего узла орбиты Э* =68 в.д. и 112 з.д.
Для связных КА «Молния» были выбраны следующие оптимальные параметры орбиты на дату запуска:
1)драконический период обращения – 11ч 57мин 45с;
2)эксцентриситет 0,7;
3)аргумент перигея 260 -290 ;
4)гринвичская долгота восходящего узла 68 в.д.;
5)большая полуось 26555 км.
Кроме орбит типа «Молния» достаточно широкое применение получили также орбиты типа «Тундра». Они отличаются периодом обращения – 24 часа, то есть ВЭО типа
«Тундра» относится к геосинхронным орбитам, –
и меньшим эксцентриситетом: от 0,25 до 0,4.
Апогей такой орбиты может находиться на
высотах 45000-52000 км, а перигей – на высотах
19000-26000.
В настоящее время на ВЭО типа «Тундра» работает спутниковая система радиовещания
«Sirius-FM» (США).
11
Геостационарная группировка спутников связи
1945 год – Артур Чарльз Кларк публикует статью «Внеземные ретрансляторы»
(Clarke, Arthur C. "Extra-Terrestrial Relays: Can Rocket Stations Give World-wide Radio Coverage?" Wireless World, October 1945, p. 306)
Сидерический период обращения КА на геостационарных орбитах синхронизирован с периодом вращения Земли (звездные сутки – 23ч 56мин 04с), а плоскость орбиты лежит в плоскости экватора (движение спутника в восточном направлении), что обеспечивает определенную неподвижность положения спутника относительно подспутниковой точки на Земле. Геостационарные орбиты наиболее пригодны для организации региональной связи в полосе широт 70 .
Ввиду привлекательности геостационарных орбит, в международных документах («Регламент радиосвязи») оговорены точки стояния геостационарных спутников, их государственная принадлежность и требования по точности удержания на орбите ±0,1° (для экспериментальных КА ±0,5°), точности наведения антенн с КА на наземную станцию (±0,3°).
Для России выделены следующие позиции на геостационарной орбите: 14°, 11° западной долготы и 40°, 53°, 80°, 90°, 96,5°, 99°, 103°, 140°, 145° восточной долготы.
12
Геостационарная группировка спутников связи Фазовые траектории
Из-за отклонений начальных параметров орбиты от номинальных после запуска КА, а
также вследствие воздействия возмущающих факторов орбита стационарного КА эволюционирует.
d /dt
Период: дней
Расстояние по долготе от стабильной точки (град)
Фазовые графики показывают скорость смещения КА по ГСО под действием гравитационных сил. Верхняя половина графиков соответствует ускоренному движению КА,
нижняя – замедленному. В крайнем левом и крайнем правом положениях Энергетические затраты (характеристическая скорость) на удержание спутника в
течение года вследствие эволюции орбиты в малом интервале по долготе:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vхарλ |
1,7 sin2λср |
δVхарo |
λ |
|
|
|
1,7 |
|
sin2λср |
|
|
o |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vхар |
|
|
|
|
|
|
|
|
δVхар |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V λ |
|
1,7 sin2λ |
|
|
δV o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
V |
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
δV |
o |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
1,7 sin2λ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,7 sin2λ |
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
хар ср |
|
|
|
|
|
хар |
|
|||||||||
|
|
V |
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
o |
|
|
sin2λ |
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
λ |
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1,7 sin2λ V |
δV 1,7 |
δV |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
хар λхар |
|
λ |
|
ср |
λ |
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГСО |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
λ |
|
|
|
λ |
|
λ |
|
|
|
, |
|
|
ср |
|
|
|
|
уст |
|
|
ГСО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
λ |
|
|
λ λ |
|
|
|
λ |
, |
|
|
|
|
|
λ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
уст |
|
|
ГСО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
уст |
ср |
ГСО |
уст |
|
|
|
|
ГСО |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
где |
|
хар |
– |
|
|
характеристическая |
,λ |
|
|
скорость, м/с; |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
λ |
|
|
λ |
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
λ |
уст |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
|
|
ГСО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГСОδV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
δVV |
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 ), |
|
||||||||||||||||
|
хар |
|
|
– номинальное значение характеристической скорости (при |
ср |
0 или |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δVхар |
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
срхар |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,04 м/с; |
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δVхар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
λδV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ГСОхар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
λГСО |
ГСО |
|
– номинальная долгота точки стояния КА на ГСО; |
|
|
уст |
– долгота точек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δV уст |
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ст |
устойчивого положения |
|
на экваторе, |
|
|
= 75,1 в.д. и 104,9 з.д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
уст |
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
т |
|
|
|
|
|
|
уст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расположение КА на ГСО
2000 год
90°Е
180° |
0° |
90°W
2010 год
90°Е
180° |
0° |
90°W
14
Расчёт одностороннего радиоканала связи
Епер – эквивалентная изотропная излучаемая мощность (ЭИИМ);
Lо – затухание энергии в свободном пространстве;
Lдоп – дополнительные потери;
Wc – плотность потока мощности в районе размещения пользователя;
Рш – мощность шума на входе приемного устройства;
Sэ – эффективная площадь апертуры приемной антенны.
В общем случае процесс односторонней передачи сигнала выглядит следующим образом:
1.Передатчик повышает мощность сигнала относительно того уровня, который необходим абоненту для устойчивого приёма и который на диаграмме принят за нулевой уровень.
2.Поскольку любое сложное устройство несовершенно, реальное превышение мощности меньше расчётного на величину КПД передатчика.
3.Передающая антенна дополнительно усиливает мощность сигнала в выбранном направлении на величину, пропорциональную коэффициенту усиления антенны.
4.При прохождении сигналом атмосферы Земли он затухает и его мощность снижается ниже нулевого уровня.
5.Мощность сигнала восстанавливается в обратном порядке в приёмном тракте абонента.
15
Расчёт двустороннего радиоканала связи
а < 1;
b < 1
a + b = 1 – перераспределение запасов
В двустороннем радиоканале сохраняется последовательность усиления и затухания сигнала, реализуемая в одностороннем канале, однако наличие двух разнесённых приёмников и передатчиков позволяет распределять запасы мощности между спутником на орбите и абонентом на Земле. Так, возможны варианты организации радиоканала, когда максимальное усиление сигнала производится на КА – для того, чтобы можно было использовать маломощные абонентские терминалы. Или наоборот, спутник выполняет функцию «космического зеркала», почти не усиливая сигнал – эта задача закрепляется за абонентом, который в данном случае должен обладать достаточно габаритной и энергоёмкой аппаратурой.
Запасы мощности нормируются по отношению мощности сигнала к мощности шума в радиодиапазоне, генерируемого Землёй и атмосферой Земли.
16
Расчёт мощности шума
Ретранслятор КА
Космическое |
Факторы, обуславливающие ТА |
Собственные |
|
радиоизлучение |
|||
шумы антенны |
|||
|
|||
|
|
|
Прямое излучение Земли |
|
|
|
Излучение атмосферы и |
|
|
|
Излучение Земли, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(для спутниковых антенн) |
|
|
|
гидрометеоров |
|
|
|
воспринимаемое боковыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лучами наземной антенны |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для наземных приемников ТА = 100 ÷ 200 К Для спутниковых приемников ТА = 200 ÷ 300 К
При работе необходимо избегать прямого попадания солнечного излучения в диаграмму антенны приёмного тракта.
На структурной схеме бортового, то есть установленного на борту КА, ретранслятора (БРТР) изображены основные элементы системы ретрансляции КА: антенно-фидерные устройства (АФУ), фильтры (Ф), собственно приёмники (ПРМ) и передатчики (ПРД) и оконечное устройство (ОУ), которое управляет сигналами и перераспределяет потоки мощности.
17
Ретранслятор КА с многолучевой антенной
Самым |
надёжным |
способом |
разделения |
сигналов |
между |
потребителями является разделение по частоте. Частотный ресурс КА ограничен, однако зона обслуживания одной антенны геостационарного КА гораздо больше зоны, в которой размещены абоненты, работающие на одной частоте. В связи с этим возможна схема нарезки зоны «полосами» – когда формируется множество лучей сигнала таким образом, чтобы сигналы с одной частотой не перекрывались. Лучи с разными частотами сигнала перекрываться могут, это позволяет увеличить плотность покрытия зоны обслуживания.
Для гарантированного приёма сигнала абонентами необходимо, чтобы одна антенна генерировала лучи с сигналами минимум в трёх частотах.
18
Характеристики радиоканала
Пропускная способность:
[бит/с] – формула Шеннона;
[бит/с] – непрерывный сигнал;
–сигнал/шум на входе приемника;
–сигнал/шум на выходе приемника;
– вероятность ошибки дискретного сигнала;
L, Т – число уровней и длительность дискретного сигнала.
Эффективность:
– эффективность использования полосы;
– эффективность использования мощности;
– коэффициент использования пропускной способности.
Помехоустойчивость:
– выигрыш; |
– обобщенный выигрыш. |
Закономерность, описываемую формулой Шеннона, можно сформулировать следующим образом: прирост информации равен утраченной энтропии. Таким образом,
чтобы пропустить через канал связи максимум информации, необходимо «причесать» сигнал, то есть упорядочить колебания мощности и уменьшить пространственные параметры волны: длину и амплитуду.
Для непрерывного сигнала пропускная способность определяется отношением мощности сигнала к мощности шума, для дискретного – длительностью сигнала: чем короче сигнал и, соответственно, ниже вероятность ошибки, тем выше пропускная способность.
Эффективность использования полосы определяется отношением используемой ширины к максимально возможной, эффективность использования мощности – отношением эффективности использования полосы к отношению сигнал/шум.
19
Эффективность космической системы связи
Пропускная способность космической системы связи – это объединение пропускных способностей отдельных связных КА с учетом коэффициента загрузки каждого КА .
Коэффициент загрузки каждого КА определяется как произведение коэффициента плановой загрузки в течении суток и на более длинных интервалах (KT) и коэффициента готовности КА к целевому функционированию ( ).
Коэффициент плановой загрузки может меняться во времени в диапазоне
0,3-1,0.
Пропускная способность связного КА ( JКА ) – количество стволов ( nСТ ) )
связного ретранслятора стандартной пропускной способности ( JСТ ) или количества каналов связи ( mКАН ) стандартной пропускной способности ( JКАН ).
JКА = JСТ nСТ , JCT = mКАН JКАН
Для выбранной орбиты и зоны обслуживания заданная пропускная
способность стандартного канала связи КА определяется:
1)в радиолинии «космос-Земля» – эффективной изотропной излучаемой мощностью передатчика ЕПЕР=РПЕР ПЕР GПЕР ;
2)в радиолинии «Земля-космос» – отношением коэффициента усиления антенны приемного устройства () к эквивалентной температуре шума
( ТΣ ):
20