
Поворотные гидродвигатели
Поворотным называют объемный гидродвигатель с ограниченным углом поворота выходного звена (вала). Применение в гидроприводах поворотных гидродвигателей упрощает кинематику передающих звеньев машин и механизмов по сравнению с гидроприводами, в которых для этих же целей применяют гидроцилиндры. Это объясняется тем, что вал поворотного гидродвигателя может быть непосредственно соединен с валом приводной машины без каких-либо промежуточных кинематических звеньев, понижающих точность отработки углов поворота машины. Условные графические обозначения поворотных гидродвигателей в схемах – по ГОСТ 2.782-68*.
Основными параметрами поворотных гидродвигателей являются: номинальные давление рном, расход Qном, вращающий момент М, угол поворота φ и угловая скорость ω вала гидродвигателя, а также масса т гидродвигателя. Угол поворота вала не превышает 360°. Поворотные гидродвигатели по конструкции рабочих камер разделяют на пластинчатые и поршневые.
Пластинчатые поворотные гидродвигатели по числу пластин разделяют на однолопастные (рис. 4.7), двух- и трехпластинчатые (рис.4.8).
Вращающий момент (Нм) на валу гидродвигателя
_____________________________
Рис.4.7.
Поворотный однолопастной гидроцилиндр:
а
- схема; б - общий вид , в
– схема; б
– условные
обозначения– перепад давлений, Па;S
= (R
– r)b
– рабочая площадь пластины,
м2; R
и r
– большой и малый радиусы;
м; b
– ширина пластины, м; l
= (R
+ r)
/ 2 – плечо (расстояние от оси вращения
вала до точки приложения силы давления,
м; z – число
пластин.
Угловая скорость (рад/с) вала гидродвигателя
______________________________,
где Q – расход жидкости, м3/с.
Рис.4.8.
Поворотные гидроцилиндры:а - двухлопастной;
б - трехлопастной
_______________; ______________
Рис.4.9.
Речно-шестеренный механизм и УГО
Для преобразования прямолинейного движения выходного звена гидроцилиндра 1 в поворотное исполнительного механизма 2 применяют речно-шестеренные механизмы (рис.4.9).
Гидроаппараты
Гидроаппарты предназначены для управления потоком рабочей жидкости. При помощи гидроаппаратов осуществляют пуск и перекрытие потока рабочей жидкости, изменяют направление движения потока жидкости, давление и расход.
Рис. 6.1 – Запорные
и запорно-регулирующие элементы
гидроаппаратов:
а
– клапан; б
– золотник;
в – кран
Для конструкции любого гидроаппарата характерно наличие запорного или запорно-регулирующего элемента (рис. 6.1) – подвижной детали (клапана, золотника, крана), при перемещении которой частично или полностью перекрывается рабочее проходное сечение. В клапане (рис. 6.1, а) рабочее проходное сечение создается между кромками седла 2 и клапана 1 при его осевом перемещении; в золотниковом гидроаппарате (рис. 6.1, б) – между острыми кромками цилиндрической расточки корпуса 4 и цилиндрического пояска золотника 3 при его осевом перемещении; в крановом гидроаппарате (рис. 6.1, в) – между острыми кромками каналов корпуса 6 и крана 5 при его повороте.
В ________________________________________ размеры рабочего проходного сечения или силовое воздействие на запорно-регулирующий элемент можно изменить извне в процессе работы аппарата для получения заданного давления или расхода рабочей жидкости.
В ________________________________________ размеры рабочего проходного сечения или силовое воздействие на запорно-регулирующий элемент можно изменить извне только в нерабочем состояний аппарата для получения заданного давления или расхода рабочей жидкости.
______________________________________ применяют для управления пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения, т.е. работают по принципу «открыто-закрыто». При этом при перемещении запорных элементов (клапана, золотника, крана) не создаются дросселирующие щели, в результате чего давление или расход рабочей жидкости, проходящей через полностью открытые рабочие окна, не изменяются (без учета местных потерь). К направляющим гидроаппаратам относятся обратные клапаны, направляющие распределители, гидрозамки и т.д.
____________________________________________ используют для управления давлением, расходом и направлением потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения (рабочего окна). В таких гидроаппаратах запорно-регулирующие элементы при работе могут занимать много промежуточных положений, образуя дросселирующие щели. Чем больше воздействие на запорно-регулирующий элемент, тем больше рабочее проходное сечение (щель).
К регулирующим гидроаппаратам относятся клапаны давления (напорные, редукционные и др.), гидроаппараты управления расходом (дроссели, регуляторы расхода и т.д.), дросселирующие распределители и т. д.
Рис.
6.2 - Крановый распре делитель с конической
пробкой и схема его подключения
Под номинальным давлением рном понимают наибольшее избыточное давление рабочей жидкости, поступающей на вход аппарата при котором он должен работать в течение установленного ресурса (срока службы) с сохранением параметров в пределах установленных норм. Ряды номинальных давлений для гидроприводов устанавливает ГОСТ 12445-80.
Под номинальным расходом жидкости гидроаппарата QHОM понимают расход жидкости с определенной вязкостью. Ряды номинальных расходов жидкости для гидроприводов устанавливает ГОСТ 13825-80.