4 79.3.Получение передаточной функции разомкнутой системы по передаточным функциям звеньев
4
80
81
.3.1. Передаточная функция цепи
последовательно соединенных звеньев
направленного действия
4
82
.3.2. Параллельное соединение звеньев
направленного действия
4
83
.3.3. Передаточная функция системы,
охваченной обратной связью
4.4. Преобразование структурных схем
4
87
90
.5. Построение частотных характеристик
разомкнутой системы по частотным
характеристикам звеньев
4
93
.6. Построение логарифмических
частотных характеристик
4.7. Передаточные функции замкнутых CAP
4
93
95
.7.1. Передаточные функции замкнутой
системы по отношению к задающему и
возмущающему воздействиям
4
96
.7.2. Передаточная функция системы
по ошибке
4.8. Контрольные вопросы
Г
97
лава 5. Стационарные режимы САР
5
97
.1.
Основные
понятия
5
99
.2. Статический режим САР
5
100
.3. Способы устранения статического
отклонения
5.3.1.
Применение астатической системы
управления
5
102
104
.3.2.Устранение
статического отклонения введением
компенсирующего воздействия
5
104
.4.Динамические
стационарные режимы САУ
5.4.1.
Стационарный режим САУ при гармоническом
воздействии
5
104
107
.4.2.Стационарный
динамический режим САУ при воздействиях,
изменяющихся с постоянной производной
5
107
.5. Законы регулирования САУ
5
108
.5.1.Пропорциональное
регулирование
5
109
.5.2. Интегральное регулирование
5
109
.5.3. Регулятор реализует управление
по закону
5
110
.5.4. Пропорционально-интегральное
регулирование
5
110
.5.5. Регулирование по производной
5
110
.5.6. Комбинированное регулирование
5.6.
Контрольные
вопросы
Г
111
лава 6. Устойчивость линейных систем
автоматического управления
6
118
.1. Понятия и условия устойчивости
6
118
.2. Алгебраический критерий устойчивости
Рауса – Гурвица
6
124
.3. Критерий устойчивости Найквиста
6
127
.4. Логарифмический критерий
устойчивости
6
129
.5. Структурная устойчивость САР
6.6. Контрольные вопросы
Глава 6. Качество систем автоматического регулирования.
К
130
оррекция САР
7
132
.1. Основные показатели качества САР
7
135
.2. Частотные критерии качества САР
7
.3. Общая характеристика задач синтеза
САР
7
.4. Параллельные корректирующие
звенья – обратные связи
7
.5. Гибкие корректирующие обратные
связи
7.6. Последовательные корректирующие
устройства
Г
лава 8. Оптимальные линейные САР
8.1.
Общие сведения. Критерии качества систем
регулирования
8
.2. Передаточные функции и характеристики
оптимальных САР
8.2.1.
Оптимальные передаточные функции САР
8
.2.2. Переходные функции оптимальных
САР
8.2.3.
Частотные
характеристики оптимальных САР
8
.2.4.Логарифмические
частотные характеристики разомкнутых
оптимальных систем
8
.3. Принцип построения оптимальных
систем подчиненного
регулирования
8
163
.4.Принцип
компенсации постоянных времени в
системах подчиненного регулирования
8
164
169
.5.Принцип
расчета передаточных функций регуляторов
в системах подчиненного регулирования
8
.6. Учет
фильтров в САР. Некомпенсируемые
постоянные времени
8.7.
Аппроксимация
контуров регулирования
8
171
171
.8. Двухконтурная статическая
оптимальная САР с последовательной
коррекцией
8
173
.8.1. Объект регулирования САР
8.8.2.
Расчет и исследование внутреннего
контура статической САР
8
177
.9. Расчет и исследование внешнего
контура регулирования двухконтурной
статической САР
8
178
.9.1. Исследование двухконтурной
статической САР при управляющем
воздействии
