Библиографический список

Теория автоматического управления. ч.1. Теория линейных систем автоматического управления. /Под ред. А.А.Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. –367 с.

Зайцев В.А. Теория автоматического управления. – М. Высшая школа, 1975.-424 с.

Оглоблин Л.Я. Линейные динамические звенья и системы автоматического регулирования. Методические указания к лабораторному практикуму. Магнитогорск. МГТУ, 2000.

Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978. – 570 с.

С 3одержание

Введение

Г

4

лава 1. Общие сведения о системах автоматического управления

1. О

   9

   сновные понятия и виды автоматического управления

2. В

   12

   иды воздействий в системах автоматического управления

3. К

   16

   лассификация систем автоматического управления

1.4. Контрольные вопросы

Г

17

18

20

24

лава 2. Математическое описание линейных систем автоматического управления

2.1. Постановка задачи

2.2. Математическое описание линейных САУ

2.3. Передаточные функции САУ

2

24

25

.4. Переходные функции (временные характеристики) элементов САУ

2.5. Импульсная переходная (весовая) функция звена

2

29

.6. Частотные характеристики САУ

2

31

.7. Логарифмические частотные характеристики САР

2.8. Контрольные вопросы

Г

32

лава 3. Типовые звенья систем автоматического управления

3

32

.1. Разделение САУ на типовые звенья

3

34

.2. Безынерционное звено

3

39

.3. Апериодическое звено первого порядка

3

46

54

.4. Колебательное звено

3

50

.5.Апериодическое (инерционное) звено второго порядка

3

54

.6.Консервативное звено

3.7. Интегрирующие звенья

3.7.1. Идеальное интегрирующее звено

3

58

61

.7.2. Реальные интегрирующие звенья или интегрирующие звенья с замедлением

3

64

.8.Пропорционально–интегральное звено (изодромное)

3

64

.9. Дифференцирующие звенья

3

67

.9.1. Идеальноедифференцирующее звено

3

70

.9.2. Реальное дифференцирующее звено

3

73

.10. Пропорционально-дифференцирующее звено

3

75

.11.Пропорционально–интегрально–дифференциальное звено

3.12. Запаздывающее звено

Г

77

78

лава 4. Структурные схемы САР и их преобразования

4.1. Понятие о структурной схеме

4.2. Пример составления структурной схемы системы