- •Введение
- •Раздел 1. Физические основы классической механики
- •Глава 1 Кинематика материальной точки
- •§1.1 Кинематика поступательного движения материальной точки
- •§ 1.2 Траектория, путь и перемещение
- •§ 1.3 Скорость и ускорение при поступательном движении
- •§ 1.4 Полное ускорение материальной токи. Нормальное и тангенциальное ускорение.
- •§ 1.5 Кинематика вращательного движения абсолютно твёрдого
- •Методические рекомендации и указания к решению задач к главе 1
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Глава 2 Динамика материальной точки.
- •§ 2.3 Законы Ньютона. Сила. Масса. Импульс материальной точки
- •§2.4 Закон сохранения импульса
- •§2.5 Энергия. Механическая работа и мощность
- •§2.6 Кинетическая энергия
- •§2.7 Потенциальная энергия
- •§2.8 Закон сохранения энергии в механике
- •§2.9 Столкновение тел
- •Примеры решения задач
- •Глава 3. Динамика вращательного движения
- •§ 3.1 Момент силы. Момент импульса.
- •§ 3.2 Момент инерции. Теорема Штейнера
- •§ 3.3 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§ 3.4 Закон сохранения момента импульса
- •§ 3.5 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§ 3.6 Работа внешних сил при вращении твёрдого тела
- •Примеры решения задач
Примеры решения задач
Пример 2.1. В вагоне, движущемся горизонтально с ускорением 2м/с2, висит на шнуре груз массой 200г. найти силу натяжения шнура и угол отклонения его от вертикали.
Решение:
На
груз независимо от состояния движения
действуют две силы: сила тяжести
и сила натяжения
(рис.2.16).
В покоящемся или равномерно движущемся вагоне обе силы коллинеарные и их векторная сумма равна нулю. При движении вагона в системе координат, связанной с Землёй, второй закон Ньютона (для груза) имеет вид
![]()
В проекциях
max=ma=Tsinαmay=0= Tcosα-mg
решаем систему уравнений
разделив
первое уравнение на второе, получим
,
откуда
![]()
Возведя оба уравнения системы в квадрат, определим силу натяжения нити:
![]()
Пример 2. 2. Невесомый блок укреплен в вершине наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол а =30°. Гири 1 и 2 одинаковой массы m1 = m2 = 1 кг соединены нитью и перекинуты через блок. Найти ускорение а, с которым движутся гири, и силу натяжения нити Т, если коэффициент трения гири 2 о наклонную плоскость μ= 0,1. Трением в блоке пренебречь.
Решение
П
усть
m1
=m2
= m.
Запишем уравнение второго закона Ньютона
для первой и второй гири в проекциях на
направление их движения с учетом T1
=T2
= T
Получим:
m1 а = m1g - T (1)
m2 а = T-m2g sin - Fтр (2) 0 = N - m1g cos (3)
Из уравнения (3) следует, что N = m1g cos. А так как Fтр = N, то
Fтр = m1g cos.
Подставив это выражение в уравнение (2), получим:
m1 а = m1g - T (4)
m2 а = T-m2g sin - m1g cos (5)
Сложим левые и правые части уравнений (4) и (5)
( m1 + m2 ) а = m1 g – m2g ( sin + cos )
Отсюда
.
Пример 2.3. На покоящуюся частицу массой m в момент t = 0 начала действовать сила F= a t(τ-t), где a – постоянная, τ - время действия силы. Найти путь, пройденный телом за время действия силы.
Решение
Запишем уравнение движения тела
![]()
Отсюда
![]()
Постоянная интегрирования равна нулю
![]()
Пример 2.4. На небольшое тело массы m, лежащее на гладкой горизонтальной плоскости в момент t = 0 начала действовать сила, зависящая от времени по закону F=at , где a - постоянная. Направление этой силы всё время составляет угол α с горизонтом (рис.2.18). Найти скорость тела в момент отрыва от плоскости.
Р
ешение
Уравнение движения тела имеет вид

В проекциях на направление движения (ось 0Х)
![]()
Отсюда скорость тела в момент отрыва запишем в виде
![]()
где τ- момент отрыва тела от горизонтальной поверхности.
Отрыв тела наступает в момент, когда сумма проекций сил, действующих на него, на ось У станет равной нулю, т.е.
![]()
Отсюда находим момент времени, когда происходит отрыв
![]()
Скорость в момент
отрыва будет равна: ![]()
Пример 2.5. Тело массой 1кг под действием постоянной силы движется прямолинейно. Зависимость пути, пройденного телом, от времени задана уравнением S=2t2+4t+1. Определите: а) работу силы за 10с с начала её действия; 2) зависимость кинетической энергии от времени.
Решение
Работа, совершаемая силой, выражается через криволинейный интеграл:
(1)
Сила, действующая на тело, по второму закону Ньютона равна
F=ma
или
(2)
Мгновенное значение ускорения определяется первой производной от скорости по времени или второй производной от пути по времени. В соответствии с этим находим
(3)
(4)
Тогда
(5)
Из выражения (3) определим
dS=(4t+4)dt (6)
Подставим (5) и (6) в уравнение (1) , получим
![]()
По этой формуле определим работу, совершаемую силой за 10с
![]()
Кинетическая определяется по формуле
![]()
Ответ: А=960Дж; Т=m(8t2+16t+8)
Пример 2.6. Самолет Ил-62 имеет четыре двигателя, сила тяги каждого 103 кН. Какова полезная мощность двигателей при полете самолета со скоростью 864 км/ч?
Решение
Механическая
работа при совпадении направлений
вектора силы
и перемещении
равна
A = Fs.
Отсюда для механической мощности имеем
![]()
.
Так как при равномерном прямолинейном движении
,
то N
= Fυ;
N = 240 м/с 1,03 105 Н 2,5 107 Вт = 25 000 кВт.
Пример
2.7. На
частицу, движущуюся горизонтально,
действует сила которая зависит от
пройденного пути как
.
Найти работу, которую совершила эта
сила на участке от
до
.
Решение
В данном случае F является величиной переменной, зависящей от пути. Работу этой силы найдём как
![]()
Пример 2.8. Потенциальная энергия растянутой пружины имеет вид
. Найти силу, с которой
пружина действует на руку.
Решение
Сила упругости
является консервативной силой. Направим
ось Х вдоль оси пружины. Тогда
.
Знак минус указывает на то, что сила F
направлена в сторону, противоположную
смещению, т.е. является силой притяжения.
Пример 2.9. Потенциальная энергия частицы в некотором двумерном силовом поле имеет вид U= αx2+βy2, где α и β - положительные постоянные. Какую форму имеет поверхность, для которой модуль вектора силы F = const .
Решение
Используя связь между силой и энергией в виде (1.20), находим проекции силы
Fx=-2αx; Fy=-2βy
Модуль силы
![]()
Найдём поверхность, для которой F = const
![]()
Поверхность, для которой F = const, имеет форму эллипса.
Пример 2.10. Вычислите работу силы упругости при изменении деформации пружины жесткостью 200 Н/м от х1 = 2 см до х2 = 6 см.
Решение
По закону Гука, проекция вектора силы упругости на ось ОХ, направленную по вектору перемещения конца пружины при ее деформации, равна
(Fупр)x = -kx.
Так как сила упругости изменяется пропорционально деформации, то для вычисления работы можно найти среднее значение ее проекции при изменении деформации пружины от 2 до 6 см:
;
=
- 8 Н.
Работа силы упругости равна произведению модуля среднего значения силы на модуль перемещения и косинус угла между этими векторами:
A = Fупр. ср (x2 – x1) cos .
При растяжении пружины вектор силы упругости направлен противоположно вектору перемещения, поэтому угол между ними равен 180, а cos = -1. Тогда работа силы упругости будет равна
А = 8 Н 4 10-2 м (-1) = -0,32 Дж.
Работа силы упругости может быть найдена и по изменению потенциальной энергии пружины:
;
=
- 0,32 Дж.
Пример 2.11. Горизонтально катящийся шар m массой испытывает абсолютно неупругое столкновение с таким же неподвижным шаром. Найти уменьшение кинетической энергии системы. Скорость первого шара до удара υ. Энергию вращения шаров не учитывать.
Решение
Система (шар+шар) является замкнутой и поэтому при решении можно воспользоваться законом сохранения импульса. Импульс системы до удара Р1 = m·υ, после удара Р2 = 2 m·υ2, где υ2 - скорость движения шаров (удар абсолютно неупругий, следовательно, после удара шары движутся вместе). Итак,
m·υ = 2 m·υ2
Отсюда находим
скорость шаров после удара
.
Уменьшение кинетической энергии найдём
как разность начальной и конечной
кинетической энергии найдём как разность
начальной и конечной кинетической
энергии системы

Пример 2.12. Пуля, массой m1 = 10 г, летящая горизонтально, абсолютно упруго соударяется с шаром массой m2 = 6 кг, подвешенным на легком стержне длиной = 1 м, и отскакивает в противоположном направлении. В результате удара шар отклоняется от вертикали на угол α = 40°. Найти скорость пули до и после удара. Массой стержня пренебречь.
Р
ешение
В горизонтальном направлении на пулю и шар внешние силы не действуют, поэтому сумма проекций импульсов пули и шара на ось Ох (рис. 16, а) остается постоянной:
m1υ1 = - m1и1 + m2и2 (1)
где и1, и2 – модули скоростей соответственно пули и шара после удара.
Поскольку удар абсолютно упругий, то суммарная механическая энергия пули и шара сохраняется:
(2)
На
основании закона сохранения энергии
имеем:
,
где h - высота, на которую поднялся шар.
Как видно из рис. 16 h = ℓ- ℓ cos α = ℓ (1 - cos α ). Подставив это выражение в последнее уравнение, получим:
.
(3)
Нами получена система трех уравнений с тpемя неизвестными υ1, и1, и2. Для решения этой системы удобно переписать уравнения (1.21) и (1.22) так:
m1(υ1 + u1) = m2u2 (4)
(5)
Разделив теперь почленно уравнение (1.25) на уравнение (1.24), получим:
υ1 – u1 = u2. (6)
Умножив
обе части этого уравнения на m1
и после этого сложив его почленно с
уравнением (1.21), получим: 2m1υ1
= u2(m1
+ m2),
откуда
,
или, учитывая выражение (1.23),
.
(7)
На основании уравнений (1.23), (1.26) и (1.27) получим:
.
(8)
Подставив в формулы (1.27) и (1.28) числовые значения величин и произведя вычисления, получим: υ1 = 631 м/с, и1 = 629 м/с.
Пример 1.26. Атомное ядро с массой m и кинетической энергией T сталкивается с другим ядром, которое до столкновения покоилось. Происходит ядерная реакция, в результате которой образуются две частицы с массами m1 и m2, причём на реакцию затрачивается энергия Q. При каких условиях скорости образовавшихся частиц будут направлены вдоль скорости падающей частицы.
Решение
Пусть Р - импульс падающей частицы, Р1 и Р2 –импульсы образовавшихся частиц. Если все импульсы имеют одинаковое направление, то
Р = Р1 + Р2 . Кроме того,
![]()
Учитывая, что
,
исключаем из полученных уравнений Р2
и
получаем квадратное уравнение относительно
Р1.
Из условия вещественности корней
получаем искомое условие
![]()
.
79. Пушка массы М стоит на гладкой горизонтальной поверхности и в момент t = 0 выстреливает снарядом массы m под углом к горизонту, при этом снаряд вылетает со скоростью υ0. Найти, какую скорость приобретает пушка после выстрела.
Решение:
На систему пушка – снаряд действуют две внешние силы: сила тяжести и сила реакции опоры со стороны горизонтальной поверхности. Обе силы направлены по вертикали. Система не замкнута – писать закон сохранения импульса в векторном виде нельзя. Однако, так как проекция внешних сил на горизонталь равна нулю, можно записать закон сохранения импульса только для его проекции на это направление, то есть на ось Ох:
0 = Ми + m υ 0 cos .
Из последнего соотношения легко находится скорость пушки
и =
.
83. Найти скорость вылета снаряда из пружинного пистолета массой m при выстреле вертикально вверх, если жесткость пружины равна k, а сжатие равно х.
Решение
Сжатая пружина обладает потенциальной энергией, которая расхордуется на совершение работы по преодолению силы тяжести снаряда и сообщению ему кинетической энергии. Потенциаьная энергия пружины равна работе переменной силы упругости на перемещении х:
Fупр
= -kx;
;
;
;
.
