Книга по работе с WinAVR и AVR Studio / AVR_14_2011

Роман Абраш

Книга по работе

г. Новочеркасск

с WinAVR и AVR Studio

E-mail: arv@radioliga.com

power_timer2_disable() – выключение

clock_div_64 = 6,

Продолжение. Начало

таймера 2

clock_div_128 = 7,

в №1-12/2010; №1/2011

power_timer3_enable() – включение

clock_div_256 = 8

таймера 3

} clock_div_t;

avr/power.h – Поддержка PRR

power_timer3_disable() – выключение

Некоторые модели микроконтроллеров

таймера 3

и 2 макроса:

AVR имеют встроенный регистр PRR (Power

power_timer4_enable() – включение

clock_prescale_set(x) – установка зна-

Reduction Register – регистр снижения мощ-

таймера 4

чения делителя частоты (х – одно из значе-

ности) или несколько таких регистров PRRn.

power_timer4_disable() – выключение

ний clock_div_t)

С их помощью имеется возможность отклю-

таймера 4

clock_prescale_get() – получить значе-

чить часть неиспользуемой программой пе-

power_timer5_enable() – включение

ние текущего делителя (возвращаемый тип

риферии для снижения потребляемой мик-

таймера 5

результата – clock_div_t)

роконтроллером мощности.

power_timer5_disable() – выключение

avr/sfr_defs.h – Регистры

Этот модуль определяет рад макросов,

таймера 5

облегчающих использование PRR. Однако,

power_twi_enable() – включение моду-

специальных функций AVR

нормальное их функционирование возмож-

ля TWI

Данный модуль определяет символьные

но только для тех микроконтроллеров, ко-

power_twi_disable() – выключение мо-

имена для всех регистров специальных

торые действительно содержат этот регистр

дуля TWI

функций, а так же вводит ряд макросов,

(регистры) и соответствующую периферию;

power_usart_enable() – включение мо-

упрощающих типичные действия над бито-

кроме того, иногда одна и та же периферия

дуля USART

выми значениями этих регистров.

отличается в наименовании (например,

power_usart_disable() – выключение

Модуль подключается автоматически,

USART и USART0).

модуля USART

если подключен модуль avr/io.h – Специфич-

Здесь перечислены все соответствую-

power_usart0_enable() – включение

ные для AVR функции ввода-вывода, поэто-

щие макросы, однако о наличие поддерж-

модуля USART0

му нет необходимости подключать его явно.

ки ими выбранного программистом микро-

power_usart0_disable() – выключение

Макросы

контроллера следует справляться в доку-

модуля USART0

ментации. При попытке использовать непод-

power_usart1_enable() – включение

Все макросы определены, как макро-

держиваемый микроконтроллер будут воз-

модуля USART1

сы-функции.

никать ошибки компиляции.

power_usart1_disable() – выключение

power_adc_enable() – включение встро-

модуля USART1

_BV()

енного АЦП (не путать35 с битом ADEN в

power_usart2_enable() – включение

_BV(bit) – макрос, преобразующий но-

соответствующем регистре)

модуля USART2

мер бита в битовую маску. Данная команда

power_adc_disable() –выключениеАЦП

power_usart2_disable() – выключение

используется для работы с битами SFR,

power_lcd_enable() – включение моду-

модуля USART2

выполняя следующее действие: (1<<(bit)).

ля ЖКИ-драйвера

power_usart3_enable() – включение

power_lcd_disable() – выключение мо-

модуля USART3

bit_is_set()

дуля ЖКИ-драйвера

power_usart3_disable() – выключение

bit_is_set(sfr, bit) – макрос, возвращаю-

power_psc0_enable() – включение мо-

модуля USART3

щий логическое значение ИСТИНА, если бит

дуля Power Stage Controller 0

power_usb_enable() – включение моду-

bit в указанном регистре sfr установлен. Ис-

power_psc0_disable() – выключение

ля USB

пользуется для проверки состояния флагов.

модуля Power Stage Controller 0

power_usb_disable() – выключение

power_psc1_enable() – включение мо-

модуля USB

bit_is_clear()

дуля Power Stage Controller 1

power_usi_enable() – включение моду-

bit_is_clear(sfr, bit) – макрос, возвраща-

power_psc1_disable() – выключение

ля USI

ющий логическое значение ИСТИНА, если

модуля Power Stage Controller 1

power_usi_disable() – выключение мо-

бит bit в регистре sfr не установлен. Исполь-

power_psc2_enable() – включение мо-

дуля USI

зуется для проверки состояния флагов.

дуля Power Stage Controller 2

power_vadc_enable() – включение мо-

power_psc2_disable() – выключение

дуля VADC

loop_until_bit_is_set()

модуля Power Stage Controller 2

power_vadc_disable() – выключение

loop_until_bit_is_set(sfr, bit) – макрос,

power_spi_enable() – включение моду-

модуля VADC

выполняющий цикл ожидания (путем непре-

ля SPI

power_all_enable() – включить все мо-

рывного опроса соответствующего sfr) до

power_spi_disable() – выключение мо-

дули

тех пор, пока бит bit в регистре sfr не будет

дуля SPI

power_all_disable() – выключить все

установлен.

power_timer0_enable() – включение

модули

таймера 0

loop_until_bit_is_clear()

power_timer0_disable() – выключение

Некоторые модели AVR имеют регистр

loop_until_bit_is_clear(sfr, bit) – макрос,

таймера 0

CLKPR предварительного деления тактовой

выполняющий цикл ожидания (путем непре-

power_timer1_enable() – включение

частоты, при помощи которого так же мож-

рывного опроса соответствующего sfr) до

таймера 1

но снижать потребляемую мощность. Для

тех пор, пока бит bit в регистре sfr не будет

power_timer1_disable() – выключение

работы с этим регистром введен особый тип:

сброшен.

таймера 1

typedef enum{

power_timer2_enable() – включение

clock_div_1 = 0,

avr/sleep.h – Управление

таймера 2

clock_div_2 = 1,

энергосберегающими режимами

clock_div_4 = 2,

и режимами «сна»

35 Данное примечание относится и к другим макро-

clock_div_8 = 3,

В этом модуле определен ряд макро-

сам – они обеспечивают именно отключение/включение

clock_div_16 = 4,

сов и функций, реализующих общий интер-

питания соответствующей периферии при помощи регис-

clock_div_32 = 5,

фейс управления режимами «сна».

тров PRR.

5 8

Радиолюбитель – 02/2011

Использование инструкции SLEEP по-

avr/version.h – Контроль

В приведенном примере для сохра-

зволяет снизить общее энергопотребление

версии avr-libc

нения значения MCUSR использована

в некоторых применениях. Микроконтрол-

Модуль определяет несколько кон-

переменная mcusr_mirror, которая не полу-

леры AVR реализуют несколько различных

стант, которые могут использоваться в

чает значение 0 по умолчанию (характер-

вариантов «сна», для которых в модуле оп-

программе для проверки совместимости

ное для Си-программ) – секция «.noinit». А

ределены следующие константы (о поддер-

исходного текста с используемой версией

функция, которая осуществляет инициали-

жке выбранным контроллером соответству-

avr-libc.

зацию этой переменной содержимым

ющего режима следует справиться в доку-

__AVR_LIBC_VERSION_STRING__ –

MCUSR и одновременно запрещает рабо-

ментации к контроллеру, не все константы

строчное представление версии библиоте-

ту WDT, get_mcusr() размещается в секции

определены для любого контроллера):

ки, например, ″1.6.2″

автоматической инициализации пользова-

SLEEP_MODE_IDLE – режим «без-

__AVR_LIBC_VERSION__ – версия биб-

теля «.init3», т.е. будет выполнена сразу

действия» Idle

лиотеки в виде длинного целого числа без

после инициализации стека. Функция не

SLEEP_MODE_PWR_DOWN – режим

знака, например, 10602UL

имеет пролога и эпилога, поэтому ее код

«отключения» Power Down

__AVR_LIBC_DATE_STRING__ – строч-

будет помещен в соответствующей секции

SLEEP_MODE_PWR_SAVE – режим

ное представление даты релиза библиоте-

как inline.

«экономии» Power Save

ки (совпадает с релизом WinAVR), напри-

Дополнительно о секциях памяти и по-

SLEEP_MODE_ADC – режим «сниже-

мер, ″20080403″

рядке их инициализации см. в главе Сек-

ния шума АЦП» ADC Noise Reduction

__AVR_LIBC_DATE__ - дата релиза

ции памяти.

SLEEP_MODE_STANDBY – режим

библиотеки в виде длинного целого числа

«ожидания»

без знака, например, 20080403UL

Макросы и константы модуля

SLEEP_MODE_EXT_STANDBY – рас-

__AVR_LIBC_MAJOR__ – версия биб-

В модуле определен ряд констант для

ширенный режим «ожидания»

лиотеки, например, 1

задания периода переполнения WDT. Так

Практическиуправлениережимомэнер-

__AVR_LIBC_MINOR__ – «подверсия»

как некоторые модели микроконтроллеров

госбережения сводится к вызову макроса

библиотеки, например, 6

могут иметь и другие значения программи-

set_sleep_mode() для указания нужного ре-

__AVR_LIBC_REVISION__ – номер ре-

руемых периодов, реальное количество кон-

жима и последующего включения этого ре-

лиза подверсии, например, 2

стант может быть другим (нетрудно выяс-

жима макросом sleep_mode(). Следует по-

нить, взглянув в содержимое файла wdh.h).

мнить, что если нет необходимости остано-

avr/wdt.h – Поддержка WDT AVR

Из наименования константы очевидно ее

вить работу микроконтроллера вплоть до

Модуль реализует необходимый и дос-

смысловое значение, поэтому детальное

аппаратного сброса, необходимо разрешить

таточный минимум макросов, при помощи

описание не приводится.

прерывания до выполнения этих макросов.

которых реализуется взаимодействие со

WDTO_15MS

В некоторых случаях может потребо-

сторожевым таймером (WDT) любого мик-

WDTO_30MS

ваться большая гибкость в управлении ре-

роконтроллера AVR.

WDTO_60MS

жимами экономии, для чего предусмотре-

Для работы с WDT требуется выпол-

WDTO_120MS

ны отдельные функции sleep_enable(),

нение определенной четко регламентиро-

WDTO_250MS

sleep_disable() и sleep_cpu().

ванной процедуры, которую макросы реа-

WDTO_500MS

лизуют автоматически. В частности, в нуж-

WDTO_1S

Функции и макросы модуля

ных случаях на время происходит глобаль-

WDTO_2S

ное запрещение прерываний. Програм-

WDTO_4S

set_sleep_mode()

мист может не беспокоиться о дополни-

WDTO_8S

set_sleep_mode(mode) – макрос, подго-

тельных действиях, используя предлагае-

тавливающий микроконтроллер к заданно-

мые макросы.

Так же в модуле определены три мак-

му режиму сна. Параметр mode – одна из

Единственное, о чем следует помнить,

роса типа функция.

определенных ранее констант режима. Этот

это особенность, присущая новым моделям

макрос эквивалентен переходу в режим Idle,

микроконтроллеров (например, ATMega88

wdt_enable()

т.е. остановки тактового генератора и от-

и т.п.): после аппаратного сброса WDT про-

wdt_enable(value) – макрос, включаю-

ключения периферии, если это требуется

должает работать, причем с минимальным

щий WDT с периодом переполнения, задан-

режимом, не происходит. Для полноценно-

предделителем (обычно, период WDT со-

ным значением value, которое должно быть

го включения режима требуется второй

ставляет 15 мс). Поэтому следует выклю-

одной из рассмотренных ранее констант

макрос sleep_mode()

чать его (если нужно) как можно раньше.

WDTO_xxxS.

При этом может потребоваться особый под-

sleep_mode()

ход для того, чтобы определить причину

wdt_reset()

sleep_mode() – макрос, переводящий

аппаратного сброса. Рекомендуется при-

wdt_reset() – макрос, осуществляющий

микроконтроллер в режим сна. Его реали-

держиваться следующего подхода (см.

сброс счетчика WDT, эквивалент инструк-

зация такова, что программист вправе счи-

врезку):

ции WDR.

тать, что «возврат» из макроса произойдет

уже после «пробуждения» контроллера.

#include <stdint.h>

sleep_enable()

#include <avr/wdt.h>

// объявление «неинициализируемой» переменной

void sleep_enable(void) – функция, уста-

uint8_t mcusr_mirror _attribute_ ((section (І.noinitІ)));

навливающая бит разрешения режима сна

(SE-бит)

// объявление функции «запоминания» значения MCUSR

sleep_disable()

void get_mcusr(void) \

__attribute__((naked)) \ /* без пролога и эпилога */

void sleep_disable(void) – функция, сбра-

__attribute__((section(І.init3І))); /* в секции автоматической инициализации пользователя */

сывающая бит разрешения режима сна (SE-

бит)

void get_mcusr(void){

sleep_cpu()

mcusr_mirror = MCUSR;

MCUSR = 0;

void sleep_cpu(void) – функция, «усып-

wdt_disable();

ляющая» микроконтроллер, т.е. эквивален-

}

тная команде SLEEP

5 9

Радиолюбитель – 02/2011

wdt_disable()

началом (внутри атомарного блока преры-

правильное значение CRC входило в со-

wdt_disable() – макрос, выключающий

вания, разумеется, запрещены).

став обрабатываемого блока данных.

WDT. Если WDT включен постоянно (т.е. так

задано fuse-битами), этот макрос, есте-

ATOMIC_FORCEON

Функции модуля

ственно, не выполняет своей функции.

ATOMIC_FORCEON – константа для

использования в качестве параметра мак-

_crc16_update()

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

роса ATOMIC_BLOCK(). Указывает, что в

uint16_t _crc16_update (uint16_t crc,

К вспомогательным модулям отнесены

конце атомарного блока прерывания про-

uint8_t data)

те из входящих в AVR-LIBC, которые слу-

сто должны быть принудительно разреше-

Параметры:

жат для упрощения некоторых действий,

ны. Использование этого параметра позво-

uint16_t crc – текущее значение CRC

часто необходимых в системах на базе мик-

ляет несколько сократить объем кода и по-

uint8_t data – байт данных

роконтроллеров AVR. Это сервисные функ-

высить скорость исполнения атомарного

Возвращаемое значение: новое зна-

ции и функции, разработанные по инициа-

блока, однако программист должен быть

чение CRC

тиве сообщества программистов (GCC и

уверен, что глобальное разрешение преры-

Описание: функция подсчета 16-раз-

WinAVR – это открытый проект, любой доб-

ваний после атомарного блока – это дей-

рядной контрольной суммы по полиному,

роволец имеет возможность пополнить их

ствительно то, что он хочет.

типичному для дисковых накопителей x16 +

функциональность, если она одобрена ос-

x15 + x2 + 1 (0xА001). Для верного подсчета

тальным сообществом).

NONATOMIC_RESTORESTATE

контрольной суммы начальное значение crc

NONATOMIC_RESTORESTATE – кон-

должно быть 0xFFFF.

util/atomic.h – Атомарные и

станта для использования в качестве пара-

неатомарные участки кода

метра макроса NONATOMIC_BLOCK(). Ука-

_crc_xmodem_update()

Модуль реализует средства управления

зывает на то, что перед началом не-атомно-

uint16_t _crc_xmodem_update (uint16_t

«атомарностью»36 участков кода.

го блока должно быть сохранено значение

crc, uint8_t data)

Данный модуль использует расширения

SREG, а после его завершения – восстанов-

Параметры:

СИ, вводимые стандартом ISO C99, и по-

лено.Этогарантирует,чтоблокдействитель-

uint16_t crc – текущее значение CRC

этому может использоваться только с оп-

но будет выполнен не атомарно, при этом

uint8_t data – байт данных

цией компилятора–std=с99или–std=gnu99.

состояние флага глобального разрешения

Возвращаемое значение: новое зна-

прерываний после блока будет таким же, как

чение CRC

Определения модуля

и перед ним (внутри не-атомарного блока

Описание: функция подсчета 16-раз-

прерывания, естественно, разрешены).

рядной контрольной суммы по полиному,

ATOMIC_BLOCK()

требуемому протоколом Xmodem x16 + x12 +

ATOMIC_BLOCK(type) – макрос, слу-

NONATOMIC_FORCEOFF

x5 + 1 (0x1021). Для верного подсчета конт-

жащий для определения блока кода, ог-

NONATOMIC_FORCEOFF – константа

рольной суммы начальное значение crc

раниченного фигурными скобками, как

для использования в качестве параметра

должно быть 0.

исполняющегося атомарно. В качестве

макроса NONATOMIC_BLOCK(). Указывает

параметра type должна использоваться

на то, что по завершению не-атомарного

_crc_ccitt_update()

константа ATOMIC_FORCEON или

блока прерывания просто должны быть при-

uint16_t _crc_ccitt_update (uint16_t crc,

ATOMIC_RESTORESTATE.

нудительно запрещены. Использование это-

uint8_t data)

Пример использования макроса:

го параметра позволяет несколько сокра-

Параметры:

тить объем кода и повысить скорость испол-

uint16_t crc – текущее значение CRC

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON){

нения не-атомарного блока, однако про-

uint8_t data – байт данных

ctr_copy = ctr;

граммист должен быть уверен, что глобаль-

Возвращаемое значение: новое зна-

}

ное запрещение прерываний после не-ато-

чение CRC

марного блока – это действительно то, что

Описание: функция подсчета 16-раз-

NONATOMIC_BLOCK()

он хочет.

рядной контрольной суммы по полиному,

NONATOMIC_BLOCK(type) – макрос,

Важной особенностью ATOMIC-блоков

требуемому стандартом CCITT (использует-

служащий для определения блока кода,

кода является то, что внутри могут быть ис-

ся в протоколах PPP и IrDA) x16 + x12 + x5 + 1

ограниченного фигурными скобками, как

пользованы любые операторы Си, в том чис-

(0x8408). Для верного подсчета контрольной

исполняющегося «не атомарно» (см.

ле break и return, при этом состояние аппа-

суммы начальное значение crc должно быть

ATOMIC_BLOCK()). Это может потребовать-

рата прерываний будет корректно востанов-

0xFFFF.

ся, если внутри большого атомарного блока

лено при исполнении этих операторов.

Примечание: хотя полином выглядит

есть участки, не требующие атомарности.

точно так же, как и для Xmodem, существу-

util/crc16.h – Вычисления CRC

ет принципиальная разница в алгоритме

ATOMIC_RESTORESTATE

Модуль содержит определения несколь-

вычисления CRC, связанная с порядком

ATOMIC_RESTORESTATE – константа

ких inline-функций для быстрого вычисле-

поступления битов на обработку (старший-

для использования в качестве параметра

ния циклических контрольных сумм (CRC)

младший).

макроса ATOMIC_BLOCK(). Указывает, что

по широкоизвестным полиномам.

в начале блока состояние SREG должно

Алгоритм использования этих функций

_crc_ibutton_update()

быть запомнено, а в конце блока – восста-

для контроля целостности блока данных

uint8_t _crc_ibutton_update (uint8_t crc,

новлено в прежнем виде. Это гарантирует,

(основное назначение CRC) в общем слу-

uint8_t data)

что состояние флага глобального разреше-

чае следующий:

Параметры:

ния прерываний после завершения атомар-

- вводится переменная, например,

uint8_t crc – текущее значение CRC

ного блока будет таким же, как и перед его

C_R_C (ей должно быть присвоено строго

uint8_t data – байт данных

определенное начальное значение)

Возвращаемое значение: новое зна-

36 Полноценное определение термина «атомарный»

- последовательно для каждого из зна-

чение CRC

не приводится, в данном контексте можно считать, что это

чений проверяемого блока вызывается со-

Описание: функция подсчета 8-разряд-

означает исполнение одного или более операторов Си как

одной команды, т.е. без возможности прерывания посере-

ответствующая функция, которая модифи-

ной контрольной суммы по полиному, ис-

дине участка. Не смотря на кажущуюся странность этого

цирует значение переменной C_R_C

пользуемому в приборах iButton37 x8 + x5 +

термина в применении к одному оператору, это так: опе-

ратор long tmp = 0; фактически будет оттранслирован в 5

- после того, как все данные «обсчи-

x4 + 1 (0x8C). Для верного подсчета конт-

ассемблерных инструкций, исполняемых последователь-

таны» сравнение полученного значения

рольной суммы начальное значение crc

но; между ними вполне возможно возникновение преры-

C_R_C с заранее известным (правиль-

должно быть 0.

вания, что будет соответствовать прерыванию «в середи-

ным) значением CRC или нулем, если

не» оператора.

37 Зарегистрированная торговая марка Maxim-Dallas.

6 0

Радиолюбитель – 02/2011

util/delay.h – Реализация

F_CPU миллисекунд (где F_CPU в мегагер-

Реализуется это несколько необычным спо-

задержек программными

цах). Программист не обязан следить за

собом.

циклами

тем, чтобы параметр ms находился в допу-

Перед подключением модуля следует

Модуль определяет функции, являющи-

стимых пределах – если его значение ока-

определить две константы: F_CPU (такто-

еся всего лишь более удобной «оберткой»

жется больше, чем допустимо, произойдет

вая частота микроконтроллера в герцах) и

базовым функциям задержек программны-

автоматическое снижение точности выдер-

BAUD (желаемая скорость работы UART в

ми циклами (см. util/delay_basic.h – Базовые

жки интервала (никаких уведомлений об

бодах). Так же можно дополнительно опре-

задержки программными циклами). Для

этом не происходит), таким образом, функ-

делить значение BAUD_TOL, которое зада-

нормального функционирования функций

ция сможет реализовывать задержки

ет допустимую погрешность скорости в про-

необходимо, чтобы было определено зна-

вплоть до 65535 секунд.

центах (по умолчанию 2%). После опреде-

чение константы F_CPU, равное тактовой

ления этих констант следует подключить мо-

частоте микроконтроллера в герцах, до под-

util/delay_basic.h – Базовые за-

дуль setbaud.h, т.е. например, так:

ключения модуля. Возможно определить эту

держки программными циклами

константу внутри make-файла или, что то

Модуль определяет две базовых inline-

#include <avr/io.h>

же самое, непосредственно в параметрах

функции задержек программным циклом

компилятора.

известной длительности, которые предназ-

#define F_CPU 4000000 // указали тактовую

Функции задержек реализованы следу-

начены для получения очень коротких и точ-

частоту контроллера

ющим образом. По значению задержки,

ных задержек, и активно используются фун-

полученному как параметр функции (в виде

кциями _delay_us() и _delay_ms().

static void uart_9600(void){

константы) на этапе компиляции вычисля-

Функции не выполняют запрещения

#define BAUD 9600

ется количество пустых программных цик-

прерываний на время своей работы. Поэто-

#include <util/setbaud.h>

лов, которые при заданной тактовой часто-

му следует учитывать, что это может повли-

UBRRH = UBRRH_VALUE;

те нужно выполнить для получения этой за-

ять на точность формируемых задержек.

UBRRL = UBRRL_VALUE;

держки. В итоге компилятор строит код, ко-

Для организации длительных задержек

#if USE_2X

торый и выполняет эту задачу.

более эффективно использование аппарат-

UCSRA |= (1 << U2X);

Чтобы это было возможно, необходи-

ных таймеров.

#else

мо, чтобы вычисления над константами с

UCSRA &= ~(1 << U2X);

плавающей точкой были проведены на эта-

Функции модуля

#endif

пе компиляции, т.е. необходимо, чтобы была

}

включена оптимизация при компиляции.

_delay_loop_1()

Если проект скомпилирован при отключен-

void _delay_loop_1 (uint8_t count)

static void uart_38400(void){

ной оптимизации – задержки, обеспечива-

Описание: функция обеспечивает ис-

#undef BAUD // отменим определение, чтобы

емые функциями, не гарантируются.

полнение count раз (от 1 до 256) наикрат-

избежать предупреждения компилятора

Таким образом, для использования мо-

чайшего цикла со счетчиком (т.е. одна ите-

#define BAUD 38400

дуля delay.h необходимо выполнить 2 ус-

рация цикла длится 3 машинных такта).

#include <util/setbaud.h>

ловия:

Дополнительно тратится время на инициа-

UBRRH = UBRRH_VALUE;

1. Объявить F_CPU, равное тактовой

лизацию задействованного счетного реги-

UBRRL = UBRRL_VALUE;

частоте контроллера в герцах до подклю-

стра.

#if USE_2X

чения модуля

Примечание: для организации 256 по-

UCSRA |= (1 << U2X);

2. Включить оптимизацию (любого уров-

вторений цикла следует передать в функ-

#else

ня) при компиляции.

цию параметр ноль.

UCSRA &= ~(1 << U2X);

Примечание: функции реализуют за-

#endif

держки путем программных циклов, кото-

_delay_loop_2()

}

рые могут быть могут быть прерваны зап-

void _delay_loop_2 (uint16_t count)

росом прерывания. Разумеется, в этом слу-

Описание: функция обеспечивает ис-

В приведенном примере показано оп-

чае длительность задержки окажется боль-

полнение count раз (от 1 до 65536) наикрат-

ределение двух функций, которые настра-

ше заданного значения, и чем чаще проис-

чайшего цикла со счетчиком (т.е. одна ите-

ивают UART на скорости 9600 и 38400 бод

ходят прерывания и чем сложнее (т.е. дли-

рация цикла длится 4 машинных такта).

соответственно. Делается это путем пере-

тельнее) обработчики прерываний, тем эта

Дополнительно тратится время на инициа-

определения вышеупомянутых констант и

погрешность выше.

лизацию задействованного счетного реги-

многократного подключения модуля

стра.

setbaud.h.

Функции модуля

Примечание: для организации 65536

В самом модуле на основании задан-

повторений цикла следует передать в фун-

ных констант производится расчет значе-

_delay_us()

кцию параметр ноль.

ний других констант, которые затем исполь-

void _delay_us(double us)

зуются для инициализации UBRR и UCSRA.

Описание: функция осуществляет за-

util/parity.h – Генерация битов

Таким образом, модуль использует ряд

держку в us микросекунд. Максимально

четности

«входных» определений, формируя рад

возможное значение задержки 768 / F_CPU

Модуль определяет единственный мак-

«выходных»:

микросекунд (где F_CPU в мегагерцах).

рос, реализующий оптимизированную ас-

UBRR_VALUE – значение для записи в

Программист не обязан следить за тем, что-

семблерную функцию вычисления бита чет-

UBRR

бы параметр us находился в допустимых

ности для байта данных (может использо-

UBRRL_VALUE – значение для записи

пределах – если его значение окажется

ваться при обмене по UART).

в UBRRL

больше, чем допустимо, вызов функции ав-

UBRRH_VALUE – значение для записи

томатически будет перенаправлен в функ-

parity_even_bit()

в UBRRH

цию _delay_ms() (никаких уведомлений об

parity_even_bit(val) – макрос, возвраща-

USE_2X – логический флаг, определя-

этом не осуществляется).

ющий 1, если число единиц a байте val не-

ющий необходимость установки бита U2X

четное.

в регистре UCSRA.

_delay_ms()

void _delay_ms(double ms)

util/setbaud.h – Упрощение

Описание: функция осуществляет за-

вычисления скоростей UART

держку в ms миллисекунд. Максимально

Модуль облегчает расчет значений ре-

Продолжение в №3/2011

возможное значение задержки 262.14 /

гистров управления аппаратного UART.

6 1

Радиолюбитель – 02/2011