Заключение

В данном курсе были рассмотрены основные принципы навигации по рельефу местности, приведены основные типы КЭНС и даны краткие описания их работы, была решена задача анализа точности работы КЭНС, предложена и подробно изложена методика оценки точностных характеристик КЭНС.

В результате прохождения курса, учащиеся:

• ознакомились с основными типами КЭНС по рельефу местности;

• рассмотрели основные характеристики КЭНС;

• исследовали возможности применения КЭНС для коррекции работы навигационных систем;

• разработали модель КЭНС.

Во время семинарских и лабораторных занятий обучающиеся познакомились с работой пакета Matlab Simulink, а также с процессом подключения к Matlab-модели функций, написанных на языке C/C++. Также был получен опыт моделирования работы сложной технической системы в реальном времени, в результате чего были получены экспериментальные данные о предполагаемой точности корреляционно-экстремальной навигационной системы.

Методическое обеспечение дисциплины

Основная учебная литература

1 Матвеев В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных систем. СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2009. 280 с.

2 Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Сов. радио, 1974. 392 с.

3 Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука, 1979. 640 с.

4 Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963. 468 с.

5 Белоглазов И.Н., Джанджава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985. 328 с.

Дополнительная учебная литература

6 Белоглазов И.Н. Рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания. ДАН СССР. 1977. Т. 236, N2. С. 117–129.

7 Алёшин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с. 

8 Фарина А. [Farina A.], Студер Ф. [Studer F]. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.

Обсуждено на заседании кафедры __________ Протокол № _____ Зав. кафедрой ____________		Автор(ы) программы: Магистр, Александр Владимирович Колесников
Рецензент «____» __________ 201_г.	организация, должность, Ф.И.О________________

Декан факультета _______ (Ф.И.О.) _________________	«___»__________201_ г.
СОГЛАСОВАНО:
Декан факультета _______ (Ф.И.О.) _________________	«___»__________201_ г.
Начальник управления образовательных стандартов и программ Строганов Д.В. ___________________	«___»__________201_ г.