Состав и структура сигналов спутников радионавигационных систем второго поколения.

Каждая из основных систем СРИС содержит основные подсистемы:

1. Орбитальная группировка навигационных космических аппаратов;

2. Наземный контрольный измерительный комплекс;

3. Аппаратура потребителя.

Орбитальная группировка НКА.

Спутниковая группировка обеих навигационных систем расположена на орбитах, удаленных от земли примерно 20000 км. Период обращения спутников вокруг земли примерно 12 ч. Для обеспечения доступа к четырем спутникам одновременно с поверхности земли достаточно было бы иметь 18 НКА. Включая резервные спутники обе системы содержат не менее 24 НКА.

Орбиты НКА системы ГЛОНАСС. Орбиты НКА системы GPS.

Рис.

Контрольно-измерительный комплекс.

Основные задачи:

1. Контроль траектории движения НКА.

2. Дистанционный мониторинг и управления бортовой аппаратурой, управления полетом НКА.

Допустимые отклонения орбит спутников ГЛОНАСС: по высоте 5м, вдоль орбиты 20м, по нормали к плоскости орбиты 10м.

Особенностью системы GPSявляется то, что при «форс-мажорных» спутниковая группировка может функционировать без коррекции орбит в течении полугода.

Сигналы в обеих системах имеют правую круговую поляризацию. Идентификация спутника осуществляется по излучаемому им сигналу. В системе ГЛОНАСС спутники различаются по значению частот сигналов, в системе GPS– способом модуляции сигнала, при этом используется фазовая кодовая манипуляция. В каждой из подсистем используется два канала излучений: общедоступныйи для министерство обороны.

ГЛОНАСС: ;k= -7, -6, 4 (2 значения на 24 канала). При этом спутники с диаметральным расположением относительно земли имеют одинаковыеk.

GPS:.

Аппаратура потребителя.

Решаемые задачи: прием сигналов, измерение навигационных паромеров, выведение информации о координатах и скорости НКА, а также о погрешности шкал времени, расчет координаты компонент скорости потребителя.

Погрешность спутниковой навигации.

Основные виды погрешности: 1. погрешность орбит НКА, 2. погрешность трасс распространения сигналов (непрямолинейность), влияние неоднородности атмосферы и наличие ионосферы, 3. погрешность аппаратуры потребителя.

В итоге погрешность местоположения составляет в среднем 0,5 – 10 м.