
- •Импульсная и непрерывная рлс.
- •Частотно-модулированный дальномер.
- •Фазовые дальномеры.
- •Метод измерений угловых координат.
- •Оптимальный фильтр.
- •Реализация оптимальных фильтров.
- •Квазиоптимальный фильтр.
- •Корреляционный приемник.
- •Корреляционный приемник.
- •Радиоимпульсы с фазовой кодовой манипуляцией (ри с фкм).
- •Влияние пассивных помех на обнаружение радиолокационного сигнала.
- •Оптимальный фильтр для «небелого» шума.
- •Основы радионавигации.
- •Спутниковая радионавигационная система.
- •Состав и структура сигналов спутников радионавигационных систем второго поколения.
Радиоимпульсы с фазовой кодовой манипуляцией (ри с фкм).
ФКМ называется разделение исходного
радиоимпульса на nчастей
равных по длительности и соприкасающихся
друг с другом. при этом соседние части
могут быть смещены по фазе. Наиболее
широко используется противофазная
система, в которой смещение равно 0 или.
Пример РИ с ФКМ:
Рис. Код 00010
Приемник РИ с ФКМ.
Рис. Структурная схема.
ЛЗ – линия задержки, ФВ – фазовращатель, РИ – радиоимпульс.
Главная особенность рассмотренного приемника состоит в том, что центральная часть выходного радиоимпульса в nраз (n=5) короче, чем продолжительность входного радиоимпульса. Поэтому РИ с ФКМ также как и РИ с РЧМ используются для различения близко расположенных целей.
Рассмотрим следующий вопрос: какие коды позволяют создать приемник, в котором центральный радиоимпульс имеет амплитуду, в nраз превышающую амплитуду боковых радиоимпульсов (поскольку только в этом случае, можно говорить о сужении зондирующего радиоимпульсаnраз на входе радиоприемника).
РИ с ФКМ обладающее таким свойством имеют коды, которые получили название коды Баркера. Сколько известно кодов Баркера? На сегодняшний день известны коды, с номерами вплоть доn= 13:
N |
Коды Баркера |
3 |
001 |
4 |
0010 |
5 |
0010 |
7 |
0001101 |
11 |
00011101101 |
13 |
0000011001010 |
Самостоятельно нарисовать структурную схему для n=7.
Генерирование РИ с ФКМ.
Рис.
Влияние пассивных помех на обнаружение радиолокационного сигнала.
Пассивными называются помехи, возникающие в результате отражения зондирующих сигналов от объектов не являющихся целями. Могут быть естественного (облака, снег) и искусственного происхождения (маскирующие отражатели).
Физической предпосылкой, позволяющей
разделить сигналы, отраженные от быстро
перемещающейся цели (самолета) и медленно
перемещающейся помехи (облака) является
Доплеровское смещение сигнала. Например:
км/ч -
Гц,
км/ч
-
Гц
(смещения относительно частоты
).
Оптимальный фильтр для «небелого» шума.
Пусть спектральная плотность мощности
не белого шума или помехи характеризуется
зависимостью
.
Используем преобразование данной
зависимости в такую, которая уже не
обладает частотной зависимостью, то
есть такой, какая у белого шума. Такой
преобразователь называетсяобеля’ющим
фильтром. Пусть АЧХ такого фильтра
будет
.
Тогда, должно быть
.
Такой выбор обусловлен выражением для
полной мощности шума
.
Таким образом, подинтегральное выражение
не будет зависеть от частоты, в отличии
от белого шума. Реальные пределы
интегрирования конечны. В результате
отбе’леный спектр помехи можно в
последующем преобразовывать также, как
и в случае с белым шумом, то есть
использовать ранее разработанные ОФ.
Структурная схема оптимального приемника пассивной помехи будет иметь вид.
Рис.
Коэффициент передачи всего устройства будет
.
Выражение для частотного коэффициента передачи оптимального фильтра «небелой» помехи.
В частном случае использования белого
шума
.
Графический анализ коэффициента передачи.
Рис.
Оптимальный приемник мачки радиоимпульсов.
Спектр периодической последовательности радиоимпульсов является линейчатым, с характерными параметрами, изображенными на рисунке.
Рис. Спектр для бесконечной последовательности
().
Если последовательность содержит mимпульсов иm> 1, то каждая линия спектра уширяется.
Из-за эффекта Доплера спектр помехи смещен относительно спектра сигнала от цели, так что частотные составляющие одного спектра будут располагаться в промежутке между частотными составляющими другого спектра (см. рис.).
Рис.
Из рисунка следует, что убрать помеху можно с помощью многополосного фильтра, у которого полос пропускания расположены также, как и полосы спектра цели, а полосы поглощения - как полосы спектра мешающей помехи. Такой фильтр называется гребенчатым фильтром подавления (ГФП).