
- •Импульсная и непрерывная рлс.
- •Частотно-модулированный дальномер.
- •Фазовые дальномеры.
- •Метод измерений угловых координат.
- •Оптимальный фильтр.
- •Реализация оптимальных фильтров.
- •Квазиоптимальный фильтр.
- •Корреляционный приемник.
- •Корреляционный приемник.
- •Радиоимпульсы с фазовой кодовой манипуляцией (ри с фкм).
- •Влияние пассивных помех на обнаружение радиолокационного сигнала.
- •Оптимальный фильтр для «небелого» шума.
- •Основы радионавигации.
- •Спутниковая радионавигационная система.
- •Состав и структура сигналов спутников радионавигационных систем второго поколения.
Квазиоптимальный фильтр.
Точная реализация оптимального фильтра подчас оказывается неразрешимой задачей. В таких задачах используют квазиоптимальные фильтры (КОФ). КОФ это физически конструктивно реализуемый фильтр, параметры которого обеспечивают максимальное отношение сигнал/шум на выходе для данного класса фильтров.
Рассмотрен ие построим на конкретном примере – RC–цепь как квазиоптимальный фильтр для прямоугольного видео импульса.
Рис. 32
для
.
Максимум мощности выходного сигнала в
момент времени t=T,
и при этом.
Будем использовать данную формулу при расчете Pс.
Рассчитаем мощность шума, при этом используем известную формулу (без вывода):
- средняя мощность шума на выходе,
-
частотный коэффициент передачи цепи,
- спектральная плотность мощности белого
шума (
).W0в расчете на
положительные «
».
Частотный коэффициент передачи RC-цепи будет:
.
Подставляем подынтегральный функции и вычисляем интеграл.
Исследуем отношение мощностей сигнал/шум с точки зрения достижения максимума.
Задача оптимизации заключается в том,
чтобы выбрать такое значение
,
при котором функция
достигает
максимума.
Рис.33.
Таким образом, при значении
данный
КОФ для прямоугольного видео импульса
позволяет реализовать примерно 81,4% от
теоритически достижимого
.
Можно ли RC-цепь использовать как квазиоптимальный фильтр с большей, чем 81% эффективностью?
Для такой формы входного видео импульса такое возможно.
Для решения данного вопроса обратимся в импульсной характеристике RC-цепи.
Импульсная характеристика выражается
формулой:
.
Рис.34.
Учитывая связь формы импульсной характеристики с формой входного сигнала разумно ожидать, что более эффективного преобразования мы могла бы получить для входного треугольно видео импульса.
Аналогично прямоугольному импульсу
расчет приводит к следующему множителю
эффективности:
.
Рис.
Таким образом эффективность RC-цепи как КОФ составит 96,8%!
В радиолокации для радиоимпульсов с
прямоугольной огибающей хорошим КОФ
будет усилитель резонансного типа с
прямоугольной АЧХ, ширина которой
.
Корреляционный приемник.
Временная зависимость сигнала на входе
ОФ (для последующего сравнения с
корреляционным приемником). Везде ранее
нами рассматривался сигнал на выходе
ОФ в момент окончания входного сигнала
().
При этом
- полная энергия входного сигнала.
Какой будет
на выходе ОФ?
Для упрощения полагаем
,
тогда
Пример: входной прямоугольный видеоимпульс
Множитель по интегралом
Перекрытия множителей и отличные от 0
значения интегралов возникает когда
Вывод: выходной сигнал будет иметь форму треугольного видеоимпульса с вдвое большей производительностью.
Очевидно, что для входного радиоимпульса преобразование даст на выходе тоже радиоимпульсы но с треугольной огибающей.
Корреляционный приемник.
Структурная схема.
(**)
При
выражение (**) и (*) совпадают, когда
.
Это значит, что на выходе корреляционного
приемника в принципе можно получить
такой же сигнал, как максимальный сигнал
на выходе ОФ.
Иными словами, корреляционный приемник эквивалентен ОФ, если входной сигнал и опорный не имеют сдвига между собой во времени.
На практике в РЛС на входе корреляционного
приемника
представляет собой временя задержки
отраженного от цели сигнала. заранее
оно не известно, а само является
определяемым параметров. Поэтому,
сместить по времени опорное напряжение
так, чтобы оно полностью повторило
временную зависимость входного сигнала
– невозможно.
Вместе с тем схема коррелятора универсальна. В отличие от ОФ здесь нет специфических для каждого входного сигнала устройств и схем.
Реализация оптимального фильтра для радиоимпульсов с радиочастотной модуляцией (РИ с РЧМ).
Будем исходить из общих свойств импульсной характеристики ОФ. Импульсная характеристика должна повторять форму сигнала, но инвертированного во времени, то есть для РИ с РЧМ должно быть:
Рис.
Таким образом, импульсная характеристика предложенной схемы полностью совпадает с импульсной характеристикой ОФ РИ с РЧМ.
Для создания РИ с РЧМ можно использовать следующую схему:
Рис.