
Неопределенный и определенный интеграл Понятие первообразной и неопределенный интеграл
Функция
называетсяпервообразной
функцией
для функции
на промежутке
,
если в каждой точке этого промежутка
.
Пример.
А)
является первообразной для
,
т.к.
.
Б)
является первообразной для
,
т.к.
.
Если
для функции
существует первообразная
,
то она не является единственной. Например,
функции
,
и вообще
(
некоторая произвольная постоянная)
являются первообразными для функции
.
Таким образом можно сформулировать
следующую теорему.
Теорема.
Если
и
первообразные для функции
на некотором промежутке
,
то найдется такое число
,
что будет справедливо равенство:
.
Из
данной теоремы следует, что, если
первообразная для функции
,
то выражение вида
,
где
произвольное число, задает все возможные
первообразные для
.
Совокупность
всех первообразных функции
на промежутке
называетсянеопределенным
интегралом
от функции
и обозначается
,
где
знак интеграла,
подынтегральная функция,
подынтегральное выражение,
некоторая первообразная для
,
произвольная постоянная.
Операция нахождения неопределенного интеграла по заданной подынтегральной функции называется интегрированием этой функции. Данная операция является обратной для операции дифференцирования.
Правила интегрирования неопределенного интеграла:
Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, т.е.
.
Дифференциал неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е.
.
Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции с точностью до постоянного слагаемого, т.е.
.
Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е.
, где
некоторое число.
Интеграл от алгебраической суммы двух функций равен такой же сумме интегралов от этих функций, т.е.
.
Таблица простейших интегралов
|
|
Основные методы интегрирования неопределенного интеграла:
Непосредственное интегрирование. Вычисление интегралов с использованием основных правил и таблицы простейших интегралов.
Пример.
Найти
.
Пример.
Найти
.
Метод замены переменной (метод подстановки). Данный метод основан на следующей теореме: Пусть функция
определена и дифференцируема на отрезке
, а
множество значений этой функции, на котором определена функция
. Тогда если
, то получаем
или
.
Пусть
заданный интеграл
не может быть непосредственно преобразован
к табличному интегралу. Введем новую
переменную
:
.
Тогда
,
,
т.е.
.
Формула показывает, что переходя к новой переменной, достаточно выполнить замену переменной в подынтегральном выражении. Удачная замена переменной позволяет упростить исходный интеграл, свести его к табличному.
Замечание. Новую переменную можно не выписывать явно, а производить преобразования функции под знаком дифференциала (путем введения постоянных и переменных под знак дифференциала).
Теорема.
Пусть
некоторая первообразная для функции
.
Тогда если вместо аргумента
подынтегральной функции
и первообразной
подставить выражение
,
то это приведет к появлению дополнительного
множителя
перед первообразной:
,
где
и
некоторые числа,
.
Алгоритм метода:
Делаем замену.
Дифференцируем замену
.
Под знаком интеграла переходим к новой переменной.
Находим табличный интеграл.
Возвращаемся к старой переменной.
Пример.
Найти
.
Метод интегрирования по частям. Метод основан на теореме: Пусть функции
и
определены и дифференцируемы на промежутке
, и функция
имеет первообразную на этом промежутке. Тогда функция
также имеет первообразную на промежутке
, причем справедлива формула
. Учитывая, что
, получим
.
Интегрирование
по частям состоит в том, что подынтегральное
выражение
представляется каким-либо образом в
виде произведения двух множителей
и
(последний обязательно содержит
)
и согласно формуле данное интегрирование
заменяется двумя:
1)
при отыскании
из выражения для
;
2)
при отыскании интеграла от
.
Может оказаться, что эти два интегрирования легко осуществляются, тогда как заданный интеграл непосредственно найти трудно.
Замечание.
За
нужно брать то, что после дифференцирования
упрощается.
Пример.
Найти
.
Пример.
Найти
.