5. Дросельне регулювання гідравлічних приводів

Класифікація гідравлічних приводів за схемою керування

• В гідравлічних приводах, які працюють за недиференціальною схемою керування рух вихідної ланки гідравлічного двигуна відбувається при одночасній зміні тиску в обох порожнинах гідродвигуна

• В гідравлічних приводах, які працюють за диференціальною схемою керування рух вихідної ланки гідравлічного двигуна відбувається при зміні тиску в одній з порожнин гідродвигуна. Звичайно, в другій порожнині гідродвигуна тиск дорівнює тиску нагнітання насосу

Класифікація гідравлічних приводів за джерелом живлення

• В гідроприводах, які працюють від джерела живлення сталого тиску тиск на вході в дроселюючий розподільник не залежить від навантаження вихідної ланки і швидкості її руху. Подача насоса більша за витрати рідини через розподільник

• В гідроприводах, які працюють від джерела живлення зі сталими витратами тиск на вході в розподільник залежить від навантаження вихідної ланки гідравлічного приводу. Через розподільник проходить вся рідина, яку подає насос в гідросистему

Регулювальна характеристика – залежність швидкості v_д при сталій силі F_д або сили F_д при сталій швидкості v_д від сигналу керування x

• По графіку v_д=f(x), F_д=f(x) оцінюють лінійність регулювання, зону нечутливості та можливий гістерезис

Навантажувальна характеристика – залежність швидкості v_д від сили F_д, необхідної для подолання зовнішнього навантаження, при сталому сигналі керування x

• Незначна нелінійність та малий нахил графіку навантажувальної характеристики v_д=f(F_д) говорять про стабільну роботу ГП

Енергетична характеристика (характеристика енергетичних втрат) – залежність коефіцієнта корисної дії ГП η_гп від швидкості v_д або сили F_д на вихідній ланці

• На графіках характеристики η_гп=f(v_д) та η_гп=f(F_д) видно область ефективної роботи ГП, в якій к.к.д. має прийнятні значення