4.8. Импульсный способ регулирования координат ад

В последние годы для регулирования координат АД широкое применение нашел импульсный способ. Сущность его заключается в периодическом (импульсном) изменении какого-либо параметра цепей АД или питающей сети. Применительно к АД чаще всего осуществляется импульсное изменение подводимого к АД напряжения или сопротивлений резисторов в цепях ротора или статора.

Принцип импульсного регулирования рассмотрим на примере работы схемы рис 4.39. В этой схеме в цепь ротора включено добавочное активное сопротивление R_2д, которое может закорачиваться ключомК. Допустим, что АД при закороченном сопротивленииR_2д, (ключКзамкнут имеет естественную механическую характеристикуI(рис.4.40, а), а при наличии сопротивления (ключКразомкнут) – искусственную характеристикуII. Предположим, что ключКможет периодически замыкаться и размыкаться с некоторой постоянной частотой и регулируемой в широком диапазоне длительностью его замкнутого состояния. Временная диаграмма работы ключаКможет быть проиллюстрирована рис. 4.40,б, где обозначено.t₀– время открытого состояния ключа,t₃– время его закрытого состояния,Т=t₃+t₀– время (период) повторяющегося цикла. Если работу такого ключа характеризовать скважностью, то можно сказать, что естественная характеристикаIдвигателя (рис. 4.40,а)соответствует скважности(ключ замкнут), а реостатнаяII– скважности(ключ разомкнут). Если при этом момент нагрузки равенМ_с, то скважностисоответствует скорость_уст,з, а скважности. Эти два значения являются граничными, предельными скоростями, определяющими диапазон ее регулирования при данномМ_с.