Пневматическая схема макета.
Рис 14 Пневматическая схема макета.
Перечень элементов схемы:
КМ – компрессор
PC-1 – Ресивер накопителя для хранения сжатого газа. (воздуха).
С-1 – Пневмопривод системы загрузки деталей.
С-2 – Пневмопривод системы сортировки деталей.
С-3 – Пневмопривод системы имитация обработки прессом.
С-4 – Пневмопривод системы перегрузки с конвейра-1 на конвейер- 2
С-5 – Пневмопривод системы имитация работы сварочного станка.
I-1 – Электромагнитный клапан системы загрузки деталей.
I-2 – Электромагнитный клапан системы сортировки деталей.
I-3 – Электромагнитный клапан системы имитация обработки прессом.
I-4 – Электромагнитный клапан системы перегрузки с конвейра-1 на конвейер- 2
I-5 – Электромагнитный клапан системы имитация работы сварочного станка.
1.4. Средства очувствления
Функциональные возможности автоматической поточной линии, их динамическая точность, надежность и быстродействие в значительной мере определяются видом и составом информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС), в состав которой, в зависимости от характера решаемых задач и функциональных особенностей, могут входить различные наборы датчиков, т.е. образуется так называемая система очувствления промышленных роботов в нашем случае автоматической поточной линии.
Датчик
Датчик, сенсор (от англ. sensor) лат. sentire - "чувствовать" или "ощущать") - термин обозначающий устройство (прибор, орган, узел) производящие наблюдение за материальным объектом, процессом, средой их физическим (физико-химическим) состоянием, получающие информацию, преобразующие в удобную для хранения, обработки, управления сигнал (форму) и передающий его на внешние устройства..
Оптические (фотоэлектрические) датчики делятся на три типа:
Отражающие от объекта, которые излучают и принимают отражённый от объекта свет, находящегося в зоне действия датчика. Как только улавливается определённая световая энергия, на выходе устанавливается соответствующий логический уровень. Величина дистанции от датчика до объекта зависит от размеров улавливаемого предмета, от его цвета, шероховатости и т.д. Конструктивно излучатель и приёмник выполнены в одном корпусе.
Отражающие от световозвращателя, которые излучают и принимают свет, отражённый от специального отражателя (рефлектора) и при прерывании луча объектом выдаётся выходной сигнал. Дальность действия зависит от состояния среды (пыль, дым и т.д.). Конструктивно излучатель и приёмник выполнены в одном корпусе.
Датчик барьерного типа, которые имеют раздельные конструктивно источник света и приёмник, расположенные соосно друг напротив друга. Любой предмет попадающий в зону светового потока прерывает его и вызывает изменение выходного логического уровня.
Датчик барьерного типа (Рис15) используется для определения положения детали на конвейере.
Рис 15 Датчик барьерного типа.
Датчик барьерного типа состоит из светочувствительного датчика (фототранзистора) и источника света в виде лампы с фокусирующей линзой. Фототранзистор работает следующим образом: когда на него попадает достаточное количество света, фототранзистор проводит электрический ток. Если световой луч прерывается каким либо объектом, фототранзистор перестает проводить электрический ток.
Оптический датчик цвета
Датчик освещенности с аналоговым выходом (Рис16) широко используются в задачах автоматизации для определения бракованных деталей и сортировки. Использование таких датчиков позволяет системе управления различать различные детали по цвету или по цветовой метке, нанесенной на поверхность детали.
Рис 16 Оптический датчик освещенности с аналоговым выходом.
Данный датчик излучает инфракрасный свет, он отражается с разной интенсивностью от поверхностей разного цвета. Измеренное значение зависит от яркости окружающего света и расстояния до цветной поверхности. Количество отраженного цвета измеряется фототранзистором и поступает в виде аналогового сигнала в контроллер.
Аналоговый сигнал — сигнал, величина которого непрерывно изменяется во времени. Цифровой сигнал может принимать только два (для обычной двоичной логики) дискретных значения. В отличие от дискретных сигналов, аналоговые сигналы описываются непрерывными функциями времени.
Измеренное значение зависит от яркости окружающего света и расстояния до цветной поверхности.
При нормальной освещенности аудитории датчик изменяет свое напряжение в зависимости от цвета детали:
Без детали (Черный цвет пластинчатого конвейера) – 8.61~8.33В
Деталь синего цвета – 7.71~7.52В
Деталь красного цвета – 4.82~4.63В
Деталь белого цвета – 3.68~3.79В