Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный технический университет гражданской авиации

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

учебник Кузнецова 2003

.pdf

Скачиваний:

382

Добавлен:

22.03.2016

Размер:

9.51 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 1818

В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТОВ

= −{sin β

cos γ

cos

γa

+ cos γ

cos θ

cos(Ψ

−ψ

)cos ϑ

α,ϑ

yк

cos α

cos

yк

cos γa

cos γ0 cos θ0

(ω

cos γ

−ω

sin

)

sin(Ψ

−ψ

)}

cos α0 cosβ0 cos2 ϑ0

= −

cos γ

cos θ

cos ϑ0 (F

V )

cos α0 cosβ0

α,V

yк

ωx

aα,ω

cos γ0 cos θ0

sin(Ψ0 −ψ0 )

cos

α0 cosβ0

ωy

aα,ω

cos γ0 cos θ0

cos ϑ0 cos(Ψ0 −ψ0 )sin γ0

−

cos2 γ0 cos θ0

sin(Ψ0 −ψ0 )tgϑ0

cos

α0 cosβ0

cos α0 cosβ0

cos γ

cos

cos ϑ

cosβ

γa

α,β

= −

(cos α

sin

ϑ −cos ϑ

cos γ

sin α

cos α

cosβ

yк

cos θ

yк

cos γa

α,γ

cos γ0 cos θ0

cos ϑ0 sin(Ψ0 −ψ0 )(ω0

cos γ0 −ω0 sin γ0 )

cos α0 cosβ0

Таблица 13

ωz

= − cos θ0 cos(Ψ0 −ψ0 )cos γ0

{cos α0 sin β0 cos γ0

γa

− sin γ0

}

β,ωz

cosβ

zк

cos γa

cos ϑ

cos θ0

{cos γ0 cos(Ψ0 −ψ0 )[F

cos ϑ0 cos α0 sin β0 cos γ0

γa ]

β,α

cosβ

zк

cos θ

zк

cos γa

cos ϑ0 cos α0 sin β0 cos γ0

γa

−sin γ

cos ϑ

−

]}+ tgγ

cos α

cos

yк

cos θ

zк

yк

cos γa

aβ,ϑ

cos γ

cos(Ψ

−ψ

)

[cos ϑ0 cos α0 sin β0 +

cos γ

cosβ

cos γa0 cosβ0

cos ϑ0

γa

tgβ0 cos2 ϑ0 cos α0

γa

(ω

cos γ

−ω

sin

)]F

−

+ tgγ

cosβ

cos

yк

cos γa

= −

sin γ

cos θ

cos ϑ0 (F

V )

β,V

cosβ0

yк

sin γ

cos θ

cos(Ψ0 −ψ0 )F

β,θ

cosβ0

yк

ωx

aβ,ω

cos γ0 cos θ0

cos(Ψ0 −ψ0 )[−sin ϑ0 +

cos ϑ0 tgθ0

]

cos

β0

cos(Ψ0 −ψ0 )

ωy

cos γ0 cos θ0 cos(Ψ0 −ψ0 )

tgθ0 cos ϑ0

cos γ0

aβ,ωy

{tgγ

cos

sin γ

+ tgϑ

cos γ

[

−sin ϑ

] +

}

cosβ

cos(Ψ

−ψ

)

cos ϑ

cos θ0

aβ,β

= cos γ

cos(Ψ

−ψ

)[

Fzк

(cos α

sin ϑ −

cosβ

cos γa

γa

cos θ0

γa

−cos ϑ

cos γ

sin α

]

+sin γ

cos ϑ

[

(cos α

sin ϑ

−cos

cos γ

sin α

]

zк

cosβ

zк

cos γa

cos γ0 cos ϑ0

[cos γ0 cos(Ψ0 −ψ0 )F

γa

−

sin γ0 cos ϑ0

γa ] +

β,γ

zк

cos θ

zк

cos γa

cos θ0 cos(Ψ0 −ψ0 )sin γ

0 cos ϑ0 (ω0

cos γ0

−ω0 sin

γ0 )

cosβ0

____________________________________________________________________________________________________________________

6 май 2003г.

В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТОВ

Таблица 14

δx

aΨ,δx = 0

V,δx

θ,δx

xк

yк

δy

aV,δy = Fxк

aθ,δy

= Fyк

aΨ,δy = Fzк

δz

aV,δz = 0

δz

θ,δz

Ψ,δz

yк

zк

δP

aV,δP = Fxк

aθ,δP

= Fyк

aΨ,δP = Fzк

aΨ,fx = 0

V,fx

θ,fx

xк

yк

aV,fy

aθ,fy

aΨ,fy

= Fxк

= Fyк

= Fzк

aV,fz

= 0

θ,fz

Ψ,fz

yк

zк

αW

aV,αW = Fxк

aθ,αW

= Fyк

aΨ,αW = Fzк

βW

aV,βW = Fxк

aθ,βW

= Fyк

aΨ,βW = Fzк

Таблица 15

xк

yк

zк

δx

δx =

Fδx

δx =

Fδx

xк

m xк

yк

mV0 yк

δy

δy =

Fδy

δy =

Fδy

δy = −

Fδy

mV0

mV0 cos θ0

xк

m xк

yк

zк

δz

δz =

Fδz

δz = −

Fδz

yк

zк

cos θ

0 zк

δP

δP =

FδP

δP =

FδP

δP = −

FδP

mV0

mV0 cos θ0

xк

m xк

yк

zк

fx =

Ffx

fx =

Ffx

xк

m xк

yк

mV0 yк

fy =

Ffy

fy =

Ffy

fy = −

Ffy

mV0

mV0 cos θ0

xк

m xк

yк

zк

fz =

Ffz

fz = −

Ffz

yк

zк

cos θ

0 zк

αW

αW =

FαW

αW =

FαW

αW = −

FαW

mV0

mV0 cos θ0

xк

m xк

yк

zк

βW

βW =

FβW

βW =

FβW

βW = −

FβW

mV0

mV0 cos θ0

xк

m xк

yк

zк

Таблица 16

ωx

ωy

ωz

δэ

aω ,δ

= 0

,δ

δн

aω ,δ

= 0

,δ

δв

aωx ,δв =

δxв

aωy ,δв = 0

aω

δRв

,δ

δx

aωx ,δx = 0

aωy ,δx = 0

= −

δx

,δ

δy

aωx ,δy = 0

aωy ,δy = 0

= −

δy

,δ

δz

aωx ,δz = 0

aωy ,δz = 0

= −

δz

,δ

δP

aωx ,δP = 0

aωy ,δP = 0

δP

−

δP

ω ,δ

____________________________________________________________________________________________________________________

7 май 2003г.

В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТОВ

mxв

aω

= 0

aω ,m

= 0

xв

myв

aωx ,myв = 0

aωy ,myв =

my yв

aωz ,myв = 0

mzв

aω ,m

= 0

aω

= 0

mzв

zв

aωx ,fx = 0

aωy ,fx = 0

= −

aωx ,fy = 0

aωy ,fy = 0

= −

aωx ,fz = 0

aωz ,fz = 0

= −

αW

aω

αx W

aω

αy W

αW

−

αW −

θ )

,α

αW

aωx ,αW = 0

aωy ,αW = 0

aω

αR

,α

βW

aω

βxW

aω

βyW

βW −

βW

,β

Таблица 17

δэ

δxэ =

Mδxэ

δyэ =

Mδyэ

δн

δxн =

Mδxн

δyн =

Mδyн

δв

Mδв

δP

δP =

MδP

mxв

Mx xв

myв

mzв

mzв =

Mmzв

αW

MRz

βW

αW

βW

MRz

Таблица 18

δx

α,δx

= −Fδx

aβ,δx

= 0

α,fz

= −Ffz

β,fz

= cos θ0Ffz

yк

zк

δy

α,δy

= −Fδy

β,δy

= cos θ0Fδy

αW

aα,α

= −FαW

aβ,α

= cos θ0FαW

yк

zк

yк

zк

δz

α,δz

= −Fδz

β,δz

= cos θ0Fδz

αW

aα,αW

aβ,αW = 0

yк

zк

δP

α,δP

= −FδP

aβ,δP

= 0

βW

α,βW

= −FβW

β,βW

= cos θ0FβW

yк

zк

= −F

β,fx

= 0

α,β

= 0

β,β

α,fx

βW

yк

aα,fy

aβ,fy

= −Fyк

= cos θ

Fzк

____________________________________________________________________________________________________________________

8 май 2003г.

В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТОВ

Таблица 19

α −

aΨ,α = 0

V,α

θ,α

xк

yк

aθ,ϑ = 0

aΨ,ϑ = 0

V,ϑ

xк

−

M / a

V −

M / a

aΨ,М = 0

V,V

θ,V

xк

yк

aV,θ = 0

aθ,θ = 0

aΨ,θ = 0

aV,β = 0

aθ,β = 0

Ψ,β

zк

aV,γ = 0

aθ,γ = 0

γa

aΨ,γ = Fzк

Примечани

2Sq

Fxк

= −cxa

Sq / m,

Fxк = −g

(с

−cα

)

Fzк

= −cza

Sq / mV

2Sq

yк

= (с

−c

Fγa

= −cγa

Sq / mV0

)

2Sq

xк

mV02

(с

−c

)

mV2

FM = (сM −cM ) 2Sq

yк

xк

−cM )

2Sq

mV0

M =

(сM

yк

					H
	H	L	z		H
α	aH,α = −V0	aL,α = 0	az,α = 0	θ	aH,θ = 0
ϑ	aH,ϑ = V0	aL,ϑ = 0	az,ϑ = 0	γ	aH,γ = 0
V	aH,V = 0	aL,V =1	az,V = 0	ψ	aH,ψ = 0

	Таблица 20
L	z
aL,θ = 0	az,θ = 0
aL,γ = 0	az,γ = 0
aL,ψ = 0	az,ψ = −V0

Таблица 21

ωx

ωy

ωz

= 0

ωy ,ωz

= 0

aω ,ω

ωz

ωx ,ωz

= MR

+ MR

aω

,α = 0

aω

,α = 0

−

,α

aω

,ϑ = 0

aω

,ϑ = 0

aω ,ϑ = 0

aω

,V = 0

aω

,V = 0

M )M

−(F

ωx

aω ,ω

= 0

ωx ,ωx

ωy ,ωx

ωy

aωx ,ωy =

ωx y

aωy ,ωy =

ωy y

aωz ,ωy = 0

aω ,β = 0

ωx ,β

ωy ,β

aω

,γ = 0

aω

,γ = 0

aω ,γ = 0

Таблица 22

ωz

aϑ,ω

aγ,ω

= 0

aψ,ω

= 0

ωy

aϑ,ω

= 0

aγ,ω

= 0

aψ,ω

aϑ,ϑ = 0

aγ,ϑ = 0

aψ,ϑ = 0

aϑ,γ = 0

aγ,γ = 0

aψ,γ = 0

ωx

aϑ,ωx = 0

aγ,ωx =1

aψ,ωx = 0

Таблица 23

ωz

aα,ω =1

aβ,ω

= 0

ωx

aα,ω

= 0

aβ,ω

= 0

= −

aβ,α = 0

ωy

aα,ω

= 0

aβ,ω

α,α

yк

aα,ϑ = 0

aβ,ϑ = 0

aα,β = 0

β,β

zк

____________________________________________________________________________________________________________________

9 май 2003г.

В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТОВ

= −

−

aβ,V = 0

aα,γ = 0

γa

α,V

= F

β,γ

zк

aα,θ = 0

aβ,θ = 0

Таблица 24

δx

aθ,δx = 0

aΨ,δx = 0

aθ,fx = 0

aΨ,fx = 0

V,δx

V,fx

xк

δy

aV,δy

= 0

δy

aΨ,δy

= 0

aV,fy

= 0

aΨ,fy

= 0

θ,δy

θ,fy

yк

δz

aV,δz

= 0

aθ,δz

= 0

δz

aV,fz

= 0

aθ,fz

= 0

θ,δz

Ψ,fz

zк

δP

aθ,δP = 0

aΨ,δP = 0

V,δP

xк

Таблица 25

ωx

ωy

ωz

δэ

aω ,δ

= 0

ωx ,δэ

ωy

,δэ

δн

aω ,δ

= 0

ωx ,δн

ωy

,δн

δв

aωx ,δв = 0

aωy ,δв = 0

aω

δRв

,δ

δx

aω

,δ

= 0

aω

,δ

= 0

aω ,δ

= 0

δy

aωx ,δy = 0

aωy ,δy = 0

= −

δy

,δ

δz

aω

,δ

= 0

aω

,δ

= 0

aω ,δ

= 0

δP

aωx ,δP = 0

aωy ,δP = 0

aω

δRP

,δ

mxв

aω

= 0

aω ,m

= 0

ωx ,mxв

xв

myв

aωx ,myв = 0

aωy ,myв =

my yв

aωz ,myв = 0

mzв

aωx ,mzв = 0

aωy ,mzв = 0

aω ,m

zR mzв

zв

aω

= 0

aω

= 0

aω ,f

= 0

aωx ,fy = 0

aωy ,fy = 0

= −

aω

= 0

aω ,f

= 0

aω ,f

= 0

αW

aωx ,αW = 0

aωy ,αW = 0

αW −

αW

,α

αW

aωx ,αW = 0

aωy ,αW = 0

aω

αR

,α

βW

aω ,β

= 0

ωx ,βW

ωy ,βW

____________________________________________________________________________________________________________________

10 май 2003г.

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 1818

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
22.03.2016513.22 Кб17УР курсовик заочники 2008.pdf
#
08.02.20153.43 Mб16Устав ЛетяГА.doc
#
22.03.2016528.9 Кб26Учеб пособ АиУ ч 1.doc
#
20.08.20194.02 Mб24учебник по русскому_0.doc
#
08.12.20193.04 Mб4Учебник (1).doc
#
22.03.20169.51 Mб382учебник Кузнецова 2003.pdf
#
22.03.201618.82 Mб188Учебник по ВС.DOC
#
21.04.2019710.14 Кб14Учебник по ФИЛОСОФИи ТЕХНИКИ.doc
#
10.01.20202.85 Mб0Учебное пособие КМЗИ ч1 СКС.doc
#
10.01.20202.71 Mб1Учебное пособие КМЗИ ч2 АСКС.doc
#
22.03.2016953.99 Кб81Учебное пособие. Инновационный менеджмент.2007.pdf