
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Детали машин и основы конструирования
- •Введение
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Часть 1. Ручной винтовой домкрат
- •1. Анализ соответствия механизма
- •1.1. Проверка условия самоторможения винтовой пары
- •1.2. Проверка энергосилового согласования
- •1.3. Проверка устойчивости ходового винта
- •1.4. Проверка устойчивости домкрата
- •1.5. Проверка отсутствия смятия поверхности настила
- •2. Проектирование винтового домкрата
- •2.1. Проектирование винтовой пары
- •2.2. Проектирование ходового винта
- •2.3. Проверка соответствия проектируемого домкрата
- •2.4. Проектирование гайки ходового винта
- •2.5. Определение диаметра рукоятки домкрата
- •Резьбы ходовые
- •Механические свойства сталей, применяемых для ходовых винтов
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •Параметры зубчатых муфт
- •Муфты втулочно-пальцевые (по гост 21424-93)
- •Муфты упругие с торобразной оболочкой (по гост р 50892-96)
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •Максимальные рекомендуемые значения коэффициента bd max
- •Значения коэффициента m
- •2. Компоновка узла редуктора
- •Параметры накладных крышек подшипниковых узлов
- •3. Расчёт зубчатых передач
- •3.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •Рекомендуемая степень точности цилиндрических зубчатых передач
- •Значение коэффициента к Hv прямозубых (п) и косозубых (к) колёс
- •3.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая условие (11) и соотношение
- •Значение ngh контактной прочности зубьев передач
- •3.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •Значение коэффициента кf
- •4. Проверочный расчёт подшипников и вала
- •4.1. Определение реакций опор
- •4.2. Определение ресурса подшипников
- •Последовательность определения эквивалентной нагрузки
- •4.3. Проверочный расчёт вала
- •Значение эффективных коэффициентов концентрации при переменных напряжениях
- •Значения к и к для валов со шпоночным пазом, шлицами или резьбой
- •Значения Kd и Kd
- •Значения к/ Kd и к/ Kd соединений с натягом
- •Значения kf и kf
- •Часть 3. Электромеханический привод
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Содержание этапов разработки проекта
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •1. Разработка технического предложения
- •1.1. Энергокинематический расчёт привода
- •Ориентировочные значения коэффициентов I. Характеризующих потери
- •Результаты энергокинематического расчёта привода
- •1.2. Выбор муфты, проектировочный расчёт валов и выбор подшипников
- •1.3. Расчёт червячных и зубчатых передач
- •1.4. Выбор варианта редуктора для дальнейшего проектирования
- •Результаты расчёта параметров привода
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •2.1. Разработка эскиза редуктора
- •2.2. Расчёт ременной передачи
- •2.3. Определение реакций опор и расчёт подшипников
- •2.4. Расчёт шпоночных соединений и деталей муфты
- •2.5. Прочностной расчёт валов
- •2.6. Выбор смазочных материалов и тепловой расчёт редуктора
2.2. Проектирование ходового винта
Основные виды отказа тела ходового винта:
– потеря устойчивости под действием сжимающей силы;
– недопустимые остаточные деформации при действии сжимающей силы и крутящего момента в наиболее нагруженном сечении винта.
Эпюры
силыQх,
действующей вдоль оси ходового винта,
представлена на рис. 11, б.
Эпюра момента
Мх,
вектор которого направлен вдоль оси х,
показана на рис. 11, в.
Очевидно, что максимальная сжимающая
сила равна весу груза Q,
а максимальный крутящий момент равен
Твп.
Значение диаметра наименьшего сечения
винта dm
несколько
меньше внутреннего диаметра резьбы d3,
принятой для дальнейшего проектирования
при выполнении п. 2.1.
Критерий статической прочности тела ходового винта при проверочном расчёте запишем в виде s [s], где примем [s] =3.
П
т
s
= т/
экв =
, (12)
2
где сж = 4Q/( dm ); кр = Твп /Wp,
Wp полярный момент сопротивления кручению сечения диаметром dm,
Твп рассчитывается по формуле (2) для ходового винта с резьбой, принятой при выполнении п. 2.1.
Примечание. Если условие (12) не выполняется, необходимо увеличить диаметр dm. Вероятно придётся принять стандартную резьбу с несколько большим значением d3.
Критерии устойчивости ходового винта и расчётная схема представлены в п. 1.3. Для определения значения необходимо конструктивно назначить длину ходового винта lв Нгр + Нг + lг, где можно принять длину головки lг 1,5d (d – диаметр резьбы ходового винта).
Примечание. Если условие устойчивости не выполняется, необходимо принять резьбу с несколько большим диаметром d3 и определить новое значение Твп .
2.3. Проверка соответствия проектируемого домкрата
КРИТЕРИЯМ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТИ
Определив параметры пары «ходовой винт- гайка» и ходового винта и проверив соответствие их критериям надёжности, можно перейти к проверке соответствия проектируемого домкрата критериям функциональности.
Внимание. Рекомендуется дальнейшие расчёты выполнять, одновременно разрабатывая эскиз домкрата.
2.3.1. Проверка самоторможения винтовой пары выполняется согласно п. 1.1. (1).
2.3.2. Проверка энергосилового согласования производится по критерию (1). Этот критерий функциональности используем для определения расчётной длины рукоятки домкрата:
Lp (Tвп + Моп)/ [Fp], (13)
Согласно (13) значение Lp всегда больше отношения Tвп/ [Fp]. Вместе с тем длина рукоятки ограничена ([Lp] = 500..600 мм). Вычислив Tвп/[Fp] и сравнив его с предельным значением [Lp], Вы должны оценить, необходимы ли конструктивные изменения грузовой опоры (см. рис. 6).
Для грузовой опоры с кольцевой пятой Моп = ¼ Q fоп (Dо + dо).
Р
2
2
роп = Q /Aоп = 4Q /[((Dо – dо )] [роп], (14)
приняв dо (0,4…0,5Dо); [роп] = (0,15…0,25)пч и материал грузовой опоры – серый чугун СЧ180 с пределом прочности пч =180 МПа.
Диаметр Dо должен быть несколько меньше диаметра головки ходового винта dг 1,5d.
Для грузовой опоры со сплошной пятой Моп = ¼ Q fоп Dо, где значение Dо определяется по (14) при dо = 0. Для грузовой опоры с подшипником качения Моп = 0,01Q dп.
2.3.3. Проверка устойчивости домкрата выполняется по (8) при выполнении условия (9). Минимальное значение диаметра основания домкрата Dос определим по условию (9), приняв конструктивно, что разность (Dос – dос) 60…80 мм.
Подставив полученные значения Dос и dос в (8), определим максимальное значение диаметра грузовой опоры dгр.
Примечание. На данном этапе Вами может быть разработан эскиз ходового винта и грузовой опоры.