
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Детали машин и основы конструирования
- •Введение
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Часть 1. Ручной винтовой домкрат
- •1. Анализ соответствия механизма
- •1.1. Проверка условия самоторможения винтовой пары
- •1.2. Проверка энергосилового согласования
- •1.3. Проверка устойчивости ходового винта
- •1.4. Проверка устойчивости домкрата
- •1.5. Проверка отсутствия смятия поверхности настила
- •2. Проектирование винтового домкрата
- •2.1. Проектирование винтовой пары
- •2.2. Проектирование ходового винта
- •2.3. Проверка соответствия проектируемого домкрата
- •2.4. Проектирование гайки ходового винта
- •2.5. Определение диаметра рукоятки домкрата
- •Резьбы ходовые
- •Механические свойства сталей, применяемых для ходовых винтов
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •Параметры зубчатых муфт
- •Муфты втулочно-пальцевые (по гост 21424-93)
- •Муфты упругие с торобразной оболочкой (по гост р 50892-96)
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •Максимальные рекомендуемые значения коэффициента bd max
- •Значения коэффициента m
- •2. Компоновка узла редуктора
- •Параметры накладных крышек подшипниковых узлов
- •3. Расчёт зубчатых передач
- •3.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •Рекомендуемая степень точности цилиндрических зубчатых передач
- •Значение коэффициента к Hv прямозубых (п) и косозубых (к) колёс
- •3.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая условие (11) и соотношение
- •Значение ngh контактной прочности зубьев передач
- •3.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •Значение коэффициента кf
- •4. Проверочный расчёт подшипников и вала
- •4.1. Определение реакций опор
- •4.2. Определение ресурса подшипников
- •Последовательность определения эквивалентной нагрузки
- •4.3. Проверочный расчёт вала
- •Значение эффективных коэффициентов концентрации при переменных напряжениях
- •Значения к и к для валов со шпоночным пазом, шлицами или резьбой
- •Значения Kd и Kd
- •Значения к/ Kd и к/ Kd соединений с натягом
- •Значения kf и kf
- •Часть 3. Электромеханический привод
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Содержание этапов разработки проекта
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •1. Разработка технического предложения
- •1.1. Энергокинематический расчёт привода
- •Ориентировочные значения коэффициентов I. Характеризующих потери
- •Результаты энергокинематического расчёта привода
- •1.2. Выбор муфты, проектировочный расчёт валов и выбор подшипников
- •1.3. Расчёт червячных и зубчатых передач
- •1.4. Выбор варианта редуктора для дальнейшего проектирования
- •Результаты расчёта параметров привода
- •2. Прочностный расчёт деталей и узлов редуктора
- •2.1. Разработка эскиза редуктора
- •2.2. Расчёт ременной передачи
- •2.3. Определение реакций опор и расчёт подшипников
- •2.4. Расчёт шпоночных соединений и деталей муфты
- •2.5. Прочностной расчёт валов
- •2.6. Выбор смазочных материалов и тепловой расчёт редуктора
1.3. Проверка устойчивости ходового винта
Потеря устойчивости – особый вид отказа, который проявляется в нарушении формы упругих тел под действием сжимающих сил, вызывающих напряжение сжатия сжменьше предела текучести материала т.
Вкачестве модели ходового винта домкрата
при оценке его устойчивости принимается
стержень длиной
l,
один конец которого свободен, а второй
находится в заделке (рис. 8).
Расчётную длину l определим как разность l = lхв – 0,5Нг , где lхв – длина ходового винта (рис. 9), Нг – длина гайки ходового винта.
Выбор критерия устойчивости зависит от соотношения между гибкостью стержня и предельным значением гибкости стержня из данного материала пред = (Е/у)1/2 , где Е –
модуль нормальной упругости материала ходового винта; для конструкционных сталей Е = 2,1 105 МПа, у – предел упругости материала винта, в данном случае можно принять у = 0,8т (значения т материалов даны в Приложении).
Гибкость винта = l / i определим при следующих данных:
– коэффициент, учитывающий способ закрепления винта в опорах; при одной «жесткой» опоре = 2;
i – радиус инерции площади поперечного сечения примем равным , равный i = d3/ 4.
Радиус инерции i = (J/ A)1/2, где J – момент инерции поперечного сечения винта при изгибе, A – площадь поперечного сечения винта.
Если пред , то критерий устойчивости записывается в виде
sЕ = Е /сж [sЕ], (6)
где Е – критическое напряжение, определяемое по формуле Эйлера Е = (/)2 Е,
сж – напряжение сжатия стержня винта; сж = Q/ A; площадь поперечного сечения винта A = d32/4, где d3 принимается по ГОСТ 9884-81;
sЕ и [sЕ] – соответственно, расчётный и нормативный коэффициенты запаса по устойчивости; [sЕ] принимается для вертикальных ходовых винтов в пределах 2,5 … 4;
Если пред, то для обеспечения устойчивости снижают допускаемое напряжение т, принимаемое при расчёте статической прочности винта. Критерий устойчивости в этом случае запишем в виде:
сж = 4Q/d32 т, (7)
где коэффициент снижения допускаемого напряжение выбирают в зависимости от гибкости = l/ i ходового винта:
Значение гибкости ........ 30 50 60 80 100
Коэффициент ......... 0,91 0,86 0,82 0,70 0,51 для сталей средней прочности.
Значение допускаемого напряжения т = т/sт, где нормативный коэффициент запаса прочности sт = 3 для деталей домкратов.
1.4. Проверка устойчивости домкрата
Сила тяжести груза, как правило, направлена неточно по оси ходового винта. Обычно ось ходового винта проходит через центр тяжести основания домкрата. В этом случае наибольшее возможное смещение e точки приложения силы Q от центра тяжести основания домкрата равно половине диаметра грузовой опоры dгр (рис. 9).
МоментQе
вызывает перераспределение напряжений
в зоне контакта основания корпуса
домкрата с фундаментом. Допустимым
принимается состояние, при котором
суммарное напряжение от сжатия и изгиба
в точке В
равно
нулю.
Из
курса «Сопротивление материалов»
известно, что максимальное смещение
е = Jz / (А ymax) = i 2/ ymax,
где Jz – минимальный осевой момент инерции основания корпуса домкрата;
А = Аос – площадь основания корпуса домкрата;
ymax – расстояние от точки А до оси z.
Для домкрата на рис. 9 ymax = Dос/2 и, соответственно, критерий устойчивости запишем в виде
dгр 2е = Dос/4 + (dос)2/(4Dос). (8)
Примечание.
Если условие (8) не выполняется, необходимо
принять иные значения dгр,
Dос
и dос.
При этом площадь основания домкрата
Аос = (Dос – dос)/4 принимается в соответствии с условием отсутствия смятия поверхности настила, на котором установлен домкрат.