
- •Оглавление
- •Литература
- •Многие задачи механики и физики приводят к исследованию дифференциальных уравнений с частными производными второго порядка. Так, например:
- •Упражнения
- •Примеры
- •Рисунок 3.
- •Пусть требуется найти решение уравнения
- •Предположим, что функция f(x) разложима в равномерно и абсолютно сходящийся ряд Фурье по синусам
- •Рассмотрим краевую задачу для уравнения эллиптического типа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу граничных условий функция X(x) должна обращаться в нуль на концах |
||||||||||||||||||||||||
интервала [0; l ]: X (0) = 0 |
X (l) = 0. Подставляя (11.5) в (11.1), получим |
|
|
||||||||||||||||||||||
X (x) ×T ' (t) = a2 X '' (x) ×T (t) |
или |
|
T ' (t) |
= |
X '' (x) |
= -l. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
a2T (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X (x) |
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда заключаем, что функции X (x) |
и T (t) должны быть решениями однород- |
||||||||||||||||||||||||
ных линейных дифференциальных уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X '' + lX = 0 |
|
|
(11.6) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T ' |
+ a2lT = 0 |
|
|
(11.7) |
|
|
|
|
|
|
|||||
Ненулевые решения уравнения (11.6) существуют только при l = lk , где |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
æpk ö2 |
|
|
|
(k =1,2,..), причем в качестве этих решений можно взять функции |
||||||||||||||||||||
lk |
= ç |
|
÷ |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
è l |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X k |
= sin |
kp |
x |
|
(k =1,2,...). |
Заменяя в уравнении (11.7) l |
на lk , получаем |
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ akp |
ö |
||
|
|
|
|
|
' |
|
æ akp ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-ç |
|
÷ |
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
уравнение T |
|
T = 0. Его общим решением будет T |
= c |
|
e |
è l |
ø |
, где |
|||||||||||||||||
|
|
+ ç |
|
÷ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
è |
ø |
|
k |
|
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|||
ck -произвольная постоянная, соответствующая взятому значению k . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Подставляя найденные значения X = X k |
u T = Tk в (11.5), получим решение |
|||||||||||||||||||||||
уравнения (11.1) в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ akp ö |
2 |
|||
-ç |
|
÷ |
t |
|
l |
||||
uk (x, t) = ck e è |
ø |
|
×sin |
kp |
x (k =1,2,..) |
(11.8) |
|
|||
|
l |
|
Каждая из функций (11.8) удовлетворяет граничным условиям. Можно показать, что функция
¥ |
æ akp ö |
2 |
||
-ç |
|
÷ |
t |
|
|
||||
u(x,t) = åck e è |
l |
ø |
|
k =1
× sin |
kp |
x |
(11.9) |
|
|||
|
l |
|
тоже является решением уравнения (11.1), удовлетворяющим граничным условиям. Выберем теперь коэффициенты Ck таким образом, чтобы функция (11.9) удо-
влетворяла и начальному условию (11.2). Полагая в (11.9) t=0, получим
¥ |
|
kp |
|
|
|
f (x) = åck |
sin |
x |
(11.10) |
||
|
|||||
k =1 |
|
l |
|
Предположим, что функция f(x) разложима в равномерно и абсолютно сходящийся ряд Фурье по синусам
¥ |
|
kp |
|
|
|
f (x) = åbk |
sin |
x |
(11.11) |
||
|
|||||
k =1 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда bk |
= |
|
|
2 l |
f (x) sin |
|
kp |
|
xdx. Сравнивая (11.10), (11.11), видим, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ck = bk , т.е. ck |
|
|
|
2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
= |
|
|
|
ò f (x) sin |
|
|
|
|
|
|
|
xdx, чем и завершается решение задачи. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2u |
|
||||||
|
|
Пример1. Найти решение уравнения теплопроводности |
|
¶u |
= a2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
при граничных условиях u(0;t) = 0, u(l;t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶t |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и начальном условии |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïx, если 0 £ x < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x;0) = í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïl - x, если |
|
£ x £ l. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Решение. Решение определяется формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
-a2p 2n2t |
×sin |
pnx |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
u(x;t) = åcne |
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
где cn |
вычисляется по формулам |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
ç |
|
|
|
|
|
pnx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pnx |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
cn |
= |
|
ç |
|
|
x sin |
dx + |
|
|
|
|
(l - x) sin |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
çò |
|
|
l |
|
ò |
|
|
|
|
l |
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
l |
Вычисляя интегралы, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
pnx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
pn |
|
|
|
|
|
l 2 |
pn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
òx sin |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= - |
|
|
cos |
|
|
|
|
+ |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
2pn |
|
2 |
|
|
p 2n2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
pnx |
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
pn |
|
|
l 2 |
|
|
|
pn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ò(l - x) sin |
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
+ |
|
sin |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
2pn |
2 |
|
pn2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pn |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4l |
|
sin |
|
|
|
|
|||||
Складывая вычисленные интегралы, найдем, что c |
n |
= |
|
2 |
|
. Так как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
sin pn = 0, то и c2n = 0. Далее имеем c2n +1 = |
|
|
4l (-1)n -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p 2 |
(2n -1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение задачи запишется так:

|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
4l |
¥ |
|
1 |
|
- |
p 2 a 2 (2n -1) |
2 |
t |
p (2n -1) |
|
|
|
å(-1) |
|
|
|
|
|
||||||
|
n -1 |
|
l 2 |
|
x . |
|||||||
u(x,t) = |
|
e |
|
sin |
||||||||
p |
2 |
|
(2n -1) |
2 |
|
|
l |
|||||
|
|
n =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32. Дан тонкий однородный стержень длины l, на концах которого поддерживается постоянная температура, равная нулю. Начальная температура стержня определяет-
ся уравнением u(x,0) = 3sin px - 2sin 3px . Определить температуру стержня при
t > 0. |
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
p 2 a 2 t |
|
|
|
|
9p 2 a 2 t |
|
|
|
||||
|
- |
|
px |
|
- |
|
3px |
|
|||||
Ответ. u(x, t) = 3e |
l |
2 |
sin |
- 2e |
l |
2 |
sin |
. |
|||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
l |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33. Концы стержня длиной l=100 см поддерживаются при температуре, равной нулю. Определить температуру u(x, t) в точках стержня для любого момента времени t, если известно начальное распределение температуры
ì1 |
x, |
|
если 0 £ x £ 25, |
|||||||
ï |
|
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,0) = í5 |
|
|
|
|
x |
|
|
|||
ï100 |
- |
|
, если 25 |
< x £100. |
||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
15 |
||||||
î 15 |
|
|
|
|
160 ¥ 1
Ответ. u(x, t) = 3p 2 nå=1 n2
34. Концы стержня длиной l
|
np |
- |
a 2 n |
2t |
pnx |
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|||
sin |
|
e |
|
|
sin |
|
. |
4 |
|
l |
|||||
|
|
|
|
|
|
поддерживаются при температуре, равной нулю.
u(x,0) = 5sin px - 2sin 3px . l l
Определить температуру стержня для любого момента времени.
|
- |
a 2p 2 t |
|
px |
|
- |
9a 2p 2 t |
|||
Ответ. u(x, t) = 5e |
l |
2 |
sin |
- 2e |
l |
2 |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l
sin 3px . l
35. Найти распределение температуры в стержне длиной l, если на концах его поддерживается температура, равная нулю, а начальная температура равна единице вдоль всего стержня.
4 |
¥ |
1 |
|
- |
(2n +1) 2 p 2 a 2t |
||
å |
|
|
|
||||
|
l |
2 |
|||||
|
|
||||||
Ответ. u(x, t) = |
p |
2n -1 |
e |
|
|
|
|
|
|
n =1 |
|
|
|
|
|
sin 2n +1px. l
¶u ¶2u
36. Найти решение уравнения ¶t = ¶x2 , удовлетворяющее граничным условиям
u(0, t) = u(p , t) = 0 и начальному условию u(x,0) = 3sin 2x.
Ответ. u(x, t) = 3e-4t sin 2x.
31
37. Конец стержня x = 0 имеет температуру u(0, t) = 0, а на конце x=l поддержи-
вается температура u(l, t) =100o. Вычислить распределение температуры u(x, t) в
точках стержня для любого момента времени t, если известно распределение ее в начальный момент
ì |
200 |
x, |
если |
0 £ x £ |
l |
, |
||
|
|
|||||||
ï |
l |
|
2 |
|
||||
u(x,0) = í |
|
|
|
l |
|
|
|
|
ï100, |
если |
< x £ l. |
||||||
|
||||||||
ï |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
Указание. Эту задачу целесообразно свести к задаче с нулевыми граничными условиями.
|
100x |
|
400 |
|
¥ |
- |
a 2n 2t |
|
(2n -1)px |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. u(x,t) = |
+ |
|
åe |
|
l |
2 |
sin |
. |
|||
l |
p 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
n =1 |
|
|
|
|
l |
38. Найти закон распределения температуры внутри стержня длины l, лежащего на отрезке [0,l], если в начальный момент температура внутри стержня была распределена следующим образом:
|
|
|
ìx |
u0 , |
при |
0 £ x £ |
l |
; |
|||
|
|
|
ï |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
f (x) = u |
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
t =0 |
= í l |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ïl - x |
u0 , при |
l |
< x £ l, |
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
l |
2 |
|
|||||
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
где u0 = const.На концах стержня поддерживается нулевая температура. Теплообмен свободный.
|
4u0 |
¥ |
(-1) |
n -1 |
|
- |
a 2 n 2p 2t |
|
(2n -1)px |
|
|||
Ответ. u(x, t) = |
å |
|
|
e |
|
l |
2 |
sin |
. (при 0£ x £ l, t ³ 0 ). |
||||
p |
2 |
(2n -1) |
2 |
|
|
|
l |
||||||
|
|
n =1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39. Найти закон распределения температуры внутри стержня длиныl, если в начальный момент температура внутри стержня во всех точках равнялась0o , в левом конце поддерживается все время постоянная температураu1, а в правом- по-
стоянная температура u2 . Теплообмен свободный.
¥ |
2 |
|
|
- |
a 2 n 2p 2 t |
|
|
|
npx |
|
|
x |
|
|
n |
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. u(x, t) = å |
|
(-u1 + (-1) |
|
u2 )e |
|
sin |
|
+ u1 + (u2 |
- u1 ) |
|
. |
||
|
|
|
l |
l |
|||||||||
n =1 np |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
12. Охлаждение бесконечного стержня. |
|
|
|
|||||||||
Пусть температура тонкого теплопроводного стержня бесконечной длины в |
|||||||||||||
начальный момент была распределена по закону: u |
|
t =0 = f (x) . |
(12.1) |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Определим температуру в каждой точке стержня в любой последующий момент времени t>0.

32
Ясно, что это частный случай задачи Коши, которая сводится к определению функции u(x,t ) , удовлетворяющей уравнению
¶u |
= |
¶2u |
(12.2) |
|
¶t |
¶x2 |
|||
|
|
( где t = k t ) и начальному условию (12.1).
cr
С физической точки зрения эта задача аналогична рассмотренной в предыдущем параграфе с тем отличием, что здесь нет граничных условий. Ясно поэтому, что, разделяя переменные по методу Фурье можно представить решение уравнения
(12.1) в виде
u(x,t) = ( A cos lx + B sin lx)e-l2t . |
(12.3) |
В случае стержня конечной длины l мы определяли из граничных условий дискрет-
ное множество возможных значений параметра l : ln |
= n |
p |
, где каждому значе- |
|
|||
|
|
l |
нию индекса п соответствуют некоторые коэффициенты An u Bn . Чем длиннее стержень, тем гуще множество значений ln (расстояние между ln и ln +1 равно
p и стремится к нулю, когда l ® ¥). Поэтому для бесконечного стержня l может
l
иметь любое значение от 0 до ¥.
Таким образом, каждому значению l соответствует частное решение:
ul (x,t ) = ( A(l) cos lx + B(l) sin lx)e-l2t . |
(12.4) |
Общее решение получается из частных решений не суммированием, а интегрированием по параметру l :
¥ |
¥ |
|
ul (x,t ) = òul dl =ò( A(l) cos lx + B(l) sin lx)e-l2t dl |
(12.5) |
|
0 |
0 |
|
Отсюда видно, что задача свелась к разложению произвольной функции в интеграл Фурье, являющийся обобщением понятия ряда Фурье.
В теории интеграла Фурье доказывается, что любая непрерывная функция
f(x), удовлетворяющая условию |
¥ |
|
f (x) |
|
dx < ¥, может быть представлена в виде |
||||||||||
ò |
|
|
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||
интеграла Фурье |
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = ò( fc (l) cos lx + fs (l) sin lx)dl, |
(12.6) |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+¥ |
|
|
|
|
|
|
1 |
+¥ |
|
|||
где fc |
(l) = |
|
|
ò f (x) cos lxdx, |
fs |
(l) = |
|
|
ò f (x) sin lxdx. |
(12.7) |
|||||
p |
p |
||||||||||||||
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|

33
Подставляя значения Фурье-преобразований fc (l) |
u fs (l) в интеграл (12.6), |
||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
¥ |
+¥ |
+¥ |
|
|
|
|
|
1 |
|||||
f (x) = |
|
|
ò(cos lx ò f (x) cos lxdx + sin lx ò f (x ) sin lxdx)dl, |
||||||
p |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
-¥ |
-¥ |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
¥ |
|
|
+¥ |
|
|
||
или f (x) = |
|
|
òdl ò f (x )(cos lx cos lx + sin lx sin lx)dx. |
||||||
p |
|||||||||
|
0 |
|
|
-¥ |
|
|
Учитывая, что выражение в скобках есть косинус разности, приходим к иному выражению для интеграла Фурье:
|
1 |
¥ |
¥ |
|
||
f (x) = |
|
|
òdl ò f (x ) cos l(x - x)dx. |
(12.8) |
||
p |
||||||
|
0 |
-¥ |
|
|||
|
|
|
|
Таким образом, если в качестве коэффициентов A(l) u B(l) в (12.5) выбрать соответственно A(l) = fc (l), B(l) = fs (l), то интеграл
|
|
1 |
¥ |
|
|
u(x,t) = |
ò( fc (l) cos lx + fs (l) sin lx)e-l2t dl |
(12.9) |
|||
p |
|||||
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
является решением рассматриваемой задачи.
Другая, эквивалентная форма этого решения, получается из (12.8):
|
|
1 |
¥ |
+¥ |
|
|
|||
u(x,t) = |
òe-l2t dl ò f (x) cos l(x - x)dx. Преобразуем последний интеграл ме- |
||||||||
p |
|||||||||
|
0 |
-¥ |
|
|
|||||
няя порядок интегрирования: |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
¥ |
+¥ |
|
|
|
|
u(x,t) = |
ò |
f (x)dx ò e-l2t cos l(x - x)dl. |
(12.10) |
||||
|
|
p |
|||||||
|
|
|
|
-¥ |
0 |
|
Обозначив q := x - x, можно внутренний интеграл свести к известному в математике определенному интегралу :
|
|
1 |
¥ |
1 |
- |
q 2 |
|
||||
|
òe-tl2 cos lqdl = |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
K (t, q) = |
|
e 4t . |
(12.11) |
||||||||
p |
|
|
|
||||||||
2 pt |
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
Заменяя обратно q через x - x и подставляя (12.11) в (12.10), получим окончательно:
|
1 |
+¥ |
(x - x) |
2 |
|
|
||
|
- |
|
|
|
||||
u(x,t) = |
|
ò f (x )e |
4t |
|
dx. |
(12.12) |
||
2 |
|
|
|
|
||||
pt |
|
|||||||
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
Чтобы понять физический смысл полученного решения, допустим, что в начальный момент времени(t = 0 ) температура бесконечного стержня была равна нулю всюду, кроме окрестности точки x=0, где u = u0 .

34
Рисунок 6.
Можно себе представить, что в момент t = 0 элементу длины 2h стержня сообщили некоторое количество тепла Q0 = 2hcru0 , которое вызвало повышение
температуры на этом участке до значенияu0 . Следовательно, формула (12.12) при-
|
|
1 |
|
h |
(x-x)2 |
|
Q0 |
|
h |
(x -x)2 |
|||
нимает вид: u(x,t ) = |
|
|
òu0e- |
|
dx = |
|
òe- |
|
dx. |
||||
|
|
4t |
4t |
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
cr |
|||||||
pt |
|
4h pt |
|||||||||||
|
|
|
|
|
-h |
|
|
|
|
|
-h |
|
|
Будем теперь уменьшатьh, устремляя его к нулю, считая количество тепла неизменным, т.е. введем понятие мгновенного точечного источника тепла мощности Q0 , помещенного в момент t = 0 в точке x=0. При этом распределение температур
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q0 |
lim |
1 |
h |
- (x - x) 2 |
|||||||||||
в стержне будет определяться формулой: u(x,t) = |
|
|
òe |
|
|
|
|
|
4t |
|
dx, |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
pt cr |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
h ®0 |
2h -h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q0 |
- |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = cr, то |
|||||||||||
или по теореме о |
|
среднемu(x,t) = |
|
|
e 4t . |
В частности, если |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
pt cr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
температура в любой точке стержня в произвольный момент времени t = |
t |
|
(а - ко- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
эффициент |
|
температуропроводности) может |
|
|
|
|
быть |
|
найдена |
|
|
по - ф |
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
- |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ле:u(x, t) = |
|
|
|
|
e 4at . Заметим, что величина cr |
òu(x, t)dx есть общее количе- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
pat |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ство тепла, полученное стержнем к моменту времени t: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
+¥ |
|
|
|
|
|
c |
r |
|
+¥ - |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Q(t) = cr òu(x, t)dx = |
|
ò e 4at dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
-¥ |
|
|
|
|
|
2 pat -¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
||||||
Но последний(справа) интеграл есть интеграл Пуассона: ò e-ax 2 dx = |
|
. |
Поэтому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
получаем, что Q(t) = cr = Q0 = const, |
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
что согласуется с законом сохранения энер- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40. Решить уравнение |
¶u |
= a2 |
¶2u |
, если |
начальное |
распределение |
температуры |
|||||||||||
|
¶t 2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
¶t |
|
|
|
|
ìu |
, если |
x < x < x |
|
, |
|||||
стержня определяется равенством u(x, t) |
|
= |
|
|||||||||||||||
t =0 |
f (x) = í |
0 |
|
1 |
|
2 |
|
|||||||||||
|
u0 |
|
|
x2 - ( x -x ) 2 |
|
|
|
î0, если x < x1, или x > x2 . |
||||||||||
|
|
|
òe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. u(x, t) = |
|
|
4a 2 t dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2a pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Решение u(x,t) можно выразить через интеграл вероятности .
13. Задача о равновесии электрических зарядов на поверхности проводника.
Рассмотрим стационарное электростатическое поле, созданное в пространстве некоторой системой электрических зарядов. Если заряды q1, q2 ,..., qn расположены
дискретно |
в |
|
точкахx ,x |
2 |
,..,x |
n |
, |
|
|
|
|
то |
потенциал |
поля |
в |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x = (x1, x2 , x3 ) |
u = å |
qi |
, |
|
|
где ri |
= |
|
|
xi |
- x |
|
|
- расстояние от заряда qi |
до точки x. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
r |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i =1 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если же заряды непрерывно распределены на некоторой линииL , или поверхности |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
S, или в объеме V, то потенциал поля соответственно выражается одним из инте- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
гралов: u = ò |
g1 |
dl, |
u = òò |
g 2 |
ds, |
u = òòò |
g 3 |
dv, где r- расстояние от элемента ли- |
|
|||||||||||||||||||||||||
r |
r |
r |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
||||||||
нии (поверхности, объема) до точки поля, обладающей потенциалом и. В этих фор- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
мулах величины g1,g 2 ,g 3 |
обозначают |
|
линейную, |
поверхностную или объемную |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
плотность зарядов: g1 = lim |
Dq |
= |
dq |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Dl ®0 |
|
Dl |
|
|
|
dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
g 2 = lim |
Dq |
= |
dq |
, |
g 3 = lim |
Dq |
= |
dq |
, |
|
где Dq -заряд элемента |
линииL (по- |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Ds ®0 Ds ds |
|
|
|
Dv ®0 Dv dv |
|
|
|
|
|
|
верхности S, объема V). В общем случае потенциал поля равен сумме потенциалов, созданных каждым из этих видов распределения зарядов в отдельности.
Допустим, что конечная область V пространства занята проводящей средой - проводником, т.е. средой, в которой заряды могут свободно передвигаться, остальная часть пространства - диэлектриком, т.е. средой, в которой движение зарядов невозможно. В стационарном состоянии потенциал поля во всех точках области

36
V, - включая ее границу, одинаков, так как иначе бы возникло движение электрических зарядов, стремящееся выровнять потенциал, и поле менялось бы. Отсюда непосредственно очевидно, что в области V потенциал поля и удовлетворяет уравнению Лапласа: Du = 0 (Du = div grad u) . Внутри проводника заряды разных знаков должны быть взаимно нейтрализованы. Следовательно, если достигается стационарное состояние, то избыточные заряды располагаются на границе ¶V проводника
в виде бесконечно тонкого электрического слоя. Потенциал этого слоя в точке x выражается интегралом:
u = òò |
g 2 |
ds, |
(13.1) |
r |
|||
¶V |
|
где r- расстояние от переменной точкиx поверхности проводника до точки x. Если
точка x находится вне проводника, то функция 1 удовлетворяет уравнению Лапла-
r
са. Следовательно, уравнению Лапласа удовлетворяет и потенциал u, определяемый формулой (13.1). Чтобы доказать это утверждение, достаточно применить к интегралу (13.1) правило дифференцирования по параметру, что можно сделать, так как, по предположению, точка x находится вне поверхности¶V и, следовательно, подынтегральная функция в выражении (13.1) нигде не обращается в бесконечность. Итак, в каждой точке x, лежащей вне проводника, потенциал u также удовлетворяет уравнению Лапласа. Поэтому возникает задача нахождения функцииu, удовлетворяющей уравнению Лапласа во всех точках окружающего проводник пространства, стремящейся к нулю на бесконечности и удовлетворяющей условию
U=const, когда xζ V.
Это последнее условие получило название граничного условия, в связи с чем рассматриваемую математическую задачу называют граничной.
В зависимости от вида граничного условия различают три основных вида граничной задачи:
1.u(x) = j(x), когда xζ V - первая граничная задача или задача Дирихле,
2.¶u = j(x), когда xζ V - вторая граничная задача или задача Неймана,
¶n
3.a2 ¶u +a1u = j(x), когда xζ V - третья или смешанная граничная задача.
¶n
Здесь j,a1,a2 -непрерывные функции, определенные на граничной поверх-
ности ¶ V, а ¶u означает производную, взятую в точке поверхности ¶ V по направ-
¶n
лению внешней нормали к ней. К этим видам граничной задачи приводит изучение широкого круга стационарных физических явлений и процессов.
14. Решение задачи Дирихле для круга методом Фурье.

37
Функцию, удовлетворяющую в области D уравнению Лапласа, называют гармонической в этой области.
Пусть дан круг радиусаR c центром в полюсе O полярной системы координат. Будем искать функцию u(r,q), гармоническую в круге и удовлетворяющую на его окружности условию u r =R = j(q ), где j(q ) - заданная функция, непрерывная на окружности. Искомая функция должна удовлетворять в круге уравнению Лапласа
r |
2 ¶2u |
+ r |
¶u |
+ |
¶2u |
= 0. |
Допустим, что |
частное |
решение |
имеет |
|||||
|
¶r2 |
¶r |
¶q 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u = Q(r) ×T (q ). Тогда получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r 2Q'' (r) ×T (q ) + rQ' (r) ×T (q ) + Q(r) ×T '' (q ) = 0. |
|
|||||||||
Разделяем переменные: |
T " (q ) |
= - |
r2Q'' (r) + rQ' (r) |
. Приравнивая каждую часть |
|||||||||||
|
T (q ) |
Q(r) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полученного равенства постоянной - k 2 , получим два обыкновенных дифференци-
альных уравнения: T" (q ) + k 2 ×T (q ) = 0, r 2Q" (r) + rQ' (r) - k 2 Q(r) = 0.
Отсюда при k=0 получим |
|
T (q ) = A + Bq, |
(14.1) |
Q(r) = C + D ln r. |
(14.2) |
Если же k > 0, то T (q ) = Acos kq + B sin kq , |
(14.3) |
а решение второго уравнения будем искать в виде Q(r) = rm , что дает
r 2m(m -1)rm -2 + rmrm -1 - k 2 rm = 0, или r m (m2 - k 2 ) = 0, m = ±k.
Следовательно, Q(r) = Crk + Dr-k . |
(14.4) |
Заметим, что u(r,q ) как функция q |
есть периодическая функция с периодом2p, |
так как величины u(r,q ) и u(r,q + 2p ) соответствуют однозначной функции в одной и той же области. Поэтому, в (14.1) В=0, а в (14.3) k может иметь одно из значений 1,2,3,…( k >0). Далее, в (14.2) и в (14.4) D=0, так как в противном случае функция u имела бы разрыв при r=0 и не была бы гармонической в круге. Итак, мы
получили бесчисленное множество частных решений уравненияDu(r,q ) = 0, |
не- |
|||||||||||
прерывных в круге, которые можно записать в виде |
|
|
||||||||||
u |
0 |
(r,q ) = |
|
A0 |
, u |
n |
(r,q ) = (A cos nq + B sin nq )rn |
, (n =1,2,....). |
|
|||
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
n |
n |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
A0 |
+ å¥ (An cosnq + Bn sin nq)rn , которая в |
|
||||
Составим |
функцию u(r,q) = |
след- |
||||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n=1 |
|
|
ствие линейности и однородности уравнения Лапласа также будет его решением. Остается определить величины A0 , An , Bn так, чтобы эта функция удовлетворяла
условию u |
|
r =R |
= j(q ), j(q ) = |
A0 |
+ å¥ (An cos nq + Bn sin nq )Rn . |
|
|||||
|
|
||||
|
|
|
2 |
n=1 |

38
Это разложение функции j(q ) в ряд Фурье в промежутке[-p,p]. В силу известных формул находим
|
1 |
p |
|
|
1 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
p |
|||
A0 = |
òj(t)dt, An = |
òj(t ) cos nt dt, |
Bn = |
òj(t) sin nt dt. |
|||||||||||||||
p |
pRn |
pRn |
|||||||||||||||||
|
|
-p |
|
|
|
|
|
-p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-p |
|
|
|
|
1 |
p |
|
ì |
1 |
|
¥ |
æ r ö |
n |
|
ü |
||||||
|
|
|
ò |
|
ï |
|
å |
|
ï |
|
|||||||||
Таким образом, u(r,q ) = |
|
|
|
j(t )í |
|
+ |
ç |
|
÷ |
|
cos n(t -q )ýdt. После преобра- |
||||||||
p |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
ï |
|
è R ø |
|
ï |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
-p |
|
î |
|
|
n =1 |
|
|
|
|
|
þ |
зований получим
1 |
p |
|
R2 - r2 |
||
u(r,q ) = |
|
òj(t ) |
|
|
dt. Это решение задачи Дирихле для |
p |
R2 |
- 2Rr cos(t -q ) + r2 |
|||
|
|
-p |
|
|
|
круга. Интеграл, стоящий в правой части, называется интегралом Пуассона.
Примеры |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
41. На окружности круга x2 + y2 £ R2 температура распределяется по закону: |
|||||||
u |
|
x |
2 |
+ y |
2 |
= R |
2 = x 2 |
- y 2 + |
1 |
y. |
Найти распределение температуры внутри круга, |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
предполагая, что оно стационарно.
Решение. Поставленная задача - задача Дирихле для круга: требуется найти функцию, гармоническую внутри круга и принимающую на границе круга заданные зна-
чения u(R,q ) = R2 cos2 q - R2 sin2 q + |
1 |
R sinq = R2 cos 2q + |
1 |
R sinq. |
|
|
|||
2 |
2 |
|
Согласно теории уравнения Лапласа искомая функция внутри круга имеет вид
¥ |
|
|
|
|
|
|
1 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò |
|
|
|
|
|||
u(r,q ) = å rn ( An cos nq + Bn sin nq ). При этом A0 |
= |
j(q )dq |
|
||||||||||
2p |
|
||||||||||||
n =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
-p |
|
|
|
|
|
Из граничного условия получим: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
u(r,q ) = R2 cos 2q + |
R sinq = å(Rn An cos nq + Rn Bn sin nq ). Откуда, срав- |
||||||||||||
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
n =0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
нивая коэффициенты при cos 2q и sinq , получим: R2 = R2 A |
, |
R = RB . Сле- |
|||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
1 |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
довательно, A =1, B = |
. Остальные коэффициенты равны нулю. Подставляя |
||||||||||||
|
|||||||||||||
2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найденные коэффициенты в выражение для u(r,q ) , получим решение задачи:
u(r,q ) = r2 cos 2q + 1 r sinq = r 2 (cos2 q - sin2 q ) + 2

39
+ |
1 |
r sinq = x2 - y2 + |
1 |
y, т.е. u(x, y) = x2 - y2 + |
1 |
y. |
|||||
|
|
|
|||||||||
2 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
||||
|
|
||||||||||
42. Является ли гармонической функция u = ln |
, где r = |
x2 + y2 |
? |
||||||||
r |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. Да.
43. Решить задачу Дирихле для круга радиуса R с центром в начале координат, если заданы следующие граничные условия:
а)u |
|
|
r =R |
= |
3x |
; |
|
|
б) u |
|
|
r =R |
= 3 - 5y; |
||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в) u |
|
r =R |
= 2x2 - 4xy - 6 y2 ; |
г) u |
|
|
r =R |
= 3Rj(2p -j). |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3x |
|
||||||||
Ответ. а) u(r,q ) = |
r cosq = |
; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
б) u = 3 - 5y = 3 - 5r sinq; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
в) u = 4r2 cos 2q - 2r 2 sin 2q - 2R2 = 4x2 - 4xy - 4 y2 - 2R2 ; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
г) u(r,j) = 2p 2 R -12å |
|
|
rn cos nq. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n =1 n2 Rn |
|
44. Найти стационарное распределение температуры на однородной тонкой круглой пластинке радиуса R, если распределение температуры на окружности, ограничивающей эту пластинку, задается формулой
ì1, 0 £q £ p , |
|
|
|
|
|
||||||||
f (R,q ) = í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î0, p <q £ 2p. |
|
|
|||||||||||
|
ì1 |
- |
1 |
arctg |
|
R2 - r 2 |
, |
0 £q £ p , |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ï |
|
|
p |
|
|
2Rr sinq |
|
|
||||
Ответ. u = |
ï |
|
|
|
|
|
|
||||||
í |
|
1 |
|
|
|
R2 - r 2 |
|
|
|||||
|
ï |
|
arctg |
|
|
|
|||||||
|
ï- |
|
|
|
|
|
, |
|
p <q £ 2p. |
||||
|
p |
|
|
|
|||||||||
|
î |
|
|
|
2Rr sinq |
|
|
Указание. В интеграле Пуассона нужно воспользоваться подстановкой tg t -q = t.
2
45. Найти гармоническую функцию внутри кольца1 £ r £ 2, удовлетворяющую краевым условиям u r =1 = 0; u r =2 = Ay.
Ответ. u(r,q ) = 8A sh ln r sinq. 3
Указание. Ввести полярные координаты. Можно воспользоваться формулой
¥
u(r,j) = C0 + D0 ln r + å
n =1
ææ |
A rn |
çç |
|
çç |
n |
èè |
|
+Cn rn
ö |
æ |
|
÷cos nq + ç B rn |
||
÷ |
ç |
n |
ø |
è |
|
+Dn rn
ö |
ö |
÷sin nq ÷. |
|
÷ |
÷ |
ø |
ø |
Коэффициенты определяются из граничных условий.