Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебные материалы ИКНТ 1-8 семестры / 7 семестр / !Фирсов А.Н. (сост.) Уравнения математической физики (учебное пособие для заочников).pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
419.37 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу граничных условий функция X(x) должна обращаться в нуль на концах

интервала [0; l ]: X (0) = 0

X (l) = 0. Подставляя (11.5) в (11.1), получим

 

 

X (x) ×T ' (t) = a2 X '' (x) ×T (t)

или

 

T ' (t)

=

X '' (x)

= -l.

 

 

 

 

 

 

 

 

a2T (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (x)

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда заключаем, что функции X (x)

и T (t) должны быть решениями однород-

ных линейных дифференциальных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X '' + lX = 0

 

 

(11.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T '

+ a2lT = 0

 

 

(11.7)

 

 

 

 

 

 

Ненулевые решения уравнения (11.6) существуют только при l = lk , где

 

 

 

æpk ö2

 

 

 

(k =1,2,..), причем в качестве этих решений можно взять функции

lk

= ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è l

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X k

= sin

kp

x

 

(k =1,2,...).

Заменяя в уравнении (11.7) l

на lk , получаем

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ akp

ö

 

 

 

 

 

'

 

æ akp ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение T

 

T = 0. Его общим решением будет T

= c

 

e

è l

ø

, где

 

 

+ ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

è

ø

 

k

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

ck -произвольная постоянная, соответствующая взятому значению k .

 

 

 

 

 

Подставляя найденные значения X = X k

u T = Tk в (11.5), получим решение

уравнения (11.1) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ akp ö

2

 

÷

t

l

uk (x, t) = ck e è

ø

 

×sin

kp

x (k =1,2,..)

(11.8)

 

 

l

 

Каждая из функций (11.8) удовлетворяет граничным условиям. Можно показать, что функция

¥

æ akp ö

2

 

÷

t

 

u(x,t) = åck e è

l

ø

 

k =1

× sin

kp

x

(11.9)

 

 

l

 

тоже является решением уравнения (11.1), удовлетворяющим граничным условиям. Выберем теперь коэффициенты Ck таким образом, чтобы функция (11.9) удо-

влетворяла и начальному условию (11.2). Полагая в (11.9) t=0, получим

¥

 

kp

 

 

f (x) = åck

sin

x

(11.10)

 

k =1

 

l

 

Предположим, что функция f(x) разложима в равномерно и абсолютно сходящийся ряд Фурье по синусам

¥

 

kp

 

 

f (x) = åbk

sin

x

(11.11)

 

k =1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда bk

=

 

 

2 l

f (x) sin

 

kp

 

xdx. Сравнивая (11.10), (11.11), видим, что

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ck = bk , т.е. ck

 

 

 

2 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

ò f (x) sin

 

 

 

 

 

 

 

xdx, чем и завершается решение задачи.

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

Пример1. Найти решение уравнения теплопроводности

 

u

= a2

 

 

 

 

 

 

x2

при граничных условиях u(0;t) = 0, u(l;t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

и начальном условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx, если 0 £ x <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x;0) = í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïl - x, если

 

£ x £ l.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Решение определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

-a2p 2n2t

×sin

pnx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x;t) = åcne

 

 

 

 

 

l 2

 

 

 

где cn

вычисляется по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ç

 

 

 

 

 

pnx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pnx

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cn

=

 

ç

 

 

x sin

dx +

 

 

 

 

(l - x) sin

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

çò

 

 

l

 

ò

 

 

 

 

l

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

Вычисляя интегралы, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

pnx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

pn

 

 

 

 

 

l 2

pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òx sin

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

cos

 

 

 

 

+

 

 

sin

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

2pn

 

2

 

 

p 2n2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

pnx

 

 

 

 

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

pn

 

 

l 2

 

 

 

pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò(l - x) sin

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

+

 

sin

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

2pn

2

 

pn2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4l

 

sin

 

 

 

 

Складывая вычисленные интегралы, найдем, что c

n

=

 

2

 

. Так как

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

sin pn = 0, то и c2n = 0. Далее имеем c2n +1 =

 

 

4l (-1)n -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

p 2

(2n -1)2

 

 

 

 

 

 

 

Решение задачи запишется так:

Начальная температура определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

4l

¥

 

1

 

-

p 2 a 2 (2n -1)

2

t

p (2n -1)

 

 

å(-1)

 

 

 

 

 

 

n -1

 

l 2

 

x .

u(x,t) =

 

e

 

sin

p

2

 

(2n -1)

2

 

 

l

 

 

n =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32. Дан тонкий однородный стержень длины l, на концах которого поддерживается постоянная температура, равная нулю. Начальная температура стержня определяет-

ся уравнением u(x,0) = 3sin px - 2sin 3px . Определить температуру стержня при

t > 0.

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

p 2 a 2 t

 

 

 

 

9p 2 a 2 t

 

 

 

 

-

 

px

 

-

 

3px

 

Ответ. u(x, t) = 3e

l

2

sin

- 2e

l

2

sin

.

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33. Концы стержня длиной l=100 см поддерживаются при температуре, равной нулю. Определить температуру u(x, t) в точках стержня для любого момента времени t, если известно начальное распределение температуры

ì1

x,

 

если 0 £ x £ 25,

ï

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,0) = í5

 

 

 

 

x

 

 

ï100

-

 

, если 25

< x £100.

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

î 15

 

 

 

 

160 ¥ 1

Ответ. u(x, t) = 3p 2 nå=1 n2

34. Концы стержня длиной l

 

np

-

a 2 n

2t

pnx

 

 

l 2

 

 

 

sin

 

e

 

 

sin

 

.

4

 

l

 

 

 

 

 

 

поддерживаются при температуре, равной нулю.

u(x,0) = 5sin px - 2sin 3px . l l

Определить температуру стержня для любого момента времени.

 

-

a 2p 2 t

 

px

 

-

9a 2p 2 t

Ответ. u(x, t) = 5e

l

2

sin

- 2e

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

sin 3px . l

35. Найти распределение температуры в стержне длиной l, если на концах его поддерживается температура, равная нулю, а начальная температура равна единице вдоль всего стержня.

4

¥

1

 

-

(2n +1) 2 p 2 a 2t

å

 

 

 

 

l

2

 

 

Ответ. u(x, t) =

p

2n -1

e

 

 

 

 

 

n =1

 

 

 

 

 

sin 2n +1px. l

u 2u

36. Найти решение уравнения t = x2 , удовлетворяющее граничным условиям

u(0, t) = u(p , t) = 0 и начальному условию u(x,0) = 3sin 2x.

Ответ. u(x, t) = 3e-4t sin 2x.

31

37. Конец стержня x = 0 имеет температуру u(0, t) = 0, а на конце x=l поддержи-

вается температура u(l, t) =100o. Вычислить распределение температуры u(x, t) в

точках стержня для любого момента времени t, если известно распределение ее в начальный момент

ì

200

x,

если

0 £ x £

l

,

 

 

ï

l

 

2

 

u(x,0) = í

 

 

 

l

 

 

 

ï100,

если

< x £ l.

 

ï

 

 

 

2

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

Указание. Эту задачу целесообразно свести к задаче с нулевыми граничными условиями.

 

100x

 

400

 

¥

-

a 2n 2t

 

(2n -1)px

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. u(x,t) =

+

 

åe

 

l

2

sin

.

l

p 2

 

 

 

 

 

n =1

 

 

 

 

l

38. Найти закон распределения температуры внутри стержня длины l, лежащего на отрезке [0,l], если в начальный момент температура внутри стержня была распределена следующим образом:

 

 

 

ìx

u0 ,

при

0 £ x £

l

;

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = u

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =0

= í l

 

 

 

 

 

 

 

 

ïl - x

u0 , при

l

< x £ l,

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

где u0 = const.На концах стержня поддерживается нулевая температура. Теплообмен свободный.

 

4u0

¥

(-1)

n -1

 

-

a 2 n 2p 2t

 

(2n -1)px

 

Ответ. u(x, t) =

å

 

 

e

 

l

2

sin

. (при 0£ x £ l, t ³ 0 ).

p

2

(2n -1)

2

 

 

 

l

 

 

n =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39. Найти закон распределения температуры внутри стержня длиныl, если в начальный момент температура внутри стержня во всех точках равнялась0o , в левом конце поддерживается все время постоянная температураu1, а в правом- по-

стоянная температура u2 . Теплообмен свободный.

¥

2

 

 

-

a 2 n 2p 2 t

 

 

 

npx

 

 

x

 

 

n

l 2

 

 

 

 

 

 

Ответ. u(x, t) = å

 

(-u1 + (-1)

 

u2 )e

 

sin

 

+ u1 + (u2

- u1 )

 

.

 

 

 

l

l

n =1 np

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Охлаждение бесконечного стержня.

 

 

 

Пусть температура тонкого теплопроводного стержня бесконечной длины в

начальный момент была распределена по закону: u

 

t =0 = f (x) .

(12.1)

 

 

 

 

 

Определим температуру в каждой точке стержня в любой последующий момент времени t>0.

32

Ясно, что это частный случай задачи Коши, которая сводится к определению функции u(x,t ) , удовлетворяющей уравнению

u

=

2u

(12.2)

t

x2

 

 

( где t = k t ) и начальному условию (12.1).

cr

С физической точки зрения эта задача аналогична рассмотренной в предыдущем параграфе с тем отличием, что здесь нет граничных условий. Ясно поэтому, что, разделяя переменные по методу Фурье можно представить решение уравнения

(12.1) в виде

u(x,t) = ( A cos lx + B sin lx)e-l2t .

(12.3)

В случае стержня конечной длины l мы определяли из граничных условий дискрет-

ное множество возможных значений параметра l : ln

= n

p

, где каждому значе-

 

 

 

l

нию индекса п соответствуют некоторые коэффициенты An u Bn . Чем длиннее стержень, тем гуще множество значений ln (расстояние между ln и ln +1 равно

p и стремится к нулю, когда l ® ¥). Поэтому для бесконечного стержня l может

l

иметь любое значение от 0 до ¥.

Таким образом, каждому значению l соответствует частное решение:

ul (x,t ) = ( A(l) cos lx + B(l) sin lx)e-l2t .

(12.4)

Общее решение получается из частных решений не суммированием, а интегрированием по параметру l :

¥

¥

 

ul (x,t ) = òul dl =ò( A(l) cos lx + B(l) sin lx)e-l2t dl

(12.5)

0

0

 

Отсюда видно, что задача свелась к разложению произвольной функции в интеграл Фурье, являющийся обобщением понятия ряда Фурье.

В теории интеграла Фурье доказывается, что любая непрерывная функция

f(x), удовлетворяющая условию

¥

 

f (x)

 

dx < ¥, может быть представлена в виде

ò

 

 

 

 

интеграла Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = ò( fc (l) cos lx + fs (l) sin lx)dl,

(12.6)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

где fc

(l) =

 

 

ò f (x) cos lxdx,

fs

(l) =

 

 

ò f (x) sin lxdx.

(12.7)

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

Подставляя значения Фурье-преобразований fc (l)

u fs (l) в интеграл (12.6),

получим:

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

1

f (x) =

 

 

ò(cos lx ò f (x) cos lxdx + sin lx ò f (x ) sin lxdx)dl,

p

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

¥

 

 

 

 

или f (x) =

 

 

òdl ò f (x )(cos lx cos lx + sin lx sin lx)dx.

p

 

0

 

 

 

 

Учитывая, что выражение в скобках есть косинус разности, приходим к иному выражению для интеграла Фурье:

 

1

¥

¥

 

f (x) =

 

 

òdl ò f (x ) cos l(x - x)dx.

(12.8)

p

 

0

 

 

 

 

 

Таким образом, если в качестве коэффициентов A(l) u B(l) в (12.5) выбрать соответственно A(l) = fc (l), B(l) = fs (l), то интеграл

 

 

1

¥

 

u(x,t) =

ò( fc (l) cos lx + fs (l) sin lx)e-l2t dl

(12.9)

p

 

0

 

 

 

 

 

является решением рассматриваемой задачи.

Другая, эквивалентная форма этого решения, получается из (12.8):

 

 

1

¥

 

 

u(x,t) =

òe-l2t dl ò f (x) cos l(x - x)dx. Преобразуем последний интеграл ме-

p

 

0

 

 

няя порядок интегрирования:

 

 

 

 

 

 

1

¥

 

 

 

u(x,t) =

ò

f (x)dx ò e-l2t cos l(x - x)dl.

(12.10)

 

 

p

 

 

 

 

0

 

Обозначив q := x - x, можно внутренний интеграл свести к известному в математике определенному интегралу :

 

 

1

¥

1

-

q 2

 

 

òe-tl2 cos lqdl =

 

 

 

 

 

 

 

K (t, q) =

 

e 4t .

(12.11)

p

 

 

 

2 pt

 

0

 

 

 

 

 

Заменяя обратно q через x - x и подставляя (12.11) в (12.10), получим окончательно:

 

1

(x - x)

2

 

 

 

-

 

 

 

u(x,t) =

 

ò f (x )e

4t

 

dx.

(12.12)

2

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы понять физический смысл полученного решения, допустим, что в начальный момент времени(t = 0 ) температура бесконечного стержня была равна нулю всюду, кроме окрестности точки x=0, где u = u0 .

34

Рисунок 6.

Можно себе представить, что в момент t = 0 элементу длины 2h стержня сообщили некоторое количество тепла Q0 = 2hcru0 , которое вызвало повышение

температуры на этом участке до значенияu0 . Следовательно, формула (12.12) при-

 

 

1

 

h

(x-x)2

 

Q0

 

h

(x -x)2

нимает вид: u(x,t ) =

 

 

òu0e-

 

dx =

 

òe-

 

dx.

 

 

4t

4t

2

 

 

 

 

 

cr

pt

 

4h pt

 

 

 

 

 

-h

 

 

 

 

 

-h

 

 

Будем теперь уменьшатьh, устремляя его к нулю, считая количество тепла неизменным, т.е. введем понятие мгновенного точечного источника тепла мощности Q0 , помещенного в момент t = 0 в точке x=0. При этом распределение температур

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q0

lim

1

h

- (x - x) 2

в стержне будет определяться формулой: u(x,t) =

 

 

òe

 

 

 

 

 

4t

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt cr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

h ®0

2h -h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q0

-

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = cr, то

или по теореме о

 

среднемu(x,t) =

 

 

e 4t .

В частности, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

pt cr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

температура в любой точке стержня в произвольный момент времени t =

t

 

(а - ко-

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эффициент

 

температуропроводности) может

 

 

 

 

быть

 

найдена

 

 

по - ф

 

 

1

-

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ле:u(x, t) =

 

 

 

 

e 4at . Заметим, что величина cr

òu(x, t)dx есть общее количе-

 

 

 

 

pat

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ство тепла, полученное стержнем к моменту времени t:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

r

 

-

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(t) = cr òu(x, t)dx =

 

ò e 4at dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 pat

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

Но последний(справа) интеграл есть интеграл Пуассона: ò e-ax 2 dx =

 

.

Поэтому

 

 

получаем, что Q(t) = cr = Q0 = const,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

что согласуется с законом сохранения энер-

гии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

40. Решить уравнение

u

= a2

2u

, если

начальное

распределение

температуры

 

t 2

 

 

 

 

t

 

 

 

 

ìu

, если

x < x < x

 

,

стержня определяется равенством u(x, t)

 

=

 

t =0

f (x) = í

0

 

1

 

2

 

 

u0

 

 

x2 - ( x -x ) 2

 

 

 

î0, если x < x1, или x > x2 .

 

 

 

òe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. u(x, t) =

 

 

4a 2 t dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Решение u(x,t) можно выразить через интеграл вероятности .

13. Задача о равновесии электрических зарядов на поверхности проводника.

Рассмотрим стационарное электростатическое поле, созданное в пространстве некоторой системой электрических зарядов. Если заряды q1, q2 ,..., qn расположены

дискретно

в

 

точкахx ,x

2

,..,x

n

,

 

 

 

 

то

потенциал

поля

в

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = (x1, x2 , x3 )

u = å

qi

,

 

 

где ri

=

 

 

xi

- x

 

 

- расстояние от заряда qi

до точки x.

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же заряды непрерывно распределены на некоторой линииL , или поверхности

 

S, или в объеме V, то потенциал поля соответственно выражается одним из инте-

 

гралов: u = ò

g1

dl,

u = òò

g 2

ds,

u = òòò

g 3

dv, где r- расстояние от элемента ли-

 

r

r

r

 

 

L

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

нии (поверхности, объема) до точки поля, обладающей потенциалом и. В этих фор-

 

мулах величины g1,g 2 ,g 3

обозначают

 

линейную,

поверхностную или объемную

 

плотность зарядов: g1 = lim

Dq

=

dq

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dl ®0

 

Dl

 

 

 

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 2 = lim

Dq

=

dq

,

g 3 = lim

Dq

=

dq

,

 

где Dq -заряд элемента

линииL (по-

 

 

 

 

 

 

 

Ds ®0 Ds ds

 

 

 

Dv ®0 Dv dv

 

 

 

 

 

 

верхности S, объема V). В общем случае потенциал поля равен сумме потенциалов, созданных каждым из этих видов распределения зарядов в отдельности.

Допустим, что конечная область V пространства занята проводящей средой - проводником, т.е. средой, в которой заряды могут свободно передвигаться, остальная часть пространства - диэлектриком, т.е. средой, в которой движение зарядов невозможно. В стационарном состоянии потенциал поля во всех точках области

36

V, - включая ее границу, одинаков, так как иначе бы возникло движение электрических зарядов, стремящееся выровнять потенциал, и поле менялось бы. Отсюда непосредственно очевидно, что в области V потенциал поля и удовлетворяет уравнению Лапласа: Du = 0 (Du = div grad u) . Внутри проводника заряды разных знаков должны быть взаимно нейтрализованы. Следовательно, если достигается стационарное состояние, то избыточные заряды располагаются на границе V проводника

в виде бесконечно тонкого электрического слоя. Потенциал этого слоя в точке x выражается интегралом:

u = òò

g 2

ds,

(13.1)

r

V

 

где r- расстояние от переменной точкиx поверхности проводника до точки x. Если

точка x находится вне проводника, то функция 1 удовлетворяет уравнению Лапла-

r

са. Следовательно, уравнению Лапласа удовлетворяет и потенциал u, определяемый формулой (13.1). Чтобы доказать это утверждение, достаточно применить к интегралу (13.1) правило дифференцирования по параметру, что можно сделать, так как, по предположению, точка x находится вне поверхностиV и, следовательно, подынтегральная функция в выражении (13.1) нигде не обращается в бесконечность. Итак, в каждой точке x, лежащей вне проводника, потенциал u также удовлетворяет уравнению Лапласа. Поэтому возникает задача нахождения функцииu, удовлетворяющей уравнению Лапласа во всех точках окружающего проводник пространства, стремящейся к нулю на бесконечности и удовлетворяющей условию

U=const, когда xζ V.

Это последнее условие получило название граничного условия, в связи с чем рассматриваемую математическую задачу называют граничной.

В зависимости от вида граничного условия различают три основных вида граничной задачи:

1.u(x) = j(x), когда xζ V - первая граничная задача или задача Дирихле,

2.u = j(x), когда xζ V - вторая граничная задача или задача Неймана,

n

3.a2 u +a1u = j(x), когда xζ V - третья или смешанная граничная задача.

n

Здесь j,a1,a2 -непрерывные функции, определенные на граничной поверх-

ности V, а u означает производную, взятую в точке поверхности V по направ-

n

лению внешней нормали к ней. К этим видам граничной задачи приводит изучение широкого круга стационарных физических явлений и процессов.

14. Решение задачи Дирихле для круга методом Фурье.

37

Функцию, удовлетворяющую в области D уравнению Лапласа, называют гармонической в этой области.

Пусть дан круг радиусаR c центром в полюсе O полярной системы координат. Будем искать функцию u(r,q), гармоническую в круге и удовлетворяющую на его окружности условию u r =R = j(q ), где j(q ) - заданная функция, непрерывная на окружности. Искомая функция должна удовлетворять в круге уравнению Лапласа

r

2 2u

+ r

u

+

2u

= 0.

Допустим, что

частное

решение

имеет

 

r2

r

q 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = Q(r) ×T (q ). Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2Q'' (r) ×T (q ) + rQ' (r) ×T (q ) + Q(r) ×T '' (q ) = 0.

 

Разделяем переменные:

T " (q )

= -

r2Q'' (r) + rQ' (r)

. Приравнивая каждую часть

 

T (q )

Q(r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученного равенства постоянной - k 2 , получим два обыкновенных дифференци-

альных уравнения: T" (q ) + k 2 ×T (q ) = 0, r 2Q" (r) + rQ' (r) - k 2 Q(r) = 0.

Отсюда при k=0 получим

 

T (q ) = A + Bq,

(14.1)

Q(r) = C + D ln r.

(14.2)

Если же k > 0, то T (q ) = Acos kq + B sin kq ,

(14.3)

а решение второго уравнения будем искать в виде Q(r) = rm , что дает

r 2m(m -1)rm -2 + rmrm -1 - k 2 rm = 0, или r m (m2 - k 2 ) = 0, m = ±k.

Следовательно, Q(r) = Crk + Dr-k .

(14.4)

Заметим, что u(r,q ) как функция q

есть периодическая функция с периодом2p,

так как величины u(r,q ) и u(r,q + 2p ) соответствуют однозначной функции в одной и той же области. Поэтому, в (14.1) В=0, а в (14.3) k может иметь одно из значений 1,2,3,…( k >0). Далее, в (14.2) и в (14.4) D=0, так как в противном случае функция u имела бы разрыв при r=0 и не была бы гармонической в круге. Итак, мы

получили бесчисленное множество частных решений уравненияDu(r,q ) = 0,

не-

прерывных в круге, которые можно записать в виде

 

 

u

0

(r,q ) =

 

A0

, u

n

(r,q ) = (A cos nq + B sin nq )rn

, (n =1,2,....).

 

 

 

 

 

 

2

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

+ å¥ (An cosnq + Bn sin nq)rn , которая в

 

Составим

функцию u(r,q) =

след-

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n=1

 

 

ствие линейности и однородности уравнения Лапласа также будет его решением. Остается определить величины A0 , An , Bn так, чтобы эта функция удовлетворяла

условию u

 

r =R

= j(q ), j(q ) =

A0

+ å¥ (An cos nq + Bn sin nq )Rn .

 

 

 

 

 

 

2

n=1

38

Это разложение функции j(q ) в ряд Фурье в промежутке[-p,p]. В силу известных формул находим

 

1

p

 

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

1

p

A0 =

òj(t)dt, An =

òj(t ) cos nt dt,

Bn =

òj(t) sin nt dt.

p

pRn

pRn

 

 

-p

 

 

 

 

 

-p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-p

 

 

 

1

p

 

ì

1

 

¥

æ r ö

n

 

ü

 

 

 

ò

 

ï

 

å

 

ï

 

Таким образом, u(r,q ) =

 

 

 

j(t )í

 

+

ç

 

÷

 

cos n(t -q )ýdt. После преобра-

p

2

 

 

 

 

 

 

ï

 

è R ø

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

-p

 

î

 

 

n =1

 

 

 

 

 

þ

зований получим

1

p

 

R2 - r2

u(r,q ) =

 

òj(t )

 

 

dt. Это решение задачи Дирихле для

p

R2

- 2Rr cos(t -q ) + r2

 

 

-p

 

 

 

круга. Интеграл, стоящий в правой части, называется интегралом Пуассона.

Примеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41. На окружности круга x2 + y2 £ R2 температура распределяется по закону:

u

 

x

2

+ y

2

= R

2 = x 2

- y 2 +

1

y.

Найти распределение температуры внутри круга,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

предполагая, что оно стационарно.

Решение. Поставленная задача - задача Дирихле для круга: требуется найти функцию, гармоническую внутри круга и принимающую на границе круга заданные зна-

чения u(R,q ) = R2 cos2 q - R2 sin2 q +

1

R sinq = R2 cos 2q +

1

R sinq.

 

 

2

2

 

Согласно теории уравнения Лапласа искомая функция внутри круга имеет вид

¥

 

 

 

 

 

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

u(r,q ) = å rn ( An cos nq + Bn sin nq ). При этом A0

=

j(q )dq

 

2p

 

n =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-p

 

 

 

 

Из граничного условия получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

¥

 

 

 

 

 

 

 

u(r,q ) = R2 cos 2q +

R sinq = å(Rn An cos nq + Rn Bn sin nq ). Откуда, срав-

 

 

2

 

 

n =0

 

 

 

 

1

 

 

нивая коэффициенты при cos 2q и sinq , получим: R2 = R2 A

,

R = RB . Сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

довательно, A =1, B =

. Остальные коэффициенты равны нулю. Подставляя

 

2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найденные коэффициенты в выражение для u(r,q ) , получим решение задачи:

u(r,q ) = r2 cos 2q + 1 r sinq = r 2 (cos2 q - sin2 q ) + 2

39

+

1

r sinq = x2 - y2 +

1

y, т.е. u(x, y) = x2 - y2 +

1

y.

 

 

 

2

2

 

1

2

 

 

 

 

 

42. Является ли гармонической функция u = ln

, где r =

x2 + y2

?

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. Да.

43. Решить задачу Дирихле для круга радиуса R с центром в начале координат, если заданы следующие граничные условия:

а)u

 

 

r =R

=

3x

;

 

 

б) u

 

 

r =R

= 3 - 5y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) u

 

r =R

= 2x2 - 4xy - 6 y2 ;

г) u

 

 

r =R

= 3Rj(2p -j).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3x

 

Ответ. а) u(r,q ) =

r cosq =

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) u = 3 - 5y = 3 - 5r sinq;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) u = 4r2 cos 2q - 2r 2 sin 2q - 2R2 = 4x2 - 4xy - 4 y2 - 2R2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

г) u(r,j) = 2p 2 R -12å

 

 

rn cos nq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =1 n2 Rn

 

44. Найти стационарное распределение температуры на однородной тонкой круглой пластинке радиуса R, если распределение температуры на окружности, ограничивающей эту пластинку, задается формулой

ì1, 0 £q £ p ,

 

 

 

 

 

f (R,q ) = í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î0, p <q £ 2p.

 

 

 

ì1

-

1

arctg

 

R2 - r 2

,

0 £q £ p ,

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

p

 

 

2Rr sinq

 

 

Ответ. u =

ï

 

 

 

 

 

 

í

 

1

 

 

 

R2 - r 2

 

 

 

ï

 

arctg

 

 

 

 

ï-

 

 

 

 

 

,

 

p <q £ 2p.

 

p

 

 

 

 

î

 

 

 

2Rr sinq

 

 

Указание. В интеграле Пуассона нужно воспользоваться подстановкой tg t -q = t.

2

45. Найти гармоническую функцию внутри кольца1 £ r £ 2, удовлетворяющую краевым условиям u r =1 = 0; u r =2 = Ay.

Ответ. u(r,q ) = 8A sh ln r sinq. 3

Указание. Ввести полярные координаты. Можно воспользоваться формулой

¥

u(r,j) = C0 + D0 ln r + å

n =1

ææ

A rn

çç

çç

n

èè

 

+Cn rn

ö

æ

 

÷cos nq + ç B rn

÷

ç

n

ø

è

 

+Dn rn

ö

ö

÷sin nq ÷.

÷

÷

ø

ø

Коэффициенты определяются из граничных условий.