
- •Оглавление
- •Литература
- •Многие задачи механики и физики приводят к исследованию дифференциальных уравнений с частными производными второго порядка. Так, например:
- •Упражнения
- •Примеры
- •Рисунок 3.
- •Пусть требуется найти решение уравнения
- •Предположим, что функция f(x) разложима в равномерно и абсолютно сходящийся ряд Фурье по синусам
- •Рассмотрим краевую задачу для уравнения эллиптического типа

9
¶2u |
æ |
|
¶ |
|
|
¶ |
öæ |
|
¶u |
|
|
¶u ö |
2 |
¶2u |
|
¶2u |
2 |
¶2u |
|
|||||
|
|
= çl |
|
+ l |
2 |
|
֍l |
|
+ l |
2 |
|
÷ = l |
|
|
+ 2l l |
|
+ l |
2 |
|
|
. |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||
¶y |
ç |
1 |
¶x |
|
|
֍ |
1 |
¶x |
|
÷ |
1 |
¶x |
1 2 |
¶x¶h |
|
¶h |
|
|||||||
|
è |
|
|
|
¶h øè |
|
|
|
¶h ø |
|
|
|
|
|
|
|
Умножим эти вторые производные соответственно на a, 2b и c и затем их сложим.
Тогда левая часть уравнения ( 2.1 ) примет вид: A |
¶2u |
|
+ 2B |
¶2u |
+ C |
|
¶2u |
, где |
|||||||||||
¶x 2 |
¶x¶h |
¶h2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A = a + 2bl + cl2 , |
B = a + b(l + l |
2 |
) + cl l |
, C = a + |
2bl |
2 |
+ cl2 . |
||||||||||||
1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
||||||||
Рассмотрим теперь вспомогательное квадратное |
уравнениеcl2 + 2bl + a = 0. Его |
||||||||||||||||||
корнями являются l |
= |
- b ± |
b2 - ac |
|
|
. В зависимости от значений дискриминан- |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
1,2 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
та D = b2 - ac возможны три случая: если в рассматриваемой области b2 - ac > 0,
то уравнение принадлежит к гиперболическому типу; если b2 - ac = 0, то уравне-
ние ( 2.1) параболического типа; если b2 - ac < 0, то уравнение принадлежит эллиптическому типу.
Следовательно, каноническое уравнение гиперболического типа имеет вид
¶2 z |
|
f (x, y, z, z' |
|
, z' |
|
|
¶2 z |
|
¶2 z |
æ |
¶z |
|
¶z ö |
|||
|
= |
x |
y |
), ( или |
|
|
- |
|
|
= Fça, b, z, |
|
, |
|
÷, где |
||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||
¶x¶y |
|
|
|
|
¶a |
|
¶b |
ç |
|
|
÷ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
¶a ¶b ø |
a = |
x - y |
, b = |
x + y |
); параболического типа - |
¶ 2 z |
= f (x, y, z, z' x , z' y ); |
||||||
|
|
|
||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
¶y 2 |
|
||||
эллиптического типа - |
¶2 z |
+ |
¶2 z |
= f (x, y, z, z'x , z'y |
) . |
|||||||
¶x2 |
¶y2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В общем случае вводятся новые переменные x = x (x, y), h =h(x, y). x (x, y) и
|
x ' |
x ' |
|
|
|
h(x, y) - дважды непрерывно дифференцируемые функции и |
x |
y |
¹ 0. |
||
h' |
h |
' |
|||
|
|
||||
|
x |
|
y |
|
Дифференциальное уравнение
нием характеристик уравнения a ¶2 z
¶x2
a dy2 - 2b dxdy + c dx2 = 0 называют уравне-
+ 2b |
¶2 z |
+ c |
¶2 z |
= f (x, y, z, |
¶z |
, |
¶z |
). |
|
¶x¶y |
¶y2 |
¶x |
¶y |
||||||
|
|
|
|
|
Примеры
18. Привести к каноническому виду уравнение x2 ¶2 z + 2xy ¶2 z + y2 ¶2 z = 0.
¶x2 ¶x¶y ¶y2
10
Решение. Здесь a = x2 , b = xy, c = y2 , b2 - ac = x2 y2 - x2 y2 = 0; следовательно, уравнение принадлежит к параболическому типу. Составим уравнение характеристик x2dy2 - 2xydxdy + y2dx2 = 0. В этом случае оба семейства характеристик совпадают. Рассмотрим уравнение xdy = ydx. Разделим переменные и проинтегри-
руем это уравнение |
dy |
= |
dx |
или ln |
|
y |
|
- ln |
|
x |
|
= ln |
|
C |
|
, т.е. |
|
y |
= C. Введем новые пе- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ременные x = |
|
|
, h = y. |
h выбираем таким образом, |
чтобы выполнялось условие |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
¶x |
× |
¶h |
- |
¶x |
× |
|
¶h |
¹ 0. Вводим новые переменные x и |
h. Тогда данное уравнение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶x |
|
¶y |
¶y |
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
примет вид |
|
|
|
|
|
¶2 z |
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
¶h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. |
Данное |
|
|
уравнение |
|
|
параболического , |
видаего |
каноническая |
форма |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶2 z |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
¶h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
19. |
|
Рассмотрим |
уравнение |
¶2u |
|
- 2 sin x |
¶2u |
- cos2 x |
¶2u |
- cos x |
¶u |
= 0. |
Это |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶x2 |
|
¶y2 |
¶y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x¶y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
уравнение |
гиперболического типа, |
так как |
|
|
b2 - ac = sin 2 x + cos2 x =1. Состав- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ляем уравнение характеристик |
dy2 + 2 sin xdxdy - cos2 xdx2 = 0 или, |
дописав в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
левой части |
этого |
|
|
равенства |
dxdy - dxdy + sin xdx 2 - sin xdx 2 |
и |
сгруппиро- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вав, |
получаем |
|
|
|
|
|
(dy + (1 + sin x)dx)(dy - (1 - sin x)dx) = 0. Интегрируя уравне- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ния |
|
|
|
dy + (1 + sin x)dx = 0 |
|
|
и |
|
|
dy - (1 - sin x)dx = 0 |
|
получим |
x + y - cos x = C1, x - y + cos x = C2 . Вводим |
новые переменные по |
формулам |
||||||||||||
|
x = x + y - cos x, h = x - y + cos x. Тогда данное уравнение в новых пере- |
|||||||||||||
менных приводится к виду |
|
¶2u |
= 0. |
Положив x = a + b, h = a - b, |
приведем |
|||||||||
¶x¶h |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уравнение к каноническому виду: |
|
¶2u |
- |
¶2u |
|
= 0. |
|
|||||||
|
¶a2 |
¶b 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ. |
Данное уравнение |
гиперболического вида, его каноническая форма |
||||||||||||
|
¶2u |
- |
¶2u |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶a 2 |
¶b 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. Привести к каноническому виду уравнения:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
¶2u |
- 2x |
¶ |
2u |
+ x 2 |
¶2u |
|
- |
2 |
¶u |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
¶x2 |
|
|
¶x¶y |
¶y 2 |
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Ответ. |
|
|
|
¶2u |
|
- |
|
¶2u |
= 0, |
|
|
x = |
x2 |
|
+ y, |
|
h = x. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
¶h2 |
|
|
¶x 2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
б) |
|
(1 + x 2 ) |
¶ 2 u |
+ (1 + y |
2 ) |
|
¶ 2 u |
|
+ x |
¶u |
+ y |
¶u |
= 0. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
¶x 2 |
|
¶y 2 |
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
¶2u |
|
|
|
|
¶2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
||||||||||||||||||||||||||
Ответ. |
|
|
+ |
|
= 0, |
|
|
x = ln(x + |
|
1 + x2 |
), h = ln( y + |
1 + y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в) |
¶2 z |
|
- 4 |
|
¶2 z |
|
|
- 3 |
¶2 z |
|
- |
2 |
¶z |
+ 6 |
¶z |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
¶x2 |
|
¶x¶y |
¶y2 |
¶x |
¶y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Ответ. |
|
¶2 z |
|
|
|
|
- |
|
¶z |
= 0, |
x = x + y, h = 3x + y. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶x¶h |
|
¶x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Свободные колебания струны с закрепленными концами.
Вматематической физике под струной понимают гибкую, упругую нить. Натяжения, возникающие в струне в любой момент времени, направлены по касательной к
ее профилю. Пусть струна длины l в начальный момент направлена по отрезку оси от 0 до l . Предположим, что концы струны закреплены в точкахx=0 и x=l. Если струну отклонить от ее первоначального положения, а потом предоставить самой себе или, не отклоняя положение, придать в начальный момент ее точкам некоторую скорость, или отклонить струну и придать ее точкам некоторую скорость, то точки струны будут совершать движения - говорят, что струна начнет колебаться. Задача заключается в определении формы струны в любой момент времени и определении закона движения каждой точки струны в зависимости от времени.
Будем рассматривать малые отклонения точек струны от начального положения. В силу этого можно предполагать, что движение точек струны происходит перпендикулярно оси OX и в одной плоскости. При этом предположении процесс колебания струны описывается одной функцией , которая дает величину переме-
щения точек струны с абсциссой x

12
Рисунок 1.
Так как мы рассматриваем малые отклонения струны в плоскости(x,u), то будем предполагать, что длина элемента струныÈ M1M 2 равняется ее проекции на ось ОХ, т.е. È M1M 2 = x2 - x1. Также будем предполагать, что натяжение во всех точках струны одинаковое, обозначим его через Т.
Рисунок 2.
Рассмотрим элемент струны MM '. На концах этого элемента, по касательным к струне, действует сила T. Пусть касательные образуют с осью ОХ углыj и j + Dj. Тогда проекция на ось Ou сил, действующих на элемент MM ' будет равна T sin(j + Dj) - T sin j. Так как угол j мал, то можно положить tgj » sin j, и мы будем иметь
T sin(j + Dj) -T sin j » Ttg(j + Dj) -Ttgj = T |
é¶u(x + Dx, t) |
- |
¶u(x, t) ù |
= |
|||
ê |
|
|
ú |
||||
¶x |
¶x |
||||||
|
ë |
|
û |
|
= T |
¶2u(x +qDx, t) |
Dx » T |
¶2u(x, t) |
Dx, 0 |
<q <1. |
|
¶x2 |
¶x2 |
|||||
|
|
|
|
Чтобы получить уравнение движения, нужно внешние силы, приложенные к эле-