Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебные материалы ИКНТ 1-8 семестры / 7 семестр / Куликов К.Г., Фирсов А.Н. Уравнения и методы математической физики. 2011

.pdf
Скачиваний:
423
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.81 Mб
Скачать

Теорема 8.7.

Пусть

f (x)

– непрерывно-дифференцируемая

функция

на

отрезке a;b ,

a

S(x)

– дважды непрерывно=дифференцируема на a;b

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x) 0 при x a;b . Тогда при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( ) f (x)e

i S ( x)

 

 

1

i S ( x)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

(i )

 

 

e

 

 

 

 

| O(

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x) a

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя по частям, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) b

 

 

b

d

 

f (x)

 

F ( )

 

 

 

 

d (ei S ( x) ) (i ) 1

ei S ( x)

 

 

 

 

|

(i ) 1

 

 

 

 

 

 

ei S ( x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

a

i S (x)

 

 

 

 

 

S (x) a

 

 

a

S (x)

 

Поскольку

 

 

 

то функция

 

S(x) монотонна

на отрезке a;b .

S (x) 0 ,

 

Делая в последнем интеграле замену переменной y S(x) , получим интеграл

вида h( y)ei y dy, который, согласно лемме Римана – Лебега стремится к нулю

при , что и дает нужную оценку для остаточного члена.

Вклад невырожденной стационарной точки

Вусловиях теоремы 8.1 содержится важное ограничение: S (x) 0 при

xa;b , то есть фазовая функция не имеет стационарных точек на отрезке

интегрирования. При наличии у фазовой функции стационарных точек асимптотика интеграла F ( ) изменяется.

Для упрощения формулировок мы будем далее полагать, что функции

являются бесконечно дифференцируемыми.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 8.3 (Лемма Эрдейи).

 

 

Пусть функция

 

f (x)

 

бесконечно

дифференцируема на отрезке 0; d

 

и 0. Тогда при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) f (x)e

 

x

dx

 

 

 

 

f (0)e

 

 

 

 

O( 1 ).

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Предположим вначале, что

 

 

f (x) 1.

Делая замену

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменной x t , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it 2

 

 

 

it 2

 

 

d

 

 

x 2

 

 

1

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

( ) f (x)e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2

 

e

2

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

d

 

 

Первый

из интегралов, стоящих в скобках, это интеграл Френеля,

 

 

 

i

 

равный

 

. Второй интеграл легко оценить, интегрируя по частям

e 4

2

 

 

 

 

181

 

 

 

it 2

 

 

 

 

 

 

 

 

it 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

2

 

 

 

 

e

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

e

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it

 

d

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 dt

 

 

 

4

O( 1 )..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим функцию f (x) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) f (0) f (x) f (0) f (0) xg(x), где функция g(x)

f (x) f (0)

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывно дифференцируема на отрезке 0; d . Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

f (0)e 4

O( 1 ) xg(x)e

2

dx.

 

 

 

 

 

 

(8.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценим оставшийся интеграл при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

d

 

 

 

 

 

 

 

i

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xg(x)e

2

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

g(x)d e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

d 2

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

i

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(d )e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(0) g (x)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(d )

 

g(0)

 

g (x)

dx

 

O(

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка этой оценки в равенство (8.18) завершает доказательство леммы.

Теперь мы можем найти главный член асимптотики интеграла Фурье при наличии невырожденной стационарной точки.

Теорема 8.8. Пусть

f (x) и S(x)

бесконечно дифференцируемы на отрезке

a;b , функция S(x)

имеет единственную стационарную точку x0 a;b

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 ) 0 . Тогда при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

2

 

 

F ( ) f (x)ei S ( x0 )dx

f (x0 )ei S ( x0 )e 4

 

 

O( 1 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

Поскольку S (x) обращается в нуль лишь в точке

x0 и S (x0 ) 0 ,

при

a x x0 производная S (x0 ) 0 и функция S(x) монотонно убывает, а

при

x0 x b производная

S (x0 ) 0 и

S(x) монотонно возрастает.

Существует непрерывно-дифференцируемое

отображение : ; a;b ,

182

такое,

что

0 [ ; ], (0) x S и S( ( y)) S(x

0

) y2

. По

лемме

Морса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

. Делая замену переменной в интеграле, получаем

 

 

 

 

 

 

 

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( ) e

i S ( x0 )

f (

( y))

 

 

 

dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим лемму Эрдейи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( ( y) ( y)e

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

f (0) (0)e

 

 

 

 

 

 

 

 

O(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

f x

 

e

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O( 1 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делая

замену

переменной

y u , для интеграла по

отрезку

;0 ,

получаем такую же оценку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( y)

 

 

 

 

 

 

 

i y 2

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i u 2

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y)e

 

 

 

 

 

 

f ( u)

 

( u)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

e

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

O( 1 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.20)

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложение равенств (8.19) и (8.20) завершает доказательство теоремы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если S (x0 ) 0 , то, используя сопряжение, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( ) f (x)ei S ( x) dx f (x)ei ( S ( x))dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x

 

)e i S ( x0 ) e 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O( 1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x )ei S ( x0 )e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

O( 1 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.6. Найдем асимптотику функции Бесселя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jn (x)

 

 

 

ei( xsin n )d при x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом примере

 

f ( ) e n ,

а фазовая функция S( ) sin имеет две

стационарные точки

 

,

 

 

 

 

3

. Соответственно,

асимптотика функции

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бесселя определяется суммой вкладов обеих стационарных точек. Поскольку S( 1) 1, S ( 1) 1, S( 2 ) 1, S ( 2 ) 1, то получаем

183

 

 

2

 

 

n

 

 

 

J n

(x)

 

 

 

cos x

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

4

 

8.8. МЕТОД ПЕРЕВАЛА

Рассмотрим интеграл

O(x 1 ) при x .

F ( ) f (z)e

S ( z )

dz,

(8.21)

 

 

где – кусочно-гладкая кривая в комплексной плоскости С, а функции f (z) и S(z) являются аналитическими в некоторой области D, содержащей кривую . Будем рассматривать асимптотическое поведение функции F ( ) при x .

Идея метода основана на том, что согласно интегральной теореме Коши в односвязной области интеграл аналитической функции не зависит от выбора контура, соединяющего две фиксированные точки.

Предположим, что существует контур

 

такой, что

 

1. F ( ) f (z)e S ( z )dz f (z)e S ( z )dz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Существует единственная точка z0 , в которой функция Re S(z) имеет строгий максимум и f (z0 ) 0;

3.ImS(z) const при z в окрестности точки z0 .

Пусть

малая

дуга контура

,

содержащая

точку

z

0

.

Тогда

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

существует

0

такое,

что

Re S(z) Re S(z )

при

z \ .

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

z z(t) x(t) iy(t),

t0 t t1

регулярная

параметризация

контура такая, что z(0)

z , z : ; .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя принцип локализации, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( )

f (z)e

 

t1

f z t

z t e

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ( z )

 

 

 

S z (t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e S t dt 1 O( ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

e S Im S ( z0 ) f t

 

 

 

 

 

 

(8.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f t f

z t z t , S t Re S z t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

184

Поскольку функция S t принимает только действительные значения, то асимптотику последнего интеграла можно найти с помощью метода Лапласа.

Контур, удовлетворяющий условиям 1, 2, 3, называют перевальным контуром.

Принципы нахождения перевального контура

Пусть S(z) U (z) iV (z)

 

 

 

и

z z(t) x(t) iy(t)

регулярная

параметризация

 

 

 

0 контура

 

 

такая, что

z(0) z0 . Поскольку t 0 –

 

 

 

z (t)

 

 

точка максимума функции Re S z t , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

Re S z t

 

 

 

 

U x xt U y

yt

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А так как Im S(z) const

на , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im S z t

 

 

 

Vx xt Vy yt 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

x

U y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

t

 

 

y

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vx xt Vy yt 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом условий Коши-Римана U x Vy

,U y

Vx получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U x xt

 

U y

yt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U x yt

 

U y xt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как определитель системы

x 2

y 2t

 

z

 

2

0 ,

то система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

имеет единственное решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux z0 U y z0

Vx z0

Vy

 

 

Таким образом, контур

обязательно должен проходит через точку

z0 , в которой S z0 0 .

Для изучения метода перевала нам понадобятся три леммы, которые мы приводим без доказательства.

Лемма 8.4 (Принцип максимума для гармонической функции.) Пусть функция U (z) является гармонической в ограниченной односвязной области

D и непрерывной в D . Если U (z) не является постоянной, то она не принимает своего максимального значения во внутренних точках области.

185

Лемма 8.5 Пусть

z0 – простая точка перевала функции S(z) , т.е.

S z0 0, S z0 0 .

Тогда в малой окрестности U точки z0 линия уровня

Re S(z) Re S(z0 ) состоит из двух гладких кривых, которые ортогональны в точке z0 и разбивают окрестность U на четыре сектора. Знаки функции

Re S(z) S(z0 )

 

в соседних секторах различны, и через секторы, в которых

Re S(z) Re S(z

) проходит гладкая кривая

, являющаяся перевальным

 

0

 

 

 

 

 

 

контуром, т.е. Re S(z) Re S(z

) и ImS(z) ImS(z

0

) для всех z .

 

 

 

0

 

 

 

Лемма 8.6

линии наискорейшего

спуска). Пусть функция

W U (x; y) iV (x; y)

аналитическая в области

D C . Тогда линия

наискорейшего спуска функции U (x; y) задается уравнением V (x; y) const .

Нахождение главного члена асимптотики

Выведем формулу главного члена асимптотики интеграла (8.21) в

предположении существования перевального контура.

 

Теорема 8.8 Пусть функции

f (z) и S(z)

являются

аналитическими в

некоторой области D , содержащей кривую , z0

– простая точка перевала

S (z0 ) 0, S (z0 ) 0 , f z0 0

и

z z(t)

 

 

 

такая

параметризация

перевального контура, что z(0) z0 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( ) f (z)e S ( z )dz f z0

e S z0

 

 

 

2

 

 

e 0 1 O( 2 ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где z(0) z0 0 arg z (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя к последнему интегралу в формуле (8.21) метод Лапласа, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t dt 1 O( )

F ( ) f (z)e S ( z )dz e S Im S ( z0 ) f t e S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 0

 

 

f 0

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

i S ImS ( z0 )

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 O

2

 

.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку на перевальном контуре ImS(z t ) const

и S (z0 ) 0 , то

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

S t

 

t 0

d

S z(t)

 

t 0 S (z0 ) z (0) 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что S 0 Re S(z0 ), f 0

 

 

 

 

 

 

f z0 z (0) , находим

186

F ( ) f (z)e S ( z ) dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

f z0 e

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S ( z0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (0)

 

 

 

z (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

f z0

e S ( z0 )ei 0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 O

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.10. Асимптотику функции Бесселя

 

1

2

J n ( )

ei( sin n ) d при

2

 

0

мы уже находили при изучении метода стационарной фазы. Теперь найдем асимптотику методом перевала.

Стандартной заменой переменной z ei функция Бесселя приводится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J ( )

1

 

 

 

z

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2

z

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

zn 1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем производные для функции S(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

S(z)

 

z

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

, S (z)

 

 

 

 

 

, S (z)

 

 

 

 

2

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

2

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

 

 

Линия уровня

 

Re S(z) Re S(z

) x 2 1 1

 

 

z

 

2 0,

проходящая

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки перевала z1,2

i ,

состоит из

окружности

 

z

 

1 и прямой

x 0 .

 

 

Согласно лемме 2, перевальный контур должен быть касательным к биссектрисам соответствующих углов. Учитывая распределение знаков

функции Re S(z) ,

 

 

3

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом Jn ( )

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

O

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Основные сложности при использовании метода перевала обычно бывают связаны с доказательством возможности деформации исходного контура в перевальный (с сохранением значения интеграла) и нахождением направления входа перевального контура в точку перевала. В примере, при нахождении асимптотики функции Бесселя, удается в явном виде найти линии уровня, проходящие через точки перевала, соответственно направления перевального контура в точках перевала легко находятся. В более общей ситуации для нахождения соответствующего угла могут быть использованы иные соображения.

187

9. ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ

В настоящем разделе рассматривается метод конечных разностей, который является одним из наиболее распространенных численных методов решения уравнений с частными производными (уравнений математической физики).

9.1. ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

9.1.1. Понятие о методе конечных разностей. Основные определения и конечно-разностные схемы. Постановка начально-краевых задач

Классическим примером уравнения параболического типа является уравнение теплопроводности (диффузии). В одномерном по пространству случае однородное (без источников энергии) уравнение теплопроводности имеет вид

u

a2

2u

, 0 x l, t 0.

(9.1)

t

x2

 

 

 

 

 

Если на границах

x 0

и x l

заданы значения искомой функции

u(x,t) в виде

 

 

 

 

 

 

u(0,t) 0 (x),

x 0,

t 0;

(9.2)

u(0,t) 1(x),

x l,

t 0,

(9.3)

т.е. граничные условия первого рода, и, кроме того, заданы начальные условия

u(x,t) (x), 0 x l, t 0,

(9.4)

то задачу (9.1)-(9.4) называют первой начально-краевой задачей для уравнения теплопроводности (9.1).

В терминах теории теплообмена u(x,t) – распределение температуры в пространственно-временной области T 0 x l; 0 t T , a2 – коэффициент температуропроводности, а (9.2), (9.3) с помощью функций

0 (x) , 1 (x) задают температуру на границах x 0 и

x l .

Если на границах x 0 и x l заданы

значения

производных искомой

функции по пространственной переменной

 

 

u(0,t) 0 (x),

x 0,

t 0;

(9.5)

x

 

 

 

188

u(l,t) (x),

x l,

t 0,

(9.6)

x

1

 

 

 

 

 

 

 

т.е. граничные условия второго рода, то задачу (9.1), (9.5), (9.6), (9.4) называют второй начально-краевой задачей для уравнения теплопроводности (9.1). В терминах теории теплообмена на границах в этом случае заданы тепловые потоки. Если на границах заданы линейные комбинации искомой функции и ее производной по пространственной переменной

u(0,t)

x

u(l, t)

x

u(0,t) 0 (x),

u(l, t) 1 (x),

x 0,

t 0;

(9.7)

x l,

t 0,

(9.8)

т.е. граничные условия третьего рода, то задачу (9.1), (9.7), (9.8), (9.4) называют третьей начально-краевой задачей для уравнения теплопроводности (9.1). В терминах теории теплообмена граничные условия (9.7), (9.8) задают теплообмен между газообразной или жидкой средой и границами расчетной области с неизвестными температурами u(0,t) , u(l, t) .

Для пространственных задач теплопроводности в области первая начально-краевая задача имеет вид

u

a2

 

2u

 

2u

 

2u

M (x, y, z) ,

t 0;

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

,

(9.9)

t

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M , t),

 

M (x, y, z) ,

t 0;

 

 

u(M , t)

 

 

(9.10)

u(M ,0) (M ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x, y, z) ,

t 0.

 

(9.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично ставится вторая и третья начально-краевые задачи для пространственного уравнения задачи (9.9) – (9.11).

На практике часто ставятся начально-краевые задачи теплопроводности со смешанными краевыми условиями, когда на границах задаются граничные условия различных родов.

9.1.2. Понятие о методе конечных разностей. Применение метода конечных разностей к решению уравнений параболического типа

Основные определения, связанные с методом конечных разностей, рассмотрим на примере конечно-разностного решения первой начальнокраевой задачи для уравнения теплопроводности (9.1) – (9.4).

Нанесем на пространственно-временную область 0 x l , 0 t T конечно-разностную сетку h

189

h x j jh, j

 

; tk k , k

 

 

 

0, N

0, K

(9.12)

с пространственным шагом h l N и шагом по времени T K (рис. 9.1).

Рис. 9.1

 

 

 

 

Введем два временных слоя:

 

нижний

tk k ,

 

на котором

 

 

 

 

 

(при k 0

распределение искомой функции u(x

j

,tk ), j 0, N

известно

 

 

 

 

 

 

 

распределение определяется начальным

условием (9.4) u(x

,t0 ) (x

) ) и

 

 

 

 

j

 

j

 

верхний временной слой tk 1 (k 1) , на котором распределение искомой

 

 

 

 

 

 

функции u(x

,tk 1 ), j

0, N

 

подлежит определению.

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сеточной функцией

задачи

(9.1) – (9.4)

(обозначение

u k

)

назовем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

однозначное отображение

целых

аргументов

j, k в значения

функции

uk u(x

,t k ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На введенной сетке (9.12) введем сеточные функции u k ,

uk 1

, первая из

 

 

 

 

 

 

 

 

j

j

 

 

которых известна, вторая – подлежит определению. Для ее определения в задаче (9.1) – (9.4) заменим (аппроксимируем) дифференциальные операторы отношением конечных разностей, получим

 

 

u

 

k

ukj 1 ukj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O( ),

(9.13)

 

 

t

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

k

 

uk

2uk uk

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

j

j 1

O(h2 ).

(9.14)

x2

 

 

 

h2

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (9.13), (9.14) в задачу (9.1) – (9.4), получим явную конечно-

разностную схему для этой задачи в форме

190