Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:управление тех. системами / Лекции УТС корр2014.doc
X
- •Введение
- •1.1 Основные понятия теории управления
- •Фундаментальные принципы управления
- •Основные виды автоматического управления
- •4. Понятие устойчивости. Равновесные состояния. Мера статической устойчивости объекта.
- •Математическое описание сау. Динамические звенья.
- •5.1 Типы динамических звеньев
- •5.2 Переходные характеристики.
- •5.3. Оператор дифференцирования и способ решения дифференциального уравнения
- •5.4 Преобразование Лапласа
- •5.5 Примеры динамических звеньев.
- •5.6 Применение преобразования Лапласа для расчета характеристик звена второго порядка
- •5.7. Передаточные функции при соединении звеньев в различных вариантах
- •5.8 Частотный метод изучения динамики звена
- •5.9 Последовательность составления математического описания системы управления
- •6. Виды регуляторов
- •7. Линеаризация нелинейной системы разложением в ряд Тейлора
- •Устойчивость систем автоматического управления.
- •8.1 Определение устойчивости
- •8.2 Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
- •8.3 Графическая иллюстрация теорем Ляпунова
- •8.4 Алгебраические критерии устойчивости (критерии Гурвица)
- •8.5 Частотные критерии устойчивости
- •8.6 Диаграмма Вышнеградского
- •9. Качество управления
- •10. Основы построения систем автоматики дискретного действия
- •10.1. Области применения автоматики дискретного действия
- •10.2. Математический аппарат реализации систем управления дискретного действия
- •Список использованной литературы
Список использованной литературы
Теория автоматического управления, под редакцией академика А.А. Воронова, Москва, «Высшая школа», 1986 г.
М.И. Левин, Автоматизация судовых дизельных установок, «Судостроение», Ленинград, 1969 г.
У. Болтон, Карманный справочник инженера-метролога, М., Издательский дом «Додэка-ХХI»
Ю.В, Галышев, Л.Е. Магидович, В.В. Румянцев, Управление техническими системами, Учебное пособие. Санкт-Петербург, Издательство Политехнического университета, 2005 г.
В.М. Дунин, Ю.Г.Стегаличев, Пневматические и гидравлические элементы судовой автоматики.
Соседние файлы в папке управление тех. системами