управление тех. системами / Примерный тест

3

Вопросы тестов по дисциплине «Управление техническими системами»

1. С помощью какой математической операции переходят от дифференциального уравнения к передаточной функции?

• разложение в ряд Тейлора

• преобразование Лапласа

• дифференцирование по частям

• линеаризация

2. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует годограф Михайлова?

1 2 4 6

3. Какому фундаментальному принципу управления соответствует данная структурная схема?

• разомкнутого управления

• компенсации

• специальная система управления

• обратной связи

5. Чему соответствует рисунок?

-статическое звено

- динамическое звено

- измерительное устройство

7. В какой системе управления алгоритм функционирования заранее не известен?

• стабилизация

• следящая система

• адаптивная система

8,9,10,11 Расставьте названия динамических звеньев в соответствии с приведенными формулами передаточных функций:

а) апериодическое

б) интегрирующее

в) реальное дифференцирующее

г) звено запаздывания

W(p) = Tp /(Tp+1)

W(p) = 1/(Tp+1)

W(p) = exp(-τp)

W(p) = 1/Tp

12 Расставьте приведенные формулы передаточных функций в соответствии с вариантами соединения звеньев:

• а) последовательное

• б) параллельное

• в) встречно-параллельное

W(p) = W₁(p)+ W₂(p)+…+W_k(p).

W(p) = W₁(p)·W₂(p) ··W_k(p)

13 Выберите три признака, характеризующих качество переходного процесса:

• быстродействие

• перерегулирование (заброс регулируемого параметра во время переходного процесса)

• время дифференцирования

• наличие колебаний

• время интегрирования

14 Как перейти от передаточных функций к частотным характеристикам?

• подставить ω вместо р

• подставить iω вместо р

• подставить e^p вместо р

• изменить показатели степени при р

18 Какому значению коэффициента затухания соответствует кривая 3 на переходной характеристике динамического звена второго порядка?

• σ =1 σ<1 σ>1

20 Обязательное условие устойчивости системы

• все коэффициенты характеристического уравнения положительные

• все коэффициенты характеристического уравнения отрицательные

• в характеристическом уравнении нет нулевых коэффициентов

• в характеристическом уравнении чередуются положительные и отрицательные коэффициенты

22 Формулировка устойчивости по критерию Найквиста:

• Годограф частотной передаточной функции не проходит через начало координат

• Годограф частотной передаточной функции проходит через начало координат

• Годограф частотной передаточной функции не охватывает точку (-1,0)

• Годограф частотной передаточной функции охватывает точку (-1,0)

23. Чему соответствует приведенная формула?

• -корень характеристического уравнения

• степень искажения амплитуды

• комплексный передаточный коэффициент

24. Какие два значения переключающая функция может иметь при наличии одного аргумента?

• НЕТ

• ИЛИ-НЕ

• ДА

• И-НЕ