
- •Билет№1
- •Билет№2
- •1.Причины возникновения переходного процесса.
- •Билет№3
- •1.Составление дифференциальных уравнений цепи. Принципы решения дифференциальных уравнений. Классический метод. Классический метод расчета
- •Классический метод расчёта переходных процессов
- •Общая характеристика переходных процессов
- •Билет№5
- •1.Классический метод расчета переходных процессов.
- •Классический метод расчета
- •Билет№6
- •1.Подключение цепи r,l к источнику энергии. Время переходного процесса.
- •Билет№9
- •1.Замыкание цепи r,c с накопленной энергией на себя. Время переходного процесса.
- •Билет№10
- •1.Особенности расчета переходных процессов в цепях второго порядка классическим методом при действительных корнях характеристического уравнения.
- •4.2.6.1. Разряд емкости на цепь rl
- •Билет№11
- •1.Особенности расчета переходных процессов в цепях второго порядка классическим методом при комплексно-сопряженных корнях характеристического уравнения.
- •Билет№12
- •1.Подключения цепи r,l,c к источнику энергии. Время переходного процесса.
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
4.2.6.1. Разряд емкости на цепь rl
1. Независимые начальные условия для рассматриваемой цепи (рис. 4.15):
2. Дифференциальное
уравнение цепи и корни характеристического
уравнения:
;
.
Характеристическое уравнение
или
. (4.11)
Корни характеристического уравнения
. (4.12)
3. Полное
решение
.
Вид свободной составляющей и характер
переходного процесса будут определяться
тем, какими числами будут корни
характеристического уравнения. Это
зависит от соотношения между параметрами
цепи, в частности, от подкоренного
выражения в уравнении (4.12). Здесь возможны
три варианта:
, где – волновое сопротивление контура, т.е. для низкодобротных контуров Q < 0,5. При этом корни p1 и p2 – вещественные отрицательные разные.
или Q = 0,5: корни p1 = p2 – вещественные отрицательные равные
или Q > 0,5: корни p1 и p2 – комплексные сопряженные.
В первых двух случаях переходный процесс носит апериодический характер (напряжение на емкости uC монотонно затухает до нуля, не меняя своей полярности); в третьем случае процесс разряда – колебательный.
. Апериодический емкости на цепь RL
Рассмотрим случай,
когда p1,2
– действительные
и отрицательные,
т.е.
.
В этом случае переходный процесс
называетсяапериодическим
и вид полного решения следующий:
Найдем постоянные интегрирования А1 и А2:
;
;
аналогично:
.
Таким
образом, искомое
имеет
вид:
.
;
.
Качественно изобразим график (рис. 4.15).
Рассмотрим начальные значения:
Получим
функцию изменения тока в цепи:
.
С
учетом того, что по теореме Виета
,
.
Для
построения графика (рис. 4.16) проведем
аналогичные изложенным выше исследования.
Поскольку
,
первая экспонента имеет большую
постоянную времени и обращается в нуль
за больший промежуток времени. Так как
,
,
,
тогда
Получим функцию изменения напряжения на индуктивности
.
С учетом сказанного выше, exp1 находится в нижней полуплоскости и имеет большую постоянную времени, а exp2 находится в верхней полуплоскости и устремляется к нулю за меньший промежуток времени (рис. 4.17).
Начальные
условия определяются следующим образом
.
Поскольку
,
модулиexp1, 2
отличаются
на E,
причем
exp1(0+) < exp2(0+).
Билет№11
1.Особенности расчета переходных процессов в цепях второго порядка классическим методом при комплексно-сопряженных корнях характеристического уравнения.
(смотри Билет10, вопрос1, часть1)
Колебательный заряд конденсатора
В случае, если
корни характеристического уравнения
p1,2
комплексные сопряженные, переходный
процесс имеет колебательный
характер. В
данном случае
и подкоренное выражение отрицательное.
Корни характеристического уравнения
в общем случае записываются в виде
,
где
–
коэффициент затухания;
–частота
свободных (собственных) колебаний
контура.
Между
и
существует следующая связь
.
Поскольку все изложенные выше выкладки применимы и для данного случая, запишем полное решение
.
Подставив
в данную формулу выражения для
и
,
получим:
.
Определим ток в контуре
Таким образом,
.
Введем
и упростим выражение, полученное для
:
,
тогда,
обозначив
,
где
,
Таким образом,
.
При построении
графиков
следует принимать во внимание соотношение
между постоянной времени экспоненты
и периодом синусоиды
в свободной составляющей. Рассмотрим
два варианта.
1.
.
В данном случае возможно графическое
перемножение экспоненты
и синусоиды
(рис. 4.18).
2. .
В данном случае возможно только
аналитическое определение свободной
составляющей (рис. 4.19). Для этого
необходимо оценить время переходного
процесса
,
где
.
Далее в зависимости от необходимой
точности построения графика этот
промежуток времени следует разбить наn
интервалов t
и далее
рассчитать значение искомой функции в
каждый момент
.
Получим
общий вид системы уравнений для
определения постоянных интегрирования
для случая комплексных корней
характеристического уравнения. Как уже
было показано, полное решение запишется
.
Для определения В1 и В2 составим систему уравнений:
Запишем
дляt
= 0+
Таким образом, искомая система уравнений имеет вид: