Int / integrals
.pdf
|
ПРИМЕР 2.4.14. |
Вычислить |
длину |
дуги |
астроиды |
||||||||||
x a cos3 t, |
y a sin3 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Решение. Астроида изображена на рис. 30. Постройте ее |
||||||||||||||
самостоятельно, продолжив заполнение таблицы: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
π/4 |
|
π/2 |
3π/4 |
π |
5π/4 |
3π/2 |
7π/4 |
2π |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
а |
a |
2 / 2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
a |
2 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
3 |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фигура симметрична относительно осей Ох и Оу, поэтому вычислим длину дуги в первом квадранте ( 0 t / 2 ) и умножим ее на 4. Производные:
xt 3a cos2 t sin t , yt 3a sin2 t cos t .
Далее 
xt 2 yt 2

9a2 (cos4 t sin2 t sin4 t cos2 t)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
cos2 t sin2 t(cos2 t sin2 t) |
|
||||||
для 0 t / 2 . |
3a |
|
sin t cos t |
|
3a sin t cos t |
|
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 30. |
||
Вычисляем длину дуги астроиды по формуле (17); пределы интегрирования tA = 0, tB = π / 2:
/ 2 |
|
/ 2 |
|
1 |
sin2 t |
|
/ 2 |
||
|
|
|
|||||||
l 4 |
|
3a sin t cos t dt 12a |
|
sin t d sin t 12a |
|
6a . ■ |
|||
2 |
|||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание 12. Если бы мы не обратили внимания на указанную симметричность кривой (т.е. взяли бы пределами интегрирования числа 0 и 2π)
141
и при вычислении подынтегрального выражения забыли бы поставить модуль,
то получили бы неверный результат:
2 |
|
3 |
a sin2 t |
|
2 0 . |
|
|
|
|||||
l |
3a sin t cos t dt |
|
||||
2 |
||||||
0 |
|
|
|
0 |
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Правильно было бы так:
2 |
|
|
|
|
sin t cos t |
dt |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 / 2 |
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
sin t cos t dt |
|
sin t( cos t)dt |
|
0 |
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
( sin t)( cos t) dt |
|
( sin t) cos t dt . |
||
|
|
|
3 / 2 |
|
ПРИМЕР 2.4.15. |
Найти длину дуги кривой x |
1 |
t |
6 |
, y 2 |
|
1 |
t |
4 |
между |
6 |
|
4 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ее точками пересечения с осями координат.
|
|
|
|
|
Решение. Найдем значения t, соответствующие требуемым точкам |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пересечения. С осью Ох: у = 0, |
2 |
1 |
|
|
t4 |
0 , |
t4 8 , t 4 |
|
|
. С осью Оу: х = 0, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
t |
6 |
0 , t = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим производные: xt t5; |
yt t3 , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
xt 2 yt 2 |
|
t10 t6 |
|
t |
|
|
|
t4 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Т.к. при t 4 |
|
|
и t 4 |
|
|
|
|
на плоскости хОу получается одна и та же точка с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
абсциссой x |
1 |
|
|
|
1 |
|
8 |
|
|
8 8 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у = 0, то возьмем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
8 |
|
|
и |
ординатой |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
t 4 |
|
. Вычислим длину дуги: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
8 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
t |
|
3 t4 1 dt t3 |
t4 1 dt |
(t4 1)2 d (t4 1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
(t4 1)3/ 2 |
|
|
8 |
|
1 |
(27 1) |
13 |
. ■ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
142
ПРИМЕР 2.4.16. Найти длину второго |
|
|
|
|
|
/ 2 |
|
|
||||||||||||||
витка спирали Архимеда ρ = а φ (a > 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. График этой кривой для а = 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
представлен |
|
на рис. |
31. |
Проверьте |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
правильность построения графика, дополнив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
нижеприведенную таблицу и учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
π ≈ 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 31. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
0 |
|
π/4 |
|
π/2 |
|
3π/4 |
π |
|
... |
|
2π |
|
... |
|
4π |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
0 |
|
а π/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй виток начинается при φ = 2π и заканчивается при φ = 4π; ρ′φ = а. По формуле (18) имеем:
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 2 |
a2 |
|
|
|
|
2 1 d |
|||||||||
l |
|
|
d a |
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
ln( 2 |
|
|||||||||
|
a |
1 |
|
1) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
16 2 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
a 2 16 2 1 |
4 2 1 |
|
ln |
|
|
|
|
|
. ■ |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ПРИМЕР 2.4.17. Найти длину части кардиоиды ρ = 1 – cos φ, лежащей |
||||||||||||||||
вне окружности ρ = 1 (рис. 32). |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Найдем |
полярные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
углы, при |
которых |
пересекаются |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
1 cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
кардиоида и окружность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 – cos φ = 1; |
cos φ =0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
, |
. |
|
|
|
|
Рис. 32. |
|||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
143
Кривая симметрична относительно полярной оси, поэтому вычисляем длину
дуги для |
и удваиваем результат. Имеем ρ′ |
= sin φ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 2 |
(1 cos )2 sin2 |
|
|
1 2 cos cos2 sin2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4sin2 |
2 |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2(1 cos ) |
2sin |
|
при |
|
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
Искомая длина дуги: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2sin d 8cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
l 2 |
|
|
|
8 |
|
|
4 2 . ■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
/ 2 |
2 |
|
|
2 |
|
/ 2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ПРИМЕР 2.4.18.* Вычислить длину дуги кривой |
|
|
|
от ρ = 2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
до ρ = 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. В |
силу |
того, что кривая |
задана уравнением |
|
φ = φ( ρ ), |
||||||||||||||||||||||||||
естественно считать ρ независимой переменной. Выведем формулу для длины дуги в этом случае.
Дифференциал дуги
dl |
|
2 2 d |
|
2 (d )2 |
( d )2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(d ) |
2 |
(d ) |
2 |
|
|
|
2 |
1 d . |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
l |
|
2 |
d |
2 |
1 |
d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Длина дуги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из уравнения |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
находим производную |
|
|
|
1 |
|
|
. Тогда |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
144
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|||||
dl |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 d |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 d |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
d . |
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Окончательно получим:
|
1 |
4 |
|
|
1 |
|
1 1 |
2 |
|
|
4 |
|
1 |
8 |
|
2 ln 2 3 |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
ln |
|
|
|
|
ln 4 |
|
ln 2 |
. ■ |
|||
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задачи для самостоятельного решения
№28. Найти длину дуги:
а) части кривой y ln cos x , заключенной между точками с абсциссами
х = 0 и x / 4 ;
б) части кривой y 0,5x2 1, отсеченной осью Ох;
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) части кривой y ln |
|
, между точками х = 0 и x / 3 . |
||||||||
cos x |
||||||||||
№29. Найти длину дуги: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) одной арки циклоиды x a(t sin t), |
y a(1 cost) ; |
|||||||||
|
|
x a(2 cos t cos 2t), |
|
|
|
|||||
б) кривой (кардиоиды) |
a(2sin t sin 2t); |
|
|
|
||||||
|
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
в) замкнутой кривой x 4 |
|
|
2 sin t, y sin 2t . |
|
|
|
||||
№30. Найти длину дуги: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) части логарифмической спирали |
e2 , |
заключенной внутри |
||||||||
окружности e2 / 3 |
( 0) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) части гиперболической спирали ρφ = 1 от |
φ1 = 3/4 до φ2 = 4/3; |
|||||||||
в) части кривой a sin3 ( / 3) от φ = 0 до |
|
2 |
/ 2 . |
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
145
2.5.* Дополнительные сведения о несобственных
интегралах
Этот параграф не является обязательным и предназначен для желающих более глубоко ознакомиться с исследованием несобственных интегралов.
Определения и утверждения, приведенные в 2.3, будем считать известными.
Переформулируем признак сравнения 2º в более компактной форме для интегралов с неограниченными интервалами интегрирования. В формулировке
будет использован результат примера 2.3.1 и понятие «О-большое».
Напомним, что бесконечно малые (или бесконечно большие) функции
(х) и β(х) называются функциями одного порядка при х→а (записывается:
(х) = О(β(х)) при х→а, символ |
«О» читается |
как «О-большое»), если |
||||||||
lim (x) A const, |
A 0, |
A . При |
А = 1 |
функции |
(х) и β(х) |
|||||
x a (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называются эквивалентными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утверждение 1. Практические признаки сравнения. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в интеграле |
f (x)dx функция f (x) определена и интегрируема на |
|||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
любом конечном промежутке а ≤ x ≤ b <+∞ и f (x) O |
|
|
|
при х→+∞, то |
||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x p |
|
|
||
при p > 1 данный интеграл сходится, при р ≤ 1 – расходится. |
|
|
||||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в интеграле |
f (x)dx функция f (x) ограничена и интегрируема на |
|||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
любом промежутке а + ε ≤ x ≤ b и |
f (x) O |
|
при х→ а + 0, то при |
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(x a) |
p |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
p < 1 данный интеграл сходится, при р ≥ 1 – расходится.
146
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
ПРИМЕР 2.5.1. Исследовать на сходимость интеграл I |
|
|
|
|
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
xm xn |
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
||
Решение. Рассмотрим |
сначала случай |
m = n. |
Интеграл |
|
I |
0 |
|
|
|
|||
|
2xm |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
||
можно разбить на сумму двух интегралов: I1 |
и I2 |
|
. |
|
Если |
|||||||
2xm |
|
2xm |
|
|||||||||
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
m ≥ 1 расходится интеграл |
I1 , если m ≤ 1 |
– расходится |
интеграл |
I2 по |
||||||||
признакам сравнения (Утверждение 1), следовательно, исходный интеграл расходится при любом значении m.
Пусть теперь m ≠ n. Поскольку они произвольны, будем считать m > n;
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
||
тогда при х→+∞ |
|
O |
|
|
, а при |
х→+ 0 |
|
O |
|
|
. В |
|
xm xn |
xm |
|
|
xm xn |
xn |
|
||||
соответствии с признаками сравнения (Утверждение 1) интеграл будет сходиться, если m > 1 и n < 1.
Таким образом, получаем, что интеграл сходится, если |
min(m, n) 1, |
max(m,n) 1. ■ |
|
В некоторых случаях оказывается удобным |
|
Признак Дирихле. |
|
Рассматривается несобственный интеграл |
|
|
|
f (x)g(x) dx . |
(19) |
a |
|
Если: |
|
1) функция f (х) непрерывна и имеет ограниченную первообразную F(х)
при х ≥ а;
2)функция g(х) непрерывно дифференцируема при х ≥ а;
3)функция g(х) монотонно убывает при х ≥ а;
147
4) lim g(x) 0 ,
x
тогда интеграл (19) сходится.
Довольно часто возникает необходимость исследовать на сходимость
интегралы вида:
|
|
|
|
I1 |
g(x) sin kx dx ; |
I2 |
g(x) cos kx dx . |
|
a |
|
a |
Если g(х) непрерывно дифференцируема и монотонно стремится к нулю при
х→+∞, то, поскольку первообразные от sin kx и cos kx ограничены при любом
х, интегралы I1 и I2 сходятся по признаку Дирихле.
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
ПРИМЕР 2.5.2. Исследовать на сходимость |
|
dx, p 0 . |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
x p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Применим признак Дирихле. Функция f (x) sin x |
имеет при |
||||||
любых |
х ограниченную |
первообразную |
F(x) cos x . |
Функция |
|||
g(x) |
1 |
( p 0) непрерывна |
вместе со своей |
|
производной, |
монотонно |
|
x p |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
убывает и стремится к нулю при х→+∞.
Все условия признака Дирихле выполнены, следовательно, интеграл сходится. ■
ПРИМЕР 2.5.3. Исследовать на сходимость интеграл Френеля
I sin(x2 ) dx .
0
Решение. Сделаем замену переменной в интеграле: x 2 = t; dx dt / 2
t
sin t
(0 ≤ х < +∞). Получим интеграл I 0 2 t dt , сходимость которого доказана в
примере 2.5.2 ( p = 1/2). Следовательно, интеграл Френеля сходится. ■
148
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1. Если |
интеграл |
f (x)dx |
сходится, |
то |
стремление |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
подынтегральной функции к нулю при х→+∞ не является обязательным. |
|||||||||||||||||||||
Иллюстрацией этого факта является рассмотренный в примере 2.5.3 интеграл |
|||||||||||||||||||||
Френеля. Он сам сходится, а функция y sin x2 не имеет предельного значения |
|||||||||||||||||||||
при х→+∞. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Обсудим подробно вопрос |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
О сходимости интеграла вида I (x c) p |
, (a ≤ с ≤ b) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Понятно, что признак сравнения легко дает ответ на поставленный |
|||||||||||||||||||
вопрос. |
|
(Для |
этого |
интеграл |
разбивается |
на |
сумму |
двух |
интегралов: |
||||||||||||
|
c |
|
dx |
|
|
|
|
b |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I1 |
|
|
|
|
и |
I2 |
|
|
; каждый из них при р < 1 сходится, при р ≥ 1 – |
||||||||||||
(x |
c) p |
(x c) p |
|||||||||||||||||||
|
a |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
расходится). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Далее |
будет |
показано, |
что |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
площадь, |
ограниченная |
графиком |
|
|
|
y |
1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
подынтегральной |
|
|
функции, |
|
|
|
|
(x 3)2 / 5 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
прямыми |
|
х = а, |
х = b |
и |
|
осью |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
абсцисс, |
|
|
конечна |
|
при |
р < 1, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
бесконечна |
|
при |
р ≥ 1 |
и |
имеет |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
некоторую особенность при нечетных |
|
|
Рис. 33. |
|
|||||||||||||||||
р, которая объясняет необходимость и удобство введения понятия главного |
|||||||||||||||||||||
значения несобственного интеграла в смысле Коши, о котором будет сказано |
|||||||||||||||||||||
ниже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
На |
|
|
рис. |
33 |
|
приведена |
геометрическая |
иллюстрация |
интеграла |
||||||||||
5 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(x 3)2 / 5 |
. |
Точка |
неограниченного |
возрастания |
подынтегральной функции |
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
149 |
|
|
|
|
|
|
с = 3 принадлежит |
интервалу интегрирования |
[1, 5]; |
р = 2/5 < 1, значит, |
|||||||||||||||||
интеграл сходится, т.е. фигура ограниченная графиком функции |
(x 3)2 / 5 , |
|||||||||||||||||||
осью абсцисс и прямыми х = 1, х = 5, имеет конечную площадь. Заметим, что |
||||||||||||||||||||
первообразная |
|
рассматриваемой |
подынтегральной |
|
функции |
имеет |
вид |
|||||||||||||
5 (x 3)3 / 5 |
и |
|
является |
функцией |
непрерывной |
на |
всем |
|
интервале |
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрирования (и вообще, при любых х). Поэтому можно применить формулу |
||||||||||||||||||||
Ньютона-Лейбница и найти указанную площадь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
5 |
dx |
|
5 |
|
|
5 |
5 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 (x 3)2 / 5 |
3 (x |
3)3/ 5 |
1 |
3 2 23/ 5 |
3 |
23/ 5 . |
|
|
|
|||||||
Для |
функций |
вида |
|
1 |
, где |
|
p ≥ 1, |
формула Ньютона-Лейбница |
||||||||||||
(x c) p |
|
|||||||||||||||||||
неприменима, когда точка с лежит внутри интервала интегрирования, т.к их |
||||||||||||||||||||
первообразные |
неограниченно возрастают |
при |
х → с. |
Интегралы |
от |
таких |
||||||||||||||
функций расходятся, фигура между графиком функции и осью Ох конечной |
||||||||||||||||||||
площади не имеет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теперь посмотрим, что получится, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
если взять |
нечетное р ≥ 1, например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
р = 1. График функции |
1 |
показан на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 34. Как уже упоминалось, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
несобственный |
|
интеграл |
от |
такой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
функции, вычисляемый по отрезку, содер- |
|
|
|
|
|
Рис. 34. |
|
|
||||||||||||
жащему точку разрыва второго рода, расходится. Но, если посмотреть на |
||||||||||||||||||||
фигуру, ограниченную графиком функции, осью Ох и прямыми х = 1, х = 5, то |
||||||||||||||||||||
видно, что она состоит из двух одинаковых симметричных частей, площади |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
dx |
|
5 |
dx . |
|
|
|
которых |
равны |
и |
выражаются |
интегралами: |
|
|
, |
|
Поэтому |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x 3 |
3 |
x 3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
