СИСТЕМА
ПРЕРЫВАНИЙ
TMS320F28335
ВЫПОЛНИЛ: БОЧАРОВ А.Н. ГРУППА 5163
ЧТО ТАКОЕ ПРЕРЫВАНИЕ?
•Прерывание – процедура когда процессор останавливает текущий вычислительный процесс, для обработки запроса прерывания.
•Запрос на прерывание - сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события.
•При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передаётся обработчику прерывания, который
реагирует на событие и обслуживает его, после чего
возвращает управление в прерванный код. |
2 |
В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ИСТОЧНИКА ВОЗНИКНОВЕНИЯ СИГНАЛА ПРЕРЫВАНИЯ
•Асинхронные,ДЕЛЯТСЯ НА:или внешние (аппаратные) — события, которые исходят от внешних источников (например, периферийных устройств) и могут произойти в любой произвольный момент. Факт возникновения в системе такого прерывания трактуется как запрос на прерывание.
•Синхронные, или внутренние — события в самом процессоре как результат нарушения каких-то условий при исполнении машинного кода: деление на ноль или переполнение стека, обращение к недопустимым адресам памяти или недопустимый код операции.
•Программные (частный случай внутреннего прерывания) — инициируются исполнением специальной инструкции в коде программы. Программные прерывания как правило используются3 для обращения к функциям встроенного программного обеспечения.
В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВОЗМОЖНОСТИ ЗАПРЕТА ПРЕРЫВАНИЯ ДЕЛЯТСЯ НА:
•маскируемые — прерывания, которые можно запрещать установкой соответствующих битов в регистре маскирования прерываний;
•немаскируемые — обрабатываются всегда, независимо от запретов на другие прерывания.
4
ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ
•В цифровом сигнальном контроллере TMS320F28335 содержится много периферийных блоков и каждый из них способен генерировать одно или несколько прерываний в ответ на внешние события. Число таких прерываний превышает возможности их обработки на уровне процессорного ядра, поэтому в процессоре создан блок расширения прерываний.
5
БЛОК РАСШИРЕНИЯ ПЕРИФЕРИЙНЫХ ПРЕРЫВАНИЙ
•Блок расширения периферийных прерываний (PIE) служит для мультиплексирования до 96 источников периферийных прерываний к небольшому числу входов микропроцессорного ядра.
•Эти прерывания объединяются в группы по 8 и выход каждой из групп подключается к одному из 12 входов INT1…INT12 прерываний CPU.
•Каждое из 96 прерываний поддерживается собственным вектором, вектора прерываний хранятся в выделенном блоке памяти (PIE Vector – RAM). Вектора прерываний – это адреса, по которых хранятся подпрограммы6 обслуживания прерываний.
БЛОК РАСШИРЕНИЯ ПЕРИФЕРИЙНЫХ ПРЕРЫВАНИЙ В TMS320F28335
Внешние
На сохранение текущей информации и вызов процедуры обработки прерывания затрачивается 9 процессорных циклов.
Внутренние
БЛОК-СХЕМА ОБРАБОТКИ МУЛЬТИПЛЕКСИРУЕМЫХ ПРЕРЫВАНИЙ
8
РАБОТА ПРЕРЫВАНИЯ НА УРОВНЕ ПЕРИФЕРИИ
•При возникновении необходимости прерывания, бит флага (IF) соответствующего прерывания устанавливается в регистре в выделенное для этого периферийного устройства место. Если соответствующее прерывание активировано (IE), то периферийное устройство генерирует запрос прерывания дальше в PIE.
9
РАБОТА ПРЕРЫВАНИЯ НА УРОВНЕ (PIE)
•Если соответствующее прерывание активировано (IE), проверяется соответствующий данной группе из 8 бит в регистре PIEACKx, чтобы убедиться, что CPU готов работать с этой группой прерываний. Если да, то PIE генерирует запрос прерывания уже в CPU, если нет, то PIE ждет готовности CPU.
10