multisim / ЛабРаб-2011 doc / лр3
.docлабораторная работа № 3 (лр 3)
АКТИВНЫЕ фильтры, корректирующие цепи и генераторы колебаний на операционных усилителях
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Исследование схем активных фильтров, корректирующих цепей с заданной передаточной функцией, генераторов колебаний различной формы на операционных усилителях, а также применение таймера КР100ВИ1 для построения импульсных устройств.
В лабораторной работе исследуются:
активные фильтры нижних частот первого и второго порядков (рис 3.2);
активные фильтры верхних частот первого к второго порядков (рис 3.3);
полосовые фильтры с RC-цепями, с двойным Т-образным мостом, на основе моста Вина (рис3.4; 3.5,в; 3.6,б);
корректирующие цепи: интегрирующие, дифференцирующие, интегродифференцирующие (рис.3.7, 3.8, 3.9, 3.10);
генератор синусоидальных колебаний (рис.3.11);
генераторы сигналов прямоугольной, треугольной, пилообразной формы (рис.3.12, 3.13, 3.14);
таймер NE555 (аналог кр1006ви1) для построения импульсных устройств: мультивибратора, одновибратора, генератора сигналов пилообразной формы, широтно-импульсного преобразователя (рис.3.16 - 3.19)
Лабораторная работа выполняется на панели П2 “АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ и ГЕНЕРАТОРЫ”.
краткие СВЕДЕНИЯ из ТЕОРИИ
Активные фильтры - это безындуктивные частотные фильтры, в которых в качестве элемента схемы использован активный элемент (усилитель).
Фильтром называют четырехполюсник, предназначенный для выделения из состава, подведенного к его входу сложного электрического колебания частотных составляющих, расположенных в заданной области, и для подавления частотных составляющих, расположенных во всех других областях частот.
Область частот, где фильтр усиливает или мало ослабляет сигнал, называют полосой пропускания, а область частот, где ослабление входного электрического колебания велико - полосой подавления. Фильтры классифицируются в зависимости от взаимного расположения полосы пропускания и полосы подавления (рис.3.1).
Фильтр нижних частот (ФНЧ) пропускает на выход все частоты, начиная от нулевой (постоянный ток), и до некоторой заданной частоты fС, и ослабляет все частоты, превышающие fC; частотная характеристика такого фильтра показана на рис.3.1,а. Диапазон частот от нуля до fС называется полосой пропускания, а диапазон частот, превышающий fВ, - полосой подавления (или заграждения). Интервал частот между fС и fВ называется переходным участком, а скорость, с которой на этом участке изменяется величина ослабления, является важной характеристикой фильтра. Частота fС - это та частота, при которой напряжение на выходе фильтра падает до уровня 0,707 от напряжения в полосе пропускания UП (т.е. падает на 3 дБ); частота fВ - это частота, при которой выходное напряженно на 3 дБ выше, чем выходное напряжение в полосе подавления.
Фильтр верхних частот (ФВЧ) ослабляет все частоты, начиная от нулевой и до частоты fС, и пропускает все частоты, начиная с fC и до верхнего частотного предела схемы. Частотная характеристика ФВЧ показана на рис.3.1,б.
Полосовой
фильтр
(ПФ)
пропускает,
как показано на рис.3.1,в, все частоты в
диапазоне от нижней частоты f1
до верхней f2.
Все частоты ниже f1
и выше f2
ослабляются. Диапазоны частот от f1
до f1
и от f2
до
f2
являются
переходными участками. Геометрическое
среднее частот f1
и f2
называют средней (центральной) частотой
f0,
т.е.
f0=
.
Полоса пропускания В =f2-f1; добротность Q связывает среднюю частоту полосы пропускания и ее ширину на уровне 3. дБ:
(3.1)
Режекторный (заграждающий) полосовой фильтр (РФ) ослабляет частоты от f1 до f2 , а все остальные частоты пропускает (рис.3.1,г). Заграждающий полосовой фильтр с узкой полосой ослабляемых частот называют фильтром-пробкой.
Схемы активных фильтров нижних и верхних частот первого и второго порядков приведены соответственно на рис.3.2 и 3.3. В этих схемах каждая из RС-цепей вносит в наклон частотной характеристики на переходном участке 20 дБ/дек. Схемы, содержащие по две RC-цепи (r1C1 и R2C2), имеют второй порядок. Сопротивления RA и RB определяют коэффициент усиления в полосе пропускания КП по формуле:
(3.2)
Характеристика фильтров второго порядка вблизи границы полосы пропускания формируется за счет обратной связи, которая осуществляется через конденсатор C1 в случае фильтра нижних частот или через сопротивление R1 в случае фильтра верхних частот. Если R1=R2=R и C1=C2=C, то
(3.3)
Схема полосового фильтра с положительной обратной связью (R5) приведена на вис.3.4,а. Цепь R1 и C1 формирует часть характеристики, соответствующих фильтру нижних частот, а цепь R2 и С2 - часть характеристики, с ответствующую фильтру верхних частот. Коэффициент усиления в полосе пропускания КП= R4 /R3+ 1. Если C1=C2=C, R1=R5=R, R2=2R, то резонансная частота:
(3.4)
Схема
полосового фильтра с параллельной
обратной связью показана на рис.3.4,б.
Обратная связь в этой схеме осуществляется
одновременно через включенные параллельно
R2
и C2
(отсюда и название схемы). Часть
характеристики, соответствующая фильтру
нижних частот, формируется с помощью
цепи R1
и
C1,
а часть, соответствующая фильтру
верхних частот, - с помощью цепи R2
и
С2.
Такая
обратная связь обеспечивает положение
максимума характеристики вблизи
частоты f0=
.
Сопротивление R3
служит для увеличения RВХ
и
обеспечивает
возможность задавать коэффициент
усиления в полосе пропускания. Схема
остается работоспособной, если исключить
сопротивление R3,
однако при этом ее добротность будет
зависеть от коэффициента усиления в
полосе пропускания KП.
Характеристики фильтра при R4=R2 и C1=C2=C определяются следующими соотношениями:
При
R3=∞
,
(3.5, а)
а
при R3≠∞
(3.5, б)
Резонансную частоту f0 можно варьировать, изменяя величину сопротивления R3, что не приведет к изменению коэффициента передачи на резонансной частоте и полосы пропускания фильтра.
Узкополосные усилители и режекторные фильтры можно построить на основе ОУ и частотно-избирательных RC-цепей.
На рис.3.5,а изображена схема двойного Т-образного моста, который имеет частотную характеристику, “непрозрачную” на единственной частоте.
(3.6)
Частотная характеристика этого моста имеет малую добротность QМ = 0,25. Чем выше точность, с которой подобраны элементы моста по соотношениям С – С2 и R – R/2, тем ближе к полной непрозрачности глубина режекции на частоте f0. Если входное напряжение имеет нулевую или очень низкую частоту, то UВЫХ=UВХ так как постоянный потенциал передается через резисторы R; на очень высокой частоте сигнал проходит через конденсаторы. На некоторой средней частоте f0 ответвление входного тока через цепи C – R/2 и R – C2 таково, что на диагонали моста АБ напряжение равно нулю, поэтому UВЫХ=0.
На базе двойного Т-образного моста строят заграждающие (режекторные) фильтры (рис.3.5,б); добротность схемы зависит от точности согласования номиналов элементов, а также от уровня сигнала обратной связи, подаваемого в точку В.
Если включить схему двойного Т-образного моста в цепь обратной связи ОУ (рис.3.5,в), то на частоте f0 rc-цепь будет иметь весьма большое сопротивление, а коэффициент передачи ОУ будет наибольший и равным KП = R2/R1. Добротность избирательного усилителя будет зависать от коэффициента передачи ОУ к добротности RC - цепи: Q≈QМКU.
Мост Вина (ркс.3.6,а), широко используемый в фильтрах и генераторах, состоит из реактивной (левая по схеме) и активной ветвей. Эта схема - квазирезонансная. Напряжение нулевой и очень низкой частоты через последовательный конденсатор C1 на выход не проходит (UВЫХ=0),а ток очень высокой частоты замыкается через параллельный конденсатор C2 (UВЫХ=0). Максимальный коэффициент передачи реактивной части моста UВЫХ/UВХ=1/3 наблюдается на частоте f = 1/2πRC, если R1=R2= R и C1= c2=C. Номиналы реактивной части моста Вина могут быть разными, тогда частота резонанса
(3.7)
На рис.3.6,б приведена схема узкополосного избирательного усилителя с мостом Вина в цепи обратной связи ОУ.
Корректирующие звенья находят широкое применение в системах автоматического управления, в аналоговой и цифровой обработке сигналов в качестве интеграторов, дифференциаторов, фазосдвигателей. Эти звенья могут быть построены на активных элементах (усилителях) и rc-цепях.
На рис.3.7,а . приведена схема интегратора, передаточная функция которого при отсутствии R2 (R2 =∞) имеет вид
(3.8)
где
T1=
R1C
- постоянная времени интегратора, p=
- символ дифференцирования.
Логарифмическая амплитудная характеристика l (ω)= 20lg |W(jω)| имеет наклон -20 дБ/дек и пересекает ось частот при ωC=1/T1. Интегратор вносит постоянный сдвиг по фазе φ(ω)= -90° (рис.3.7,б).
Если интегратор схвачен обратной связью (R2≠∞),то передаточная функция устройства (рис.3,7,а) будет соответствовать инерционному (апериодическому) звену
(3.9)
где T=R2C, K= R2/R1, fC=1/2πRC - сопрягающая частота.
Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики звена приведены на рис.3.7,в. Фазовый сдвиг, вносимый апериодическим звеном, изменяется от 0° (при ω→0) до -90° (при ω→∞), причем при ωС = 1/Т φ(ωС)=-45°.
Схема дифференцирующего звена приведена на рис.3.8,а. Если , R1=0,то звено имеет передаточную функцию вида
![]()
Практическая реализация такой дифференцирующей, схемы затруднена, т.к. схема неустойчива. Устраняется этот недостаток включением резистора R1≠0, тогда передаточная функция звена имеет вид
(3.10)
где K= R2/R1, T=R1C, fC= 1/2πR1C - сопрягающая частота.
Логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики дифференцирующего звена при R1=0 и R1≠0 приведены соответственно на рис.3.8,б и 3.8,в. Звено вносит сдвиг по фазе, изменяющийся от +90° (При ω→ 0) до 0° (При ω→∞).
Схема форсирующего звена, приведенная на рис.3.9,а, имеет передаточную функцию вида:
а) при R4=0
(3.11)
где К= R2/R1, Т = R1C, fC=1/2πR1C;
б) при R4≠0
(3.12)
где K= R2/R1, T1= (r1+R4)C, T2= R4C, f1=1/2πC(R1+R4), f2=1/2πCR4; f1, f2 - сопрягающие частоты.
Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики форсирующего звона приведены на рис.3.9,б(R4= 0) и рис.3.9,в (R4≠0).
Схема, приведенная на рис.3.10,а в зависимости от значений параметров может быть использована для реализации:
а) реального дифференцирующего звена (r1= ∞)
(3.13)
где T1=R2C1, T2=R2C2, если C1=C2=C, то T1=T2=T и. сопрягающая частота fC=1/2πR2C;
б) интегродифференцирующего звена(R1≠∞)
(3.14)
где K= R2/R1, T1=R1C1, T2=R2C2, ω1=1/T1, ω2=1/T2.
Если K>1, т.е. R2>R1, то T2>T1 и ω2<ω1, если K<1, т.е. R2<R1, то T2<T1 и ω2>ω1. Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики реального дифференцирующего и интегрирующего звеньев приведены соответственно на рис.3.10,б(R1=∞), рис.3.10,в(R1≠∞, K>1) и рис.3.10,г(R1≠∞, K<1).
Генераторами называются электронные схемы, формирующие периодическое напряжение требуемой формы.
Низкочастотные генераторы гармонических сигналов строят на основе RC-цепей и ОУ. На практике широкое распространение получили генераторы синусоидальных колебаний на основе моста Вина (рис.3.11).
Для получения гармонического колебания необходимо выполнить условия устойчивости генерации: произведение коэффициентов передачи RC-цепи и усиления ОУ должно быть точно равно единице, а сдвиг фаз по петле положительной ОС должен быть близок к нулю или кратен полному числу периодов колебания частоты ω0. Так как коэффициент передачи моста Вина на частоте "резонанса" составляет 1/3 при нулевом сдвиге фаз, то коэффициент усиления схемы включения ОУ должен быть равен 3. Для ускорения запуска схемы необходимо, чтобы в начальный момент коэффициент усиления ОУ был больше 3. Если после установления режима окажется Ku > 3, то сигнал будет ограничиваться, (иметь трапецеидальную форму), если Ku<3, колебания будут затухать. Для точной фиксации равенства Ku=3 используются различные нелинейные элементы, например, лампа накаливания, схема автоматической регулировки усиления на полевом приборе.
Для обеспечения Ku=3 выбирают R2=R1/(2+ε), где ε- положительное число, значительно меньшее единицы. Однако невозможно подобрать величины сопротивлений R1 и R2 с такой точностью, чтобы обеспечить стабильность амплитуды сигнала, поэтому эти величины необходимо автоматически регулировать в зависимости от амплитуды выходного сигнала. Для этого в схеме на рис.3.11 используется полевой транзистор VT. Сопротивление канала RСИ полевого транзистора для достаточно малых величин UСИ зависит только от величины управляющего напряжения UЗИ. Часть напряжения с инвертирующего входа ОУ1 подается на резистор R2. Последовательное соединение сопротивлений RСИ и R2 должно дать величину сопротивления, равную R1/(2+ε). Минимальное значение, которое может принять сопротивление канала RСИ, равно RСИ ОТКР. Следовательно, величина r2 должна выбираться меньшей, чем 1/2R1- RСИ ОТКР. При подаче напряжения на схему вначалеVЗ=0 и RСИ= RСИ ОТКР. При выполнении условия выбора величины R2 сопротивление последовательной цепи R2 и RСИ будет меньше чем 1/2r1. При этом на резонансной частоте выходное напряжение моста Вина UД будет иметь достаточно большую величину, возникнет генерация, и амплитуда колебаний начнет возрастать. Если выходное напряжение генератора выпрямить и подать на VT, то потенциал затвора транзистора становится отрицательным, и величина RСИ увеличивается. Амплитуда выходного сигнала будет нарастать, пока не будет выполнено условие
![]()
Коэффициент нелинейных искажений выходного напряжения генератора в значительной степени зависит от линейности выходных характеристик полевого транзистора. Она может быть значительно повышена, если часть напряжения сток-исток vt суммировать с напряжением на затворе. Для этого в схеме служат резисторы R3 и R4. Конденсатор С3 предназначен для того, чтобы через инвертирующий вход ОУ1 не протекала постоянная составляющая тока, которая может привести к смещению нуля выходного напряжения. Обычно выбирают, R3≈R4.
Если в качестве резисторов R применить переменные резисторы, то резонансную частоту схемы можно плавно изменять. Частота генерации моста Вина определяется по формуле 3.7.
Установившаяся амплитуда выходного напряжения зависит от параметров полевого транзистора vt. Стабильность амплитуды не может быть высокой, так как для того, чтобы получить требуемое изменение сопротивления канала полевого транзистора vt, необходимо наличие определенного изменения амплитуды выходного напряжения. Этот недостаток устраняют введением промежуточного каскада усиления управляющего напряжения полевого транзистора (рис.3.11).
С
выхода выпрямительной схемы абсолютная
величина выходного переменного напряжения
генератора поступает
на
схему модифицированного
пропорционально-интегрирующего
регулятора, выполненного на
0У2. Регулятор
устанавливает напряжение на затворе
полевого транзистора vt
таким,
чтобы среднее значение входного
напряжения на
усилителе
0У2
равнялось
нулю. При этом среднее
значение
выходного напряжения
равняется опорному
напряжению UОП.
Постоянная времени ПИ-регулятора
должна
быть достаточно
велика по
сравнению с периодом
колебаний,
так
как
в противном случае коэффициент усиления
его будет
изменяться
в течение периода
отдельного
колебания, что приведет
к
заметным искажениям выходного
сигнала.
Схема, приведенная на рис.3.12, представляет собой простой генератор сигналов прямоугольной формы. Стабилитроны vd, включенные по последовательно-встречной схеме, стабилизируют амплитуду выходного напряжения, ограничивая её величинами +UСТ и –UСт. Эти пределы ограничения не обязательно должны быть симметричными, хотя обычно они таковы. Параметры резистора ROC. И конденсатора C вместе с усилителем, действующим в качестве компаратора, обеспечивают временные соотношения в схеме. Положительная обратная связь реализуется с помощью делителя напряжения R3 и R4, подключаемого к неинвертирующему входу усилителя. Коэффициент обратной связи равен
при R1»R3
и R4
(3.15)
Входные резисторы R1 используются для того, чтобы гарантировать высокое полное входное сопротивление усилителей, снабженных защитой входа при больших дифференциальных сигналах.
Для рассмотрения работы схемы предположим, что полярность выходного сигнала переключается с отрицательной на положительную. Конденсатор C, имеющий отрицательный заряд, начинает заряжаться положительно. Когда напряжение конденсатора достигнет напряжения на неинвертирующем входе ОУ, которое должно быть равно +UВЫХβ=+UСТβ, выход схемы переключается, его напряжение становится отрицательным и цикл повторяется. Период колебаний такого генератора для симметричных сигналов прямоугольной формы составляет
Если β=0,473, тогда
и
(3.16)
Максимальная частота ограничивается скоростью нарастания выходного напряжения ОУ. Стабильность частоты зависит в первую очередь от стабильности параметров стабилитронов и конденсатора. Резистор r5 служит для ограничения тока, протекающего через стабилитроны.
Сигнал треугольной формы можно получить однократным интегрированием сигнала прямоугольной формы. Это наиболее простой способ получения сигналов треугольной формы. 3 схеме генератора, приведенного на рис.3.13, используется этот подход. 0У2 представляет собой интегратор, неинвертирующий вход которого присоединен к симметрирующему потенциометру RСИМ. Элементы интегратора R1 и C обеспечивают требуемые временные соотношения. За счет установки R1 изменяется частота колебаний схемы. Так как напряжение на R1 равно ±UСТ и напряжение в суммирующей точке ОУ2 остается равным UСИМ (благодаря обратной связи), то ток, протекающий через r1, будет постоянным. Постоянный ток заряда конденсатора C определяет линейность формы выходного напряжения. Сигнал с выхода 0У2 черев потенциометр RОС подается обратно на неинвертирующий вход 0У1, который представляет собой компаратор. rОС устанавливает коэффициент обратной связи контура и тем самым определяет амплитуду сигнала треугольной формы. Потенциометр RСДВ подключенный к инвертиртирующему входу 0У1, устанавливает сдвиг выходного сигнала путем задания опорного напряжения компаратора. Симметрия формы выходного сигнала достигается установкой RСИМ.
Рассмотри один цикл работы генератора. Предположим, что выход 0У1 (на рис.3.13 обозначен U1) положителен и равен +UCT. Конденсатор интегратора C начнет линейно заряжаться через сопротивление r1. Напряжение обратной связи, приложенное к неинвертирующему входу компаратора 0У1 с выхода 0У2, составляет
![]()
Где K=RОС/( RОС+ RОС). Когда это напряжение под действием изменяющегося благодаря заряду конденсатора C отрицательного выходного напряжения станет равным UСДВ, выход 0У_ изменит свою полярность с +UСТ до –UСТ. Теперь конденсатор C будет заряжаться в противоположном направлении, вызывая появление на выходе линейно изменяющегося положительного сигнала.
Когда напряжение, подаваемое на неинвертирующий вход ОУ1, сравняется с UСДВ, выходное напряжение 0У1 переключится с -UСТ до +UСТ. Это вызовет изменение знака наклона линейного сигнала на выходе с положительного на отрицательный. Напряжение прямоугольной формы получается на выходе ОУ1, а треугольной формы - на выходе ОУ2. Почти каждый параметр напряжения треугольной формы регулируется. Максимальная частота выходного сигнала ограничивается скоростью нарастания напряжения на выходе 0У2 или способностью 0У1 отдавать ток и определяется тем из этих факторов, который в наибольшей степени ограничивает частоту.
Генератор напряжения линейной пилообразной формы можно выполнить по схеме рис.3.14. Эта схема отличается от генератора напряжения треугольной формы тем, что в ней не требуется управления симметрией, поскольку предполагается, что выходной сигнал должен быть асимметричным. Конденсатор C разряжается через r2 недостаточно быстро (вследствие ограничения выходного тока 0У1), поэтому в схеме использован дополнительный транзистор vt на выходе 0У1 для приведения схемы в исходное состояние.
Таймер - функциональная ИС, предназначенная для формирования точных интервалов времени или последовательности импульсов со стабильными частотами. Таймер КР1006ВИ1 (аналог таймера NE555) - наиболее распространенная микросхема.
Блок-схема таймера приведена на рис.3.15. Опорное напряжение для компараторов обеспечивается с помощью делителя напряжения r-r-r. Опорные напряжения составляют 2/3UП для порогового компаратора (К2) и 1/3UП, для компаратора триггера (k1). Триггер устанавливается (приводится в положение, когда на его выходе высокий уровень напряжения) с помощью порогового компаратора при UПОР> 2/3Uп. Высокий уровень напряжения на выходе триггера вызывает переход выходного напряжения дополнительного выходного каскада на низкий уровень и отпирание разряжающего транзистора VT1.
Триггер устанавливается в нуль (переходит на низкий уровень выходного сигнала) с помощью компаратора K1 всякий раз, когда UТРГ<1/3UП. Низкий уровень выходного напряжения триггера вызывает переход выходного напряжения схемы на высокий уровень, и запирание транзистора VT1. Низкое напряжение на выводе "сброс" (4) вызывает отпирание транзистора VT1 и немедленное понижение выходного напряжения.
Подача напряжения на управляющий вывод (5) позволяет менять опорное пороговое напряжение. Управляющее напряжение меняет частоту следования импульсов при работе схемы таймера в режиме мультивибратора и ширину импульса при работе этой схемы в режиме одновибратора за счет изменения опорного напряжения компаратора К2. Когда этот вывод схемы не используется, то для предотвращения нежелательной модуляции от помех необходимо присоединить конденсатор емкостью 0,01 мкФ между управляющим выводом и землей.
Автоколебательный мультивибратор (автогенератор) генерирует последовательность прямоугольных импульсов напряжения с заданными значениями частоты и скважности. Схема включения таймера в режиме автогенератора показана на рис.3.16. Входы обоих компараторов (выводы 2 и 6) соединяются. Для улучшения формы выходных импульсов времязадающий резистор составляют из двух R1 и R2. Когда прикладывается напряжение UП, UВЫХ приобретает высокий уровень и конденсатор C1 заряжается до напряжения UП со скоростью, устанавливаемой сопротивлениями R1 и R2. При UС1= 2/3UП пороговый компаратор K2 (рис.3.15)устанавливает высокий уровень на выходе триггера, UВЫХ переходит на низкий уровень и открывает разряжающий транзистор таймера vt1. Конденсатор C1, задающий временной интервал, теперь разряжается через vt1 и r2. Когда UC1= 1/3UП, компаратор триггера K1 устанавливает триггер в нулевое положение (низкий уровень выходного напряжения триггера), UВЫХ переходит на высокий уровень и запирает разряжающий транзистор таймера vt1. Этот процесс затем повторяется.
Время заряда t1 конденсатора С1 (уровень выхода высокий), время разряда t2 (уровень выхода низкий), период установившейся последовательности импульсов T и частота генерации f на выходе мультивибратора определяются параметрами схемы:
t1=0,693*(R1+R2)*C1; t2=0,693*R2*C1;
(3.17)
T=t1+t2=0,693*(R1+2R2)*C1;
;
Частота генерации от напряжения питания не зависит.
Ждущий мультивибратор (одновибратор) генерирует калиброванный по времени импульс как отклик на каждый внешний импульс запуска (точнее, на отрицательный перепад).
На рис.3.17 показано включение таймера в режиме одновибратора. В ждущем режиме разряжающий транзистор таймера vt1 (рис.3.15) подключается параллельно времязадающему конденсатору C1 и служит для его быстрого разряда по сигналу от триггера. На вывод 2, именуемый входом триггера, подается напряжение высокого уровня. При этом компаратор триггера K1 будет удерживать триггер в положении, при котором уровень его выходного напряжения будет высоким, транзистор vt1 будет включен, напряжение UВЫХ будет иметь низкий уровень. Так как транзистор vt1 включен конденсатор C1, задающий распределение интервалов времени, не может разряжаться. Если к выводу 2 приложить мгновенный импульс (0,1мкс <tИМП <t, где t -длительность генерируемого импульса) с отрицательной амплитудой, меньшей 1/3UП, то триггер вернется в нулевое положение (низкий уровень выходного напряжения), транзистор vt1 окажется запертым и установится высокий уровень выходного сигнала. Конденсатор C1 теперь будет заряжаться через r1, пока UС1 не достигнет значения 2/3UП. В этот момент времени пороговый компаратор K2 устанавливает на выходе триггера напряжение высокого уровня, UВЫХ низкого уровня и отпирает vt1. Конденсатор C1 быстро разряжается через vt1. Схема подготовлена к приходу следующего импульса запуска.
