шпоргалка / ТерМех / 5

5.Сила трения качения. Параллелепипед на горизонтальной поверхности. , , h – коэффициент трения качения (определяется деформацией взаимодействия тел), Nh – момент трения качения. Рассмотрим параллелепипед на горизонтальной поверхности: . Тело будет двигаться при , , , . Относительно оси проходящей через С: , ,,. - условие вращения параллелепипеда. При условии будет качение. Движение параллелепипеда по плоскости будет определяться его геометрией и коэффициентом трения скольжения. Чистое скольжение: . Чистое качение: . Качение с проскальзыванием: .