шпоргалка / ТерМех / 48. уравнение Лагранжа 1-го рода

48. уравнение Лагранжа 1-го рода. Рассм. связи , . Умножим на множитель и вычтем из общего уравнения динамики ():. Поскольку виртуальные перемещения независимы друг от друга, то эиа сумма=0, если в круглых скобках значения равны 0. - и для y, z тоже самое. Ур-ие Лагранжа 1-го рода применяются как правило тогда, когда нужно определить реакцию опопры.