шпоргалка / ТерМех / 41. Виртуальные перемещения жёсткого стержня

41. Виртуальные перемещения жёсткого стержня. Рассмотрим движение системы тел, ограниченное связями. Перемещение этих тел можно представить в виде суммы двух перемещений: 1) перемещение при условии, что связи в этот момент зафиксированы и не меняются 2) перемещение за счёт изменения самих связей. Первый тип перемещений носит название виртуальных. Допустим перемещение описывается функцией . Действит. перемещения , - виртуальное перемещение. Если координаты выразить через обобщённые координаты, то виртуальные координаты можно выразить Виртуальные перемещения жёсткого стержня. , , , . Т.е проекция виртуальных перемещений на направление длины стержня должны совпадать.