Добавил:
student_tipo
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:
44. Общий принцип
виртуальных перемещений для несвободных
систем. Рассм.
обобщённые силы
.
Пусть на систему действуют кинематические
связи
.
Если все обобщённые координаты линейно
независимы друг от друга то общий принцип
виртуальных перемещений можно записать:
.
В силу независимости обобщённых координат
это справедливо в случае
.
Если не все обобщённые координаты
являются линейнонезависимыми и
ограничиваются кинематическими связями,
то тогда общий принцип виртуальных
перемещений:
,
- множитель связи, который переводит
размерность кинематической связи в
размерность силы.
Соседние файлы в папке ТерМех