шпоргалка / ТерМех / 47. Общее уравнение динамики

47. Общее уравнение динамики. Используя принцип Даламбера () для потерянных сил и принцип виртульанных перемещений, Лагранж ввёл общее уравнение динамики . - общее уравнение динамики. Поскольку это общее уравнение, то из него можно получить все предыдущие теоремы. Покажем, что из него следует ур-ие Ньютона: рассм. перемещение только по x: , . Поскольку , . Рассм. аналогичные перемещения для y и z можно получить 3 ур-ия: . Также можно получить з-н сохранения импульса.