15. мгновенный
центр скоростей. Рассм.
плоское движение ТВ. Тела которое можно
предситавить в виде двух независимых
перемещений: 1. поступательное, 1.
вращательное отн. Неподвижной точки.
Выбираем произвольную точку М, которая
принадлежит телу. Полное перемещение
этой точки можно представить в виде 2-х
перемещений
- поступательно,
- вращательное, отн. Т. О.
,
,
,
- направлен к нам.
.МЦС
– называется точка, как принадлежащая,
так и не принадлежащая телу, скорость
которой относительно неподвижной
системы отсчёта равна нулю.
,
где
- координаты МЦС.
,
,
;
,
,
,
.
допустим,
что известны
скорость и направление скорости точки
А и направление скорости точки В. Тогда
МЦС будет находится на пересечении
перпендикуляров проведенных к направлениям
скоростей
.
Тогда скорость произвольной точки С
будет перпендикулярна прямой СР и по
абсолютной величине равна
