13. Натуральный триэдр скоростей и
ускорений. Рассм. движение точки вдоль
кривой однозначно определённой в
пространстве. Рисовать движение точки
будем привязывая координаты непосредственно
к тому месту, где будет находится точка
в данный момент времени, следовательно
координаты точки будут перемещаться в
пространстве. Введём эти координаты.
Пусть точка движется вдоль кривой
,
которая в общем случае будет определяться
тремя координатами. Рассм. два соседних
положения точки M1,
M2, т.о.
чтобы дуга
являлась плоской. Будем считать, что
радиус кривизны для этой дуги не
изменяется. Проводим через эту дугу
плоскость
,
называемую соприкасающейся. К точкам
проводим касательные и откладываем на
них единичный вектор
.
Угол под которым видна дуга