
шпоргалка / Теоретическая механика
.docТеоретическая механика
Вопросы к экзамену (130100.62. 3 семестр)
Статика
-
Статика. Задачи статики.
-
Аксиомы статики.
-
Связи и их реакции.
-
Виды сил. Сложение-разложение сил.
-
Равнодействующая сходящихся сил.
-
Проекция силы на ось и на плоскость.
-
Теорема о трех силах.
-
Момент силы относительно центра.
-
Момент силы относительно оси.
10. Пара сил. Момент пары сил.
1 1 Алгебраический момент силы и пары сил.
-
Приведение системы сил к данному центр).
-
Условия равновесия системы сил.
-
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
-
Приведение плоской системы сил к простейшему виду.
-
Равновесие плоской системы сил.
-
Главный вектор и главный момент системы сил.
-
Равновесие произвольной пространственной системы сил.
-
Центр тяжести твердого тела. Силовое поле.
-
Координаты центров тяжести однородных тел. способы их определения.
-
Трение скольжения.
-
Трение качения.
Кинематика
-
Способы задания движения точки.
-
Вектор скорости.
-
Вектор ускорения.
-
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
-
Касательное и нормальное ускорения точки.
-
Частные случаи движения точки.
-
Графики движения, скорости и ускорения точки.
-
Поступательное движение.
-
Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
10. Равномерное и равнопеременное вращения.
1 1 Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
-
Уравнения плоскопараллельного движения.
-
Определение траекторий точек плоской фигуры.
-
Определение скоростей точек плоской фигуры.
-
Теорема о проекциях скоростей двух точек тела.
-
МЦС. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью МЦС.
-
Определение ускорений точек плоской фигуры. 1 8. Кинематические уравнения Эйлера.
-
Движение свободного тела.
-
Относительное, переносное и абсолютное движения.
-
Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
-
Теорема Кориолиса (о сложении ускорений)
Динамика !. Законы и задачи динамики.
-
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
-
Дифференциальные уравнения прямолинейного движения точки.
-
Количество движения точки. Импульс силы.
-
Теорема об изменении количества движения точки.
-
Работа силы. Мощность.
-
Работа сил тяжести, упругости, сил трения.
-
Кинетическая энергия. Теорема об изменении кинетической энергии.
-
Свободные колебания точки. Затухающие колебания точки.
10. Вынужденные колебания точки. Явление резонанса.
1 I. Механическая система. Внутренние и внешние силы. Масса и центр масс системы.
-
Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции. ' '
-
Центробежные моменты инерции тела. Главные оси инерции.
-
Дифференциальные уравнения движения системы.
-
Теорема о движении центра масс системы. Закон сохранения движения центра масс.
-
Количество движения. Теорема об изменении количества движения.
-
Главный момент количеств движения системы.
-
Кинетическая энергия. Теорема об изменении количества кинетической энергии.
-
Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии.
-
Принцип Даламбера.
-
Общее уравнение динамики.
-
Элементарная теория удара.