- •А. Б. Корчагин, в. С. Сердюк, а. И. Бокарев Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
- •Оглавление
- •Введение
- •1. История и перспективы развития теории надежности
- •1.1. История развития научно-технического направления «надёжность»
- •1.2. Основные понятия и определения теории надёжности
- •1.3. Классификация и характеристики отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Краткое изложение основ теории вероятностей
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теорема сложения вероятностей
- •2.3. Теоремы умножения вероятностей
- •2.4. Теорема о повторении опытов
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- •2.7. Законы распределения случайной величины
- •Табличный закон распределения
- •2.8. Числовые характеристики случайных величин
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Показатели безотказности объекта
- •3.1. Предварительные сведения
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •3.4. Показатели долговечности объектов
- •3.5. Показатели сохраняемости объектов
- •3.6. Экономические показатели надёжности объектов Экономические показатели надёжности позволяют оценить затраты на использование техники, ремонтного оборудования, обслуживание и сделать вывод.
- •3.7. Комплексные показатели надёжности объектов
- •Контрольные вопросы
- •4. Математические модели теории надёжности
- •4.1. Статистическая обработка результатов испытаний
- •4.2. Надёжность объектов в период нормальной эксплуатации
- •Упрощенное вычисление вероятности безотказной работы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4.3. Надёжность объектов при постепенных отказах
- •4.3.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Нормальное распределение
- •4.3.2. Усеченное нормальное распределение
- •К 0онтрольные вопросы
- •4.3.3. Логарифмически нормальное распределение
- •4.3.4. Гамма-распределение
- •4.3.5. Распределение Вейбулла – Гнеденко
- •Коэффициенты для расчёта параметров mt и st
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •4.5. Надёжность восстанавливаемых объектов. Постановка задачи. Общая расчётная модель
- •4.5.1. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •4.5.2. Связь логической схемы надёжности с графом состояний
- •Типовые логические структуры надёжности
- •Контрольные вопросы
- •4.6. Пример расчёта безотказности с использованием модели «прочность – нагрузка»
- •Влияние допуска на надёжность
- •Влияние прочности материала на надёжность
- •Влияние допуска на надёжность
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Расчёт надёжности систем с последовательным соединением элементов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5.3. Расчёт надёжности системы с параллельным соединением элементов
- •Контрольные вопросы
- •5.4. Анализ сложных систем
- •Контрольные вопросы
- •5.5. Расчёт структурной надёжности систем
- •5.5.1. Системы типа «m из n»
- •Формулы для расчета системы типа «m из n» при m n 5
- •5.5.2. Мостиковые схемы
- •Контрольные вопросы
- •5.5.3. Комбинированные системы
- •Контрольные вопросы
- •6. Методы повышения надежности технических систем
- •6.1. Резервирование
- •6.2. Кратность резервирования и основные расчетные формулы
- •6.3. Замечания к расчетам надежности систем с резервированием
- •Значения вероятностей состояния системы
- •Контрольные вопросы
- •7. Опасности технических систем и защита от них
- •7.1. Анализ риска
- •7.2. Выбор методов анализа риска
- •Матрица риска
- •7.3. Методы проведения анализа риска
- •7.3.1. Анализ опасностей и связанных с ними проблем
- •7.3.2. Анализ видов, последствий и критичности отказов
- •7.3.3. Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы («дерево неисправностей»)
- •7.3.4. Анализ диаграммы возможных последствий события («дерево событий»)
- •7.3.5. Предварительный анализ опасностей
- •7.3.6. Оценка влияния на надежность человеческого фактора
- •7.3.7. «Дерево решений»
- •7.3.8. Таблица решений
- •8. Построение «дерева неисправностей»
- •8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
- •8.2. Достоинства «дерева неисправностей»
- •8.3. Недостатки «дерева неисправностей»
- •8.4. Структура «дерева неисправностей»
- •8.5. Логические символы
- •Логические символы (по [16])
- •Символы «дерева неисправностей» по [16]
- •Альтернативные логические символы [64]
- •Обозначения символов для анализа «дерева неисправностей» [17]
- •8.6. Правила применения логических символов
- •8.7. Символы событий
- •8.8. Последовательность построения «дерева неисправностей»
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет риска
- •9.1. Количественная оценка риска
- •9.2. Определение величины риска сокращения продолжительности жизни от воздействия радиоактивного загрязнения
- •9.3. Определение величины риска заболевания профессиональной вибрационной болезнью
- •Время воздействия вибрации до появления васкулярных нарушений, лет
- •9.4. Метод «дерева рисков»
- •9.5. Метод рейтинговой оценки риска
- •Продолжительность воздействия опасного фактора (рейтинг пвоф)
- •Численность работников, подвергающихся опасности в смену (рейтинг чр)
- •Степень вероятности возникновения несчастного случая (рейтинг вв)
- •Степень повреждений (рейтинг сп)
- •9.6. Метод полуколичественной оценки риска [50]
- •Классификация условий профессиональной деятельности
- •Полуколичественная оценка риска по 9-балльной системе
- •10. Прогнозирование аварий и катастроф
- •10.1. Номенклатура аварий и катастроф
- •Классификация чс
- •10.2. Статистика аварий и катастроф
- •10.3. Причины аварийности на производстве
- •Контрольные вопросы
- •10.4. Человеческий фактор как источник риска
- •Ошибки в системе проектирования, связанные с действиями людей на этапах проектирования, создания и эксплуатации технических средств
- •Контрольные вопросы
- •10.5. Факторы производственной среды и их влияние на надежность системы «человек – машина»
- •Контрольные вопросы
- •10.6. Применение распределения Пуассона для оценки риска аварий
- •Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
- •Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
- •Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
- •10.7. Примеры оценки риска аварий
- •10.8. Примеры определения вероятности безотказной работы технической системы
- •Контрольные вопросы
- •11. Обеспечение надежности
- •11.1. Организация работ по обеспечению надёжности
- •Работы и мероприятия по обеспечению надёжности
- •Распределение работ и мероприятий по типовым отказам
- •Исполнители работ
- •Методическое обеспечение
- •Контрольные точки пон
- •11.2. Сертификация систем обеспечения надёжности
- •11.3. Подготовленность к аварийным ситуациям и реагирование на них
- •11.3.1. Цель мероприятий по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.2. Задачи организации по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.3. Действия по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.4. Анализ произошедших аварий
- •11.3.5. Предупреждение, локализация, ликвидация и учет аварийных ситуаций и аварий
- •11.3.6. Техническое обеспечение аварийной подготовленности и реагирования
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
Число падений k |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
≥5 |
Число участков Νk Q(0,9323) 576 · Q(k; 0,9323) |
299 0,3936 226,74 |
211 0,3670 211,39 |
93 0,1711 98,54 |
35 0,0532 30,62 |
7 0,0124 7,14 |
– 0,0023 1,33 |
1 – – |
Оценку надежности производственных установок и различной аппаратуры, а также обслуживания персоналом можно провести с использованием биномиального распределения подсчетом вероятности частоты r успешных событий (например, пусков и т. п.) при их общем числе п. Доверительный интервал для фактической вероятности РT определяется уравнением
,
где – биномиальныекоэффициенты; Р – нижняя граница искомой надежности РТ; α – достоверность того, что фактическая вероятность РТ находится в интервале Р...1.
Значения вероятности РТ при достоверности α = 0,8 приведены в табл. 10.5 для трех значений п.
Таблица 10.5
Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
п |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
10 15 20 |
0,083 0,056 0,041 |
0,240 0,157 0,117 |
0,418 0,272 0,201 |
0,619 0,394 0,291 |
0,851 0,524 0,384 |
0,662 0,481 |
0,813 0,582 |
0,686 |
0,798 |
0,922 |
Рассматривается альтернативный подход с привлечением модели, учитывающей некоторые физические процессы, в предположении, что авария на взрывоопасном объекте возникает в результате накопления элементарных повреждений у при достижении некоторого предельно допустимого износа М. Процесс накопления повреждений фиксируется функцией износа η(t). Отказ наступает при условии η(t) ≥ М и числе элементарных повреждений r = М/ у.
Для объектов с высокой однородностью начального качества (обеспечивается жестким контролем качества материалов и технологии производства, что обычно реализуется при изготовлении труб, сосудов, резервуаров и газгольдеров) расчет вероятности отказа (аварии) возможен с использованием модели монотонно стареющих систем, т. е. с накапливающимися повреждениями, на основе гамма-распределения времени Т функционирования
,
где Г(r) – гамма-функция; λ = y–1dM·[η(t)]/dt – скорость износа.
Для целых значений r гамма-функция Г(r) = (г – 1)!, а функция распределения имеет вид
(10.9)
При r = 1 выражение (10.9) соответствует плотности экспоненциального распределения (мгновенный выход из строя при однократном повреждении).
10.7. Примеры оценки риска аварий
Пример 10.1. На объекте за 20 лет произошло 4 аварии, т. е. среднее число аварий равно λ = 4 / 20 = 0,2 лет–1. Тогда за период τ = 2 года две аварии (N = 2) могут произойти с вероятностью Q[(2; 0,2 · 2)] = 0,42 exp(–0,4)/2! = 0,054, а одна авария – с вероятностью Q(1; 0,4) = 0,227.
Вероятность безаварийного функционирования объекта Q(0; λτ) в течение двух лет равна Q(0; 0,4) = ехр(–0,4) = 0,67, а в течение одного года Q(0;0,2) = = ехр(–0,2) = 0,82, т. е. риск аварийных ситуаций за двухлетний период составит 1–0,67 = 0,33, а за один год – 0,18.
Пример 10.2. Средняя скорость износа агрегата с взрывоопасным энергоносителем λ = 0,02 ч–1. Предельное число элементарных повреждений τ = 6. Агрегат функционирует 3 ч в сутки. Определим риск аварий в течение недели.
За указанный срок время работы агрегата Т = 7 · 3 = 21 ч, λТ = 0,42. По формуле (10.9) оценка величины риска:
R(0,42) = 1 – exp(–0,42)(1 + 0,42 + 0,422/2 + 0,423/6 + 0,424/24 + 0,425/120) = = 5,33 ·10–6.