- •А. Б. Корчагин, в. С. Сердюк, а. И. Бокарев Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
- •Оглавление
- •Введение
- •1. История и перспективы развития теории надежности
- •1.1. История развития научно-технического направления «надёжность»
- •1.2. Основные понятия и определения теории надёжности
- •1.3. Классификация и характеристики отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Краткое изложение основ теории вероятностей
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теорема сложения вероятностей
- •2.3. Теоремы умножения вероятностей
- •2.4. Теорема о повторении опытов
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- •2.7. Законы распределения случайной величины
- •Табличный закон распределения
- •2.8. Числовые характеристики случайных величин
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Показатели безотказности объекта
- •3.1. Предварительные сведения
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •3.4. Показатели долговечности объектов
- •3.5. Показатели сохраняемости объектов
- •3.6. Экономические показатели надёжности объектов Экономические показатели надёжности позволяют оценить затраты на использование техники, ремонтного оборудования, обслуживание и сделать вывод.
- •3.7. Комплексные показатели надёжности объектов
- •Контрольные вопросы
- •4. Математические модели теории надёжности
- •4.1. Статистическая обработка результатов испытаний
- •4.2. Надёжность объектов в период нормальной эксплуатации
- •Упрощенное вычисление вероятности безотказной работы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4.3. Надёжность объектов при постепенных отказах
- •4.3.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Нормальное распределение
- •4.3.2. Усеченное нормальное распределение
- •К 0онтрольные вопросы
- •4.3.3. Логарифмически нормальное распределение
- •4.3.4. Гамма-распределение
- •4.3.5. Распределение Вейбулла – Гнеденко
- •Коэффициенты для расчёта параметров mt и st
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •4.5. Надёжность восстанавливаемых объектов. Постановка задачи. Общая расчётная модель
- •4.5.1. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •4.5.2. Связь логической схемы надёжности с графом состояний
- •Типовые логические структуры надёжности
- •Контрольные вопросы
- •4.6. Пример расчёта безотказности с использованием модели «прочность – нагрузка»
- •Влияние допуска на надёжность
- •Влияние прочности материала на надёжность
- •Влияние допуска на надёжность
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Расчёт надёжности систем с последовательным соединением элементов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5.3. Расчёт надёжности системы с параллельным соединением элементов
- •Контрольные вопросы
- •5.4. Анализ сложных систем
- •Контрольные вопросы
- •5.5. Расчёт структурной надёжности систем
- •5.5.1. Системы типа «m из n»
- •Формулы для расчета системы типа «m из n» при m n 5
- •5.5.2. Мостиковые схемы
- •Контрольные вопросы
- •5.5.3. Комбинированные системы
- •Контрольные вопросы
- •6. Методы повышения надежности технических систем
- •6.1. Резервирование
- •6.2. Кратность резервирования и основные расчетные формулы
- •6.3. Замечания к расчетам надежности систем с резервированием
- •Значения вероятностей состояния системы
- •Контрольные вопросы
- •7. Опасности технических систем и защита от них
- •7.1. Анализ риска
- •7.2. Выбор методов анализа риска
- •Матрица риска
- •7.3. Методы проведения анализа риска
- •7.3.1. Анализ опасностей и связанных с ними проблем
- •7.3.2. Анализ видов, последствий и критичности отказов
- •7.3.3. Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы («дерево неисправностей»)
- •7.3.4. Анализ диаграммы возможных последствий события («дерево событий»)
- •7.3.5. Предварительный анализ опасностей
- •7.3.6. Оценка влияния на надежность человеческого фактора
- •7.3.7. «Дерево решений»
- •7.3.8. Таблица решений
- •8. Построение «дерева неисправностей»
- •8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
- •8.2. Достоинства «дерева неисправностей»
- •8.3. Недостатки «дерева неисправностей»
- •8.4. Структура «дерева неисправностей»
- •8.5. Логические символы
- •Логические символы (по [16])
- •Символы «дерева неисправностей» по [16]
- •Альтернативные логические символы [64]
- •Обозначения символов для анализа «дерева неисправностей» [17]
- •8.6. Правила применения логических символов
- •8.7. Символы событий
- •8.8. Последовательность построения «дерева неисправностей»
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет риска
- •9.1. Количественная оценка риска
- •9.2. Определение величины риска сокращения продолжительности жизни от воздействия радиоактивного загрязнения
- •9.3. Определение величины риска заболевания профессиональной вибрационной болезнью
- •Время воздействия вибрации до появления васкулярных нарушений, лет
- •9.4. Метод «дерева рисков»
- •9.5. Метод рейтинговой оценки риска
- •Продолжительность воздействия опасного фактора (рейтинг пвоф)
- •Численность работников, подвергающихся опасности в смену (рейтинг чр)
- •Степень вероятности возникновения несчастного случая (рейтинг вв)
- •Степень повреждений (рейтинг сп)
- •9.6. Метод полуколичественной оценки риска [50]
- •Классификация условий профессиональной деятельности
- •Полуколичественная оценка риска по 9-балльной системе
- •10. Прогнозирование аварий и катастроф
- •10.1. Номенклатура аварий и катастроф
- •Классификация чс
- •10.2. Статистика аварий и катастроф
- •10.3. Причины аварийности на производстве
- •Контрольные вопросы
- •10.4. Человеческий фактор как источник риска
- •Ошибки в системе проектирования, связанные с действиями людей на этапах проектирования, создания и эксплуатации технических средств
- •Контрольные вопросы
- •10.5. Факторы производственной среды и их влияние на надежность системы «человек – машина»
- •Контрольные вопросы
- •10.6. Применение распределения Пуассона для оценки риска аварий
- •Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
- •Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
- •Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
- •10.7. Примеры оценки риска аварий
- •10.8. Примеры определения вероятности безотказной работы технической системы
- •Контрольные вопросы
- •11. Обеспечение надежности
- •11.1. Организация работ по обеспечению надёжности
- •Работы и мероприятия по обеспечению надёжности
- •Распределение работ и мероприятий по типовым отказам
- •Исполнители работ
- •Методическое обеспечение
- •Контрольные точки пон
- •11.2. Сертификация систем обеспечения надёжности
- •11.3. Подготовленность к аварийным ситуациям и реагирование на них
- •11.3.1. Цель мероприятий по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.2. Задачи организации по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.3. Действия по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.4. Анализ произошедших аварий
- •11.3.5. Предупреждение, локализация, ликвидация и учет аварийных ситуаций и аварий
- •11.3.6. Техническое обеспечение аварийной подготовленности и реагирования
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
N |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
0 |
0,905 |
0,819 |
0,741 |
0,607 |
0,368 |
0,135 |
0,050 |
0,018 |
0,007 |
1 |
0,091 |
0,164 |
0,222 |
0,303 |
0,368 |
|
|
|
|
2 |
0,0045 |
0,016 |
0,033 |
0,076 |
0,184 |
0,271 |
|
|
|
3 |
0,0002 |
0,0011 |
0,0033 |
0,013 |
0,061 |
0,180 |
0,224 |
|
|
4 |
|
0,0001 |
0,0003 |
0,0016 |
0,015 |
0,090 |
0, 168 |
0,195 |
|
5 |
|
|
|
0,0002 |
0,003 |
0,036 |
0,101 |
0,156 |
0,176 |
|
0,095 |
0,181 |
0,259 |
0,393 |
0.632 |
0,865 |
0,950 |
0,982 |
0,993 |
Закон Пуассона является частным (предельным) случаем биномиального распределения при большом числе маловероятных событий. В связи с этим формулу Пуассона называют законом редких явлений. На рис. 10.2 показано распределение Пуассона для нескольких значений λτ, из которого видно, что при больших значениях λτ (λτ 10) распределение приближается к нормальному распределению при μ = σ2 = λτ
. (10.8)
Закон Пуассона широко используют на практике: в теории надежности, при проверке качества, при прогнозировании сейсмического риска и др. Закон Пуассона применим также к событиям (авариям), разбросанным на площадях. В этом случае параметр λ имеет смысл средней плотности, отнесенной не к временному интервалу, а к некоторой площади.
1,0 |
Q |
|
|
| |
0,8 |
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
0,4 |
|
2 |
3
|
|
|
0,2 |
N=1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 λτ |
Рис. 10.1. Вероятность аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра λτ
0,6 Q 0,3 Q
λτ = 0,5 λτ = 1
0 2 4 N 0 3 6 N
0,2 Q λτ = 2 0,15 Q λτ = 4
0 3 6 N 0 5 10 N
0,12 Q λτ = 8 0,1 Q λτ =10
0 10 20 N 0 10 20 N
Рис. 10.2. Распределение Пуассона для шести значений λτ
Известен пример исключительно хорошего согласия с распределением Пуассона реальной статистики падений самолетов-снарядов в южной части Лондона в период Второй мировой войны. Такое согласие установлено при подсчете числа k падений, приходящихся на каждый из Ν = 576 одинаковых участков территории, каждый площадью S = 0,25 км2. При общем числе снарядов Т = 537 число участков Nk, на которое приходилось по k падений (среднее число λS = Т/N – 0,9323), дано в табл. 10.4 в сравнении со значениями вероятностей Р(k; 0,9323), подсчитанных по формуле Пуассона.
Таблица 10.4