- •А. Б. Корчагин, в. С. Сердюк, а. И. Бокарев Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
- •Оглавление
- •Введение
- •1. История и перспективы развития теории надежности
- •1.1. История развития научно-технического направления «надёжность»
- •1.2. Основные понятия и определения теории надёжности
- •1.3. Классификация и характеристики отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Краткое изложение основ теории вероятностей
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теорема сложения вероятностей
- •2.3. Теоремы умножения вероятностей
- •2.4. Теорема о повторении опытов
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- •2.7. Законы распределения случайной величины
- •Табличный закон распределения
- •2.8. Числовые характеристики случайных величин
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Показатели безотказности объекта
- •3.1. Предварительные сведения
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •3.4. Показатели долговечности объектов
- •3.5. Показатели сохраняемости объектов
- •3.6. Экономические показатели надёжности объектов Экономические показатели надёжности позволяют оценить затраты на использование техники, ремонтного оборудования, обслуживание и сделать вывод.
- •3.7. Комплексные показатели надёжности объектов
- •Контрольные вопросы
- •4. Математические модели теории надёжности
- •4.1. Статистическая обработка результатов испытаний
- •4.2. Надёжность объектов в период нормальной эксплуатации
- •Упрощенное вычисление вероятности безотказной работы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4.3. Надёжность объектов при постепенных отказах
- •4.3.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Нормальное распределение
- •4.3.2. Усеченное нормальное распределение
- •К 0онтрольные вопросы
- •4.3.3. Логарифмически нормальное распределение
- •4.3.4. Гамма-распределение
- •4.3.5. Распределение Вейбулла – Гнеденко
- •Коэффициенты для расчёта параметров mt и st
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •4.5. Надёжность восстанавливаемых объектов. Постановка задачи. Общая расчётная модель
- •4.5.1. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •4.5.2. Связь логической схемы надёжности с графом состояний
- •Типовые логические структуры надёжности
- •Контрольные вопросы
- •4.6. Пример расчёта безотказности с использованием модели «прочность – нагрузка»
- •Влияние допуска на надёжность
- •Влияние прочности материала на надёжность
- •Влияние допуска на надёжность
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Расчёт надёжности систем с последовательным соединением элементов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5.3. Расчёт надёжности системы с параллельным соединением элементов
- •Контрольные вопросы
- •5.4. Анализ сложных систем
- •Контрольные вопросы
- •5.5. Расчёт структурной надёжности систем
- •5.5.1. Системы типа «m из n»
- •Формулы для расчета системы типа «m из n» при m n 5
- •5.5.2. Мостиковые схемы
- •Контрольные вопросы
- •5.5.3. Комбинированные системы
- •Контрольные вопросы
- •6. Методы повышения надежности технических систем
- •6.1. Резервирование
- •6.2. Кратность резервирования и основные расчетные формулы
- •6.3. Замечания к расчетам надежности систем с резервированием
- •Значения вероятностей состояния системы
- •Контрольные вопросы
- •7. Опасности технических систем и защита от них
- •7.1. Анализ риска
- •7.2. Выбор методов анализа риска
- •Матрица риска
- •7.3. Методы проведения анализа риска
- •7.3.1. Анализ опасностей и связанных с ними проблем
- •7.3.2. Анализ видов, последствий и критичности отказов
- •7.3.3. Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы («дерево неисправностей»)
- •7.3.4. Анализ диаграммы возможных последствий события («дерево событий»)
- •7.3.5. Предварительный анализ опасностей
- •7.3.6. Оценка влияния на надежность человеческого фактора
- •7.3.7. «Дерево решений»
- •7.3.8. Таблица решений
- •8. Построение «дерева неисправностей»
- •8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
- •8.2. Достоинства «дерева неисправностей»
- •8.3. Недостатки «дерева неисправностей»
- •8.4. Структура «дерева неисправностей»
- •8.5. Логические символы
- •Логические символы (по [16])
- •Символы «дерева неисправностей» по [16]
- •Альтернативные логические символы [64]
- •Обозначения символов для анализа «дерева неисправностей» [17]
- •8.6. Правила применения логических символов
- •8.7. Символы событий
- •8.8. Последовательность построения «дерева неисправностей»
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет риска
- •9.1. Количественная оценка риска
- •9.2. Определение величины риска сокращения продолжительности жизни от воздействия радиоактивного загрязнения
- •9.3. Определение величины риска заболевания профессиональной вибрационной болезнью
- •Время воздействия вибрации до появления васкулярных нарушений, лет
- •9.4. Метод «дерева рисков»
- •9.5. Метод рейтинговой оценки риска
- •Продолжительность воздействия опасного фактора (рейтинг пвоф)
- •Численность работников, подвергающихся опасности в смену (рейтинг чр)
- •Степень вероятности возникновения несчастного случая (рейтинг вв)
- •Степень повреждений (рейтинг сп)
- •9.6. Метод полуколичественной оценки риска [50]
- •Классификация условий профессиональной деятельности
- •Полуколичественная оценка риска по 9-балльной системе
- •10. Прогнозирование аварий и катастроф
- •10.1. Номенклатура аварий и катастроф
- •Классификация чс
- •10.2. Статистика аварий и катастроф
- •10.3. Причины аварийности на производстве
- •Контрольные вопросы
- •10.4. Человеческий фактор как источник риска
- •Ошибки в системе проектирования, связанные с действиями людей на этапах проектирования, создания и эксплуатации технических средств
- •Контрольные вопросы
- •10.5. Факторы производственной среды и их влияние на надежность системы «человек – машина»
- •Контрольные вопросы
- •10.6. Применение распределения Пуассона для оценки риска аварий
- •Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
- •Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
- •Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
- •10.7. Примеры оценки риска аварий
- •10.8. Примеры определения вероятности безотказной работы технической системы
- •Контрольные вопросы
- •11. Обеспечение надежности
- •11.1. Организация работ по обеспечению надёжности
- •Работы и мероприятия по обеспечению надёжности
- •Распределение работ и мероприятий по типовым отказам
- •Исполнители работ
- •Методическое обеспечение
- •Контрольные точки пон
- •11.2. Сертификация систем обеспечения надёжности
- •11.3. Подготовленность к аварийным ситуациям и реагирование на них
- •11.3.1. Цель мероприятий по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.2. Задачи организации по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.3. Действия по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.4. Анализ произошедших аварий
- •11.3.5. Предупреждение, локализация, ликвидация и учет аварийных ситуаций и аварий
- •11.3.6. Техническое обеспечение аварийной подготовленности и реагирования
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
7.3.8. Таблица решений
Метод таблицы решений применяется «при наличии достаточной информации, относящейся к анализируемой системе, а также набора моделей отдельных элементов» [64].
Составляется перечень событий для каждого элемента на его выходе (событий на выходе). Каждое событие на выходе детально определяет состояние выхода. Точно так же определяется совокупность событий на входе каждого элемента для определения состояния на входе. В качестве примера рассматривается клапан теплообменника (рис. 7.3) и события: высокий, средний или низкий расход на выходе и высокое, среднее или низкое давление на входе. Внутренние режимы работы или состояния элемента можно рассматривать в виде различных входов со стороны других элементов или со стороны окружающей среды. Открытие клапана может рассматриваться как событие на входе, имеющее три уровня: полностью открытый, нормальный и полностью закрытый (с нулевым открытием).
Если клапан настраивается наладчиком на открытие, оно рассматривается как входное событие со стороны наладчика.
Если открытие клапана не зависит от других элементов, оно считается входным событием со стороны окружающих условий для данной системы.
Каждый вход со стороны окружающей среды считают исходным событием, входные события со стороны других элементов являются событиями, отражающими состояние системы или состояние элемента. Все вместе входные и выходные события составляют набор возможных событий, относящихся к рассматриваемой системе.
Пример, рассмотренный в п. 7.3.7, может быть решен с помощью таблицы решения, которая для насоса и клапана имеет вид:
Таблица 7.2
Таблица решений
Состояние насоса |
Состояние клапана |
Вероятность работоспособного состояния |
Вероятность отказа системы |
Работает |
Работает |
0,98 · 0,95 |
– |
Отказ |
Работает |
– |
0,02 · 0,95 |
Работает |
Отказ |
– |
0,98 · 0,05 |
Отказ |
Отказ |
– |
0,02 · 0 ,05 |
Суммарная величина |
0,931 |
0,069 |
Подробное описание метода дано в [64].
8. Построение «дерева неисправностей»
8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
Метод «дерева неисправностей» («дерева отказов и неработоспособных состояний») описан, в частности, в [16], [17]. Особенность метода состоит в том, что он сочетает в себе количественные и качественные приемы анализа.
Согласно стандарту [7], неисправное состояние (неисправность) – состояние объекта, при котором он не соответствует хотя бы одному из требований нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации. Отказ – событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта. Нетрудно заметить, что по структуре «дерево неисправностей» наиболее близко «дереву отказов», используемому рядом авторов [64].
Процедура построения «дерева неисправностей» («дерева отказов»), «дерева отказов и неработоспособных состояний» является удобным методом анализа причин отказов и выработки наиболее эффективных мероприятий для их устранения. Анализ проводят для определенного периода функционирования, отдельной части или системы в целом.
«Дерево неисправностей» (отказов, аварий, происшествий, последствий, нежелательных событий, несчастных случаев и пр.) – составная часть логико-вероятностной модели причинно-следственных связей отказов системы с отказами ее элементов и другими событиями (воздействиями). При анализе причин возникновения отказа строится «дерево неисправностей», которое состоит из последовательностей и сочетаний неисправностей и нарушений. Таким образом, оно представляет собой многоуровневую структуру взаимосвязей, полученных в результате прослеживания опасных ситуаций в обратном порядке для того чтобы отыскать возможные причины их возникновения (рис. 8.1).
Отказ системы
Отказ элементов
Отказ составных частей
События, порождающие отказ
Виды воздействий
Рис. 8.1. Упрощенная структура «дерева неисправностей»
В [54] «дерево неисправностей» определяется как топологическая модель надежности и безопасности, которая отражает логико-вероятностные взаимосвязи между отдельными случайными исходными событиями в виде первичных отказов или результирующих отказов, совокупность которых приводит к главному анализируемому событию.