- •А. Б. Корчагин, в. С. Сердюк, а. И. Бокарев Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
- •Оглавление
- •Введение
- •1. История и перспективы развития теории надежности
- •1.1. История развития научно-технического направления «надёжность»
- •1.2. Основные понятия и определения теории надёжности
- •1.3. Классификация и характеристики отказов
- •Контрольные вопросы
- •2. Краткое изложение основ теории вероятностей
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теорема сложения вероятностей
- •2.3. Теоремы умножения вероятностей
- •2.4. Теорема о повторении опытов
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Формула Байеса (формула вероятностей гипотез)
- •2.7. Законы распределения случайной величины
- •Табличный закон распределения
- •2.8. Числовые характеристики случайных величин
- •Контрольные вопросы и задачи
- •3. Показатели безотказности объекта
- •3.1. Предварительные сведения
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •3.4. Показатели долговечности объектов
- •3.5. Показатели сохраняемости объектов
- •3.6. Экономические показатели надёжности объектов Экономические показатели надёжности позволяют оценить затраты на использование техники, ремонтного оборудования, обслуживание и сделать вывод.
- •3.7. Комплексные показатели надёжности объектов
- •Контрольные вопросы
- •4. Математические модели теории надёжности
- •4.1. Статистическая обработка результатов испытаний
- •4.2. Надёжность объектов в период нормальной эксплуатации
- •Упрощенное вычисление вероятности безотказной работы
- •Контрольные вопросы и задачи
- •4.3. Надёжность объектов при постепенных отказах
- •4.3.1. Нормальный закон распределения наработки до отказа
- •Нормальное распределение
- •4.3.2. Усеченное нормальное распределение
- •К 0онтрольные вопросы
- •4.3.3. Логарифмически нормальное распределение
- •4.3.4. Гамма-распределение
- •4.3.5. Распределение Вейбулла – Гнеденко
- •Коэффициенты для расчёта параметров mt и st
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Совместное действие внезапных и постепенных отказов
- •4.5. Надёжность восстанавливаемых объектов. Постановка задачи. Общая расчётная модель
- •4.5.1. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •4.5.2. Связь логической схемы надёжности с графом состояний
- •Типовые логические структуры надёжности
- •Контрольные вопросы
- •4.6. Пример расчёта безотказности с использованием модели «прочность – нагрузка»
- •Влияние допуска на надёжность
- •Влияние прочности материала на надёжность
- •Влияние допуска на надёжность
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Расчёт надёжности систем с последовательным соединением элементов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •5.3. Расчёт надёжности системы с параллельным соединением элементов
- •Контрольные вопросы
- •5.4. Анализ сложных систем
- •Контрольные вопросы
- •5.5. Расчёт структурной надёжности систем
- •5.5.1. Системы типа «m из n»
- •Формулы для расчета системы типа «m из n» при m n 5
- •5.5.2. Мостиковые схемы
- •Контрольные вопросы
- •5.5.3. Комбинированные системы
- •Контрольные вопросы
- •6. Методы повышения надежности технических систем
- •6.1. Резервирование
- •6.2. Кратность резервирования и основные расчетные формулы
- •6.3. Замечания к расчетам надежности систем с резервированием
- •Значения вероятностей состояния системы
- •Контрольные вопросы
- •7. Опасности технических систем и защита от них
- •7.1. Анализ риска
- •7.2. Выбор методов анализа риска
- •Матрица риска
- •7.3. Методы проведения анализа риска
- •7.3.1. Анализ опасностей и связанных с ними проблем
- •7.3.2. Анализ видов, последствий и критичности отказов
- •7.3.3. Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы («дерево неисправностей»)
- •7.3.4. Анализ диаграммы возможных последствий события («дерево событий»)
- •7.3.5. Предварительный анализ опасностей
- •7.3.6. Оценка влияния на надежность человеческого фактора
- •7.3.7. «Дерево решений»
- •7.3.8. Таблица решений
- •8. Построение «дерева неисправностей»
- •8.1. «Дерево неисправностей» как модель структуры отказов системы
- •8.2. Достоинства «дерева неисправностей»
- •8.3. Недостатки «дерева неисправностей»
- •8.4. Структура «дерева неисправностей»
- •8.5. Логические символы
- •Логические символы (по [16])
- •Символы «дерева неисправностей» по [16]
- •Альтернативные логические символы [64]
- •Обозначения символов для анализа «дерева неисправностей» [17]
- •8.6. Правила применения логических символов
- •8.7. Символы событий
- •8.8. Последовательность построения «дерева неисправностей»
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска [16]
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет риска
- •9.1. Количественная оценка риска
- •9.2. Определение величины риска сокращения продолжительности жизни от воздействия радиоактивного загрязнения
- •9.3. Определение величины риска заболевания профессиональной вибрационной болезнью
- •Время воздействия вибрации до появления васкулярных нарушений, лет
- •9.4. Метод «дерева рисков»
- •9.5. Метод рейтинговой оценки риска
- •Продолжительность воздействия опасного фактора (рейтинг пвоф)
- •Численность работников, подвергающихся опасности в смену (рейтинг чр)
- •Степень вероятности возникновения несчастного случая (рейтинг вв)
- •Степень повреждений (рейтинг сп)
- •9.6. Метод полуколичественной оценки риска [50]
- •Классификация условий профессиональной деятельности
- •Полуколичественная оценка риска по 9-балльной системе
- •10. Прогнозирование аварий и катастроф
- •10.1. Номенклатура аварий и катастроф
- •Классификация чс
- •10.2. Статистика аварий и катастроф
- •10.3. Причины аварийности на производстве
- •Контрольные вопросы
- •10.4. Человеческий фактор как источник риска
- •Ошибки в системе проектирования, связанные с действиями людей на этапах проектирования, создания и эксплуатации технических средств
- •Контрольные вопросы
- •10.5. Факторы производственной среды и их влияние на надежность системы «человек – машина»
- •Контрольные вопросы
- •10.6. Применение распределения Пуассона для оценки риска аварий
- •Вероятность n аварий и оценка риска аварийности в зависимости от параметра τ, согласно распределению Пуассона
- •Сравнение статистики падения самолетов-снарядов с соответствующим распределением Пуассона
- •Вероятность успешных (безаварийных) событий с достоверностью 0,8 при различных значениях r
- •10.7. Примеры оценки риска аварий
- •10.8. Примеры определения вероятности безотказной работы технической системы
- •Контрольные вопросы
- •11. Обеспечение надежности
- •11.1. Организация работ по обеспечению надёжности
- •Работы и мероприятия по обеспечению надёжности
- •Распределение работ и мероприятий по типовым отказам
- •Исполнители работ
- •Методическое обеспечение
- •Контрольные точки пон
- •11.2. Сертификация систем обеспечения надёжности
- •11.3. Подготовленность к аварийным ситуациям и реагирование на них
- •11.3.1. Цель мероприятий по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.2. Задачи организации по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.3. Действия по обеспечению аварийной подготовленности
- •11.3.4. Анализ произошедших аварий
- •11.3.5. Предупреждение, локализация, ликвидация и учет аварийных ситуаций и аварий
- •11.3.6. Техническое обеспечение аварийной подготовленности и реагирования
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность технических систем и техногенный риск
- •Часть 1. Основы теории
3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
Невосстанавливаемыми называются такие объекты, для которых восстановление работоспособного состояния не предусмотрено в нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации [7].
Если происходит отказ такого изделия, то выполняемая операция будет сорвана, и ее необходимо начинать вновь в том случае, если возможно устранение отказа.
К таким изделиям относятся как изделия однократного действия (ракеты, управляемые снаряды, искусственные спутники Земли, усилители системы подводной межконтинентальной связи и т. п.), так и изделия многократного действия (некоторые системы навигационного комплекса судового оборудования, системы ПВО, системы управления воздушным движением, системы управления химическими, металлургическими и другими ответственными производственными процессами и т. д.).
Для невосстанавливаемых объектов применяется понятие наработка до отказа (он же является и последним отказом).
В расчетах пользуются средней наработкой до отказа, определяемой в [7] как математическое ожидание наработки объекта до первого отказа.
Средняя наработка до отказа Т1 вычисляется по формуле
, (3.7)
где F(t) – функция распределения наработки до отказа;
Р(t) – вероятность безотказной работы;
f(t) – плотность распределения наработки до отказа.
Статистически средняя наработка до отказа определяется по формуле
, (3.8)
где N – число работоспособных объектов при t = 0;
– наработка до первого отказа каждого из объектов.
Для дифференцируемых функций распределения случайной величины определяется первая производная, называемая плотностью распределения (законом распределения) времени работы объекта до отказа:
. (3.9)
Другим важным показателем надежности является интенсивность отказов, которая сообщает, какая часть объектов выходит из строя в единицу времени относительно среднего числа исправно работающих объектов.
Интенсивность отказов как статистический параметр – отношение числа отказавших объектов в единицу времени к числу объектов, продолжающих безотказно работать в данный промежуток времени:
, (3.10)
где Δn(Δt) – число отказавших объектов за промежуток времени от (t – Δt / 2) до (t + Δt / 2),
, (3.11)
где Ni – 1 – число исправно работающих объектов в начале интервала Δt;
Ni – число исправно работающих объектов в конце интервала Δt.
Интенсивность отказов как вероятностный параметр – условная плотность вероятности возникновения отказа изделия при условии, что до рассматриваемого момента времени t отказ не возник [7]:
, (3.12)
где функции f(t) и λ(t) измеряются в часах в минус первой степени.
При интегрировании (3.12) получается:
. (3.13)
Величина λ(t)dt есть вероятность того, что элемент, безотказно проработавший в интервале наработки [0, t], откажет в интервале [t, t + dt].
Выражение (3.12), называемое основным законом надежности, позволяет установить временное изменение вероятности безотказной работы при любом характере изменения интенсивности отказов во времени.
В частном случае постоянства интенсивности отказов λ(t) == const выражение (3.12) преобразуется в известное в теории вероятностей экспоненциальное распределение
Таким образом, для невосстанавливаемых объектов применяют показатели Р(t), Т1, f(t), λ(t).