Vedyakov_articles / Операторный метод анализа и синтеза ЛСУ
.pdf
5) Найти коэффициенты связей k1, k2, k3, обеспечивающие в замкнутой системе |
|||||||
g |
ε |
|
k1 |
u |
|
y |
|
1 |
|
|
1 |
||||
|
|
k2 |
|
1 |
|||
|
p |
p +1 |
p |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
k3 |
|
|
|
|
корни характеристического уравнения s1 |
= s2 = s3 |
= −2 |
|
||||
6) Для систем второго порядка |
|
|
|
|
|||
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
x=Ax+Bu, y = Cx, |
|
|
|||
имеющих матрицу C = [10] и передаточную функцию вида |
|
||||||
|
|
W (s)= |
Y (s) |
= |
s+0,2 |
, |
|
|
|
|
U (s) |
10s 2 + 7s + 1 |
|
||
привести примеры матриц А и B, соответствующих ненаблюдаемой (но управляе- |
|||||||
мой), неуправляемой (но наблюдаемой) и одновременно ненаблюдаемой и неуправ- |
|||||||
ляемой модели вход-состояние-выход. |
|
|
|
||||
7) Является ли устойчивой система: |
|
|
|
||||
G(s) |
E(s) |
e−0.1s |
25 |
Y (s) |
|
|
|
||
|
s(0.2s +1)(0.05s +1) |
|
||
|
|
|
|
8) Определить установившееся движение по выходной переменной y(t) системы:
x&1 =− 27x3 +36u, x&2 =x1 − 27x3 , x&3 =x2 −9x3 +4u, y=5x3
при входном воздействии u(t)=2sin(3t)+1(t) .
51
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1)Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления. - СПб.: Наука, 1999. -
2)Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. - с ??
3)Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977. -
4)Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О. и др. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. -
с.89.
6)Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
7)Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие. - М.: Наука. 1986. - 616 с.
8)Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк. 1986. - 367 с.
52