Metoda / LAB_TUAP
.DOCПРИЛОЖЕНИЕ 1.
Образец оформления лабораторной работы по курсу "Теория управления".
Титульный лист.
Санкт-Петербургский Государственный Институт Точной Механики и Оптики
(Технический Университет)
Кафедра Автоматики и Телемеханики
Лабораторная работа №1
"Моделирование линейных динамических систем"
по курсу "Теория управления"
|
Выполнили: |
Студенты гр. 345 Иванов А.В. Петров А.И. |
|
Преподаватель: |
Никифоров В.О. |
Санкт-Петербург
1998 г.
1. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ ВХОД-ВЫХОД
Исходные данные:
,
,
.
Дифференциальное уравнение описания системы:
:
.
.
Схема моделирования:
Графики моделирования:
Реакция системы на
Реакция системы на
Расчёт начальных условий:
Обозначим выходные сигналы интеграторов
через
,
и
.
Из схемы следует, что:
;
; 
; 
;
; 
; 
;
.
В итоге вычислений получены следующие начальные условия на интеграторах:
График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.
-
ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ ВХОД-СОСТОЯНИЕ-ВЫХОД
Исходные данные:
Дифференциальные уравнения описания системы:
Схема моделирования имеет вид:
Графики моделирования:
Реакция системы на
Реакция системы на
График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.
ВЫВОДЫ:
Пакет программ SIMULINK позволяет легко решать задачи моделирования процессов, происходящих в системах автоматического управления. Вне зависимости от вида представления математической модели системы, построение структурной схемы системы позволяет при помощи программы отмоделировать процессы происходящие в системе.