Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ_2 / ЭЛЕКТРО_Почаевец

.pdf
Скачиваний:
665
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
10.87 Mб
Скачать

Если в секунду передается С бит информации, то за время работы канала связи ТК можно передать количество информации

(1.7)

Мощность сигнала Рс не может быть больше мощности Рк' допу­

стимой в канале. Приняв РС = Рк, получим выражение, определяю­

щее наибольшее количество информации в канале связи:

(1.8)

Обозначив!og2[1+ ~:J=Нк,получимобъемканала:

 

VK = МК Тк Нк, бит,

(1.9)

где НК -

динамический диапазон канала связи.

 

По аналогии можно записать выражение объема сигнала:

 

 

Vc =МС Тс Нс, бит,

(l.l О)

где М'с - ширина полосы частотного спектра сигнала;

 

Те -

длительность сигнала;

 

Не -

динамический диапазон сигнала.

 

Необходимым условием передачи сигнала по каналу связи явля­ ется VK > Vc; к достаточным условиям относятся: Мк >МС; Тк > Тс;

Нк > Нс·

1.3.4. CuzнaA11t и их сneюnр11t

Телемеханические сигналы, передаваемые по проводным линиям и радиоканалам, представляют собой электрическую величину, из­

меняющуюся во времени. В последние годы начинают широко при­

меняться оптические сигналы, передаваемые по волоконно-оптичес­

ким кабелям.

Различают сигналы lIеnерuодические и периодические. Первые яв­ ляются непериодической функцией времени, в простейшем случае -

20

это одиночные импульсы произвольной формы (рис. 1.6, а). Вторые являются периодической функцией времени и представляют собой

бесконечную временную последовательность импульсов с одинако­

вой формой и периодом повторения Т (рис. 1.6, 6).

Любая периодическая функция времени F(t) может быть представ­ лена в виде суммы ряда синусоидальных колебаний (ряда Фурье) с

определенными амплитудами Ai , начальными фазами ер, и частота­

ми. Следовательно, любой периодический сигнал можно представить

в виде ряда

F(t) =Ао + A1sin(m! + epl) + А2 sin(2m! + ер2) +

где Ао -

 

з sin (3ю! + ерз) +... ,

(1.11)

 

постоянная составляющая (амплитуда нулевой гармоники);

 

A J, А2

, Аз - амплитуда соответственно гармоник 1,2, 3;

 

ro = 2 1[/- угловая частота первой гармоники;

 

 

1

v

Г

Ц;

 

/ == -

- частота первои гармоники,

 

 

 

т

 

 

 

 

т

период повторения импульсов, с,

который равен t и (п;

 

tи -

время импульса.

 

 

 

На рис. 1.7 представлен результат разложения прямоугольных

импульсов (рис. 1.7, а) на гармонические составляющие (рис. 1.7, 6).

Амплитуды гармоник по мере возрастания частоты (номера) снижа..

а

P(t>!

rtt)!

F(t)

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

 

 

 

 

 

 

 

 

F(t)

 

 

..

-t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

т

 

~..

 

-t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

F(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--<х> --

+

 

 

 

 

 

+

 

 

-+со

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. ].6. Непериодические импульсы ПJЮизвольной формы (а) и периодические (6)

21

й

F(t)

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

t

 

 

 

 

й,{t)t--t~----I~-+-_

й} = Alsin oot + fPl

 

 

 

аз = Азsin (3oot + fPз)

 

 

 

as =Assin (5oot +fPs)

 

Г-~~~~~~

---~!

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ются И обращаются в нуль у

тех, номера которых кратны

 

 

т

(при tи < tn

 

отношению -

ИЛИ

 

 

t

 

 

 

 

и

 

 

т

(при t n

< tи)· При lи

= t n

tn

 

 

 

 

т = 2, и гармоники, номера

t

и

которых кратны 2 (четные), обращаются в нуль. По этой причине на рис. 1.7, б отсут-

ствуют чernые гармоники. На

рис. 1.7, в показана последова­

тельность, полученная в ре-

зультате сложения нулевой до'

первой аl'третьей аз и пятой

Рис. 1.7. Разложение прямоугольных им-

а5 гармоник. Кривая наглядно

пульсов на гармонические составляющие:

показывает, что чем больше

а - последовательность прямоугольных

 

импульсов; б _ гармонические составля-

гармоник суммируется, тем

ющие; в - синтезированная последова-

ближе синтезированная после-

тельность импульсов

довательность F 1(1) совпадает

 

с исходной F(t) (см. рис. 1.7, а).

Чтобы при передаче сигнала, состоящего из последовательности

прямоугольных импульсов, не произошло искажений, нужно пере­

дать по каналу весь бесконечный ряд гармоник (1.11). Практически осуществить это невозможно, так как потребовался бы канал с бес­ конечной полосой пропускания. Обычно допустимы некоторые ис­ кажения формы сигнала, что позволит ограничиться передачей ко­

нечного числа гармонических составляющих.

Aмплиryдыгармоническихсоставляющихграфически предсгавляются

в координатах Ak и/в виде отдельных спектральных линий (где k -

номер гармоники). Совокупность ампmпуд Ak гармонических соСТ'йвля­ ющих представляет собой спектр а.мnлwnуд, который называют mrnей­

чатым, так как он состоит из отдельных спектральных mпrnЙ.

На рис. 1.8 приведены спектры амплитуд последовательностей

прямоугольных импульсов одинаковой амплитуды и длительности,

22

а

А/

-........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.....

,

,

 

 

 

 

t

 

=t

:!т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3fi

 

 

 

б

АiЛ

 

--

 

fi

 

 

 

1

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..........

 

 

 

 

 

т.;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=lт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'11

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

,:I

И

 

3

 

......... +--t- .....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\: .......... .."1J -

-

t.......""

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.;

4/2

 

 

 

 

f

 

 

 

 

.........

 

.....

 

 

 

1

 

 

5/2

6fz

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

t

=lт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

413

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

t

:lT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

3

 

..... -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..... .....

.....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

714

8/. f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7;;

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.8. Спектры амплитуд последовательностей импульсов одинаковой

длительности с различными периодами:

 

 

1

 

 

1

 

1

 

1

а-при t

и

=-Т't

б-при t

И

==-Т; в-при t

и

=-Т; г-при t

п

=-Т

 

2

 

3

6

3

но с различными периодами Т. Амплитуды гармоник с частотами

кратными J... обращаIОТСЯ внуль. Номерпервойгармоникиснуле-

1

 

и

 

(

т )

 

 

 

 

 

у

. ,

т

1

Т

= -

1

.

вои амплитудои

-

или

-

,а ее частота

_. -

 

 

 

tи

 

l n

 

т

lи

tи

 

23

Если нет специальных оговорок относительно величины искаже­

ния импульсов при передаче, то достаточно ограничиться передачей

только тех гармоник, частоты которых лежат между началом коор­

динат и частотой первой гармоники из числа тех, амплитуды кото­

рых равны нулю (первый «лепесток» спектра).

В этом случае ширина спектра сигнала или необходимая для пе­

редачи полоса канала связи определяется выражением

IJ.! = -1

при ( < t или

 

t

и

п

 

и

 

 

 

lJл..J# =_1 при tJII

> tn .

(1.12)

 

tn

 

 

Из приведенных формул видно, что полоса пропускания канала

связи обратно пропорциональна длительности наиболее короткого

элемента сигнала (импульса или паузы).

Непериодические сигналы можно рассматривать как периодичес­ кие с периодом повторения равным бесконечности. Из приведенных

на рис. 1.8 спектров видно, что при увеличении периода т, частотное

расстояние между спектральными линиями уменьшается, а количество

линий увеличивается. Нетрудно представить, что при увеличении пе­

риода до бесконечности, спектральные линии сближаются настолько,

что сливаются между собой, а их число увеличивается до бесконечно­

сти на любом конечном интервале частот. В этом случае нет необхо­ димости говорить об отдельных гармонических составляющих сиrnа­

ла, и поэтому вводят понятие спектральной плотности S(f) как функ­

ции частоты. График спектральной плотности одиночного прямоугольного импульса (рис. 1.9, а, б) показывает, что огибающая

k

кривая обращается в нуль при частотах - , где k = 1,2,3 и т.д.

t

и

Для передачи сигнала используют предельно малую ширину спек­ тра, но такую, чтобы в ней была сосредоточена основная энергия

сигнала. Из рис. 1.9, б видно, что наибольшая энергия сигнала сосре­

доточена в пределах первого <<Лепестка» спектра. Отсюда необходи­

мая для передачи полоса канала связи определяется выражением

24

а

t

31tH f, Гц

Рис. 1.9. График спектральной плотности одиночного прямоуголъного импульса:

а - прямоугольный импульс; б - график спектральной плотности

~f=~,

(1.13)

t

и

которое совпадает с выражением (1.12) для последовательности пря­

моугольных импульсов.

1.3.5. Моду.ляцuя

Для передачи информации по каналу связи необходимо иметь переносчик сигналов, в качестве которого может быть использован любой физический процесс, способный распространяться в простран­ стве. Переносчиками информации могут быть, например, звуковые волны, свет и т.д. В автоматизированных системах в качестве пере­

носчика сигналов используют электрический ток, способный прак­ тически мгновенно распространяться по проводам на большое рас­

стояние. Для нанесения сигнала на переносчик (электрический ток)

необходимо воздействовать на параметры переносчика с целью их

изменения во времени по заданному закону.

Модуляция - процесс нанесения информации на переносчик, а

параметры переносчика, на которые воздействуют при нанесении ин­

формации, называются качествами (nРUЗllакамu) электрического тока. В качестве переносчика информации может быть использован nостОЯllНЫЙ ток, nеремеНIlЫЙ сиllусоидшzыlйй ток или периодическая nоследоватеЛЬ1l0сmь импульсов. При модуляции постоянного тока

возможна амплитудная модуляция (АМ), т.е. воздействие на ампли­ туду тока или напряжения (рис. 1.10, а). Гармонические колебания переменного тока характеризуются амплитудой (рис. 1.10,6)2 часто­

той (рис. 1.10, в) и фазой (рис. 1.10, г), а периодическая последова­

тельность импульсов - амплитудой (рис. 1.1 О, д), шириной (време-

25

а

г

F(t)

д

А]

А2

Ft'i А1 ~ I

mJ

t

 

 

t

 

е

 

 

 

 

F(

t

t

3 •

Метки времени

 

F(t)

 

t I

 

 

 

t

и

t F(t)

t

t

Рис. 1.10. Признаки электрического тока:

а - амплитудный при постоянном токе; б, 8, г -

амплитудный, частотный и фазо­

вый при гармоническом колебании; д, е, ;)1(', З, U

амплитудный, временной, час­

тотный, фазовый и полярный при периодической последовательности импульсов

нем) импульсов (рис. 1.10, е), частотой повторения (рис. 1.10, J/C) , фазой (рис. 1.10, з) и полярностью (рис. 1.10, и).

К признакам электрического тока предъявляют следующие основ-

ные требования:

-возможность получения большого числа состояний признака;

-простота образования и обнаружения признака;

-возможность независимой передачи в одной физической среде,

например в линии связи;

- способность противостоять помехам и воздействиям линии свя­

зи и аппаратуры.

Наиболее универсальным является частотный признак, который может иметь неограниченное число состояний и позволяет одновре-

26

менно передавать по одной линии несколько состояний. Амплитуд­

ный признак больше подвержен действию помех, чем частотный. Вы­

бор вида модуляции определяется переносчиком и его параметром

(признаком), на который воздействуют при нанесении информации.

Гармоническое колебание характеризуется амплитудой, частотой

и фазой, и может быть описано выражением

(1.14)

где АоWO' <Ро - соответственно амплитуда, частота и начальная фаза несушего

колебания.

При амплитудной модуляции (АМ) по закону изменения сигнала

F(t) меняется амплитуда несущего колебания. На рис. 1.11, а показан

изменяющийся во времени управляющий сигнал F(t), который необ­ ходимо нанести на амплитуду Ао гармонического колебания, при

этом амплитуда получит не-

которое приращение М. Ам­

а

 

 

 

 

 

/

плитуда модулированного ко­

F(t)~/___l

 

лебания равняется Ао (1 + та)'

 

--

rv

6.А

 

 

 

 

 

 

 

!

~~3__7

где та = Ао -

глубина мо-

б

 

 

 

 

 

 

дуляции(рис.l.ll, 6). Чтобыне

 

 

 

 

 

 

 

произоlШIО искажеIШе переда­

 

 

 

 

 

 

 

ЧИ, приращеIШе М недолжно

 

 

 

 

 

 

~1а

бьпь больше А . При 6А = А

 

8

 

 

 

}121

 

о

 

о

 

 

.. --

 

1 1m,.- I

 

 

A(t)

 

 

-1

имеем та = 1 (рис. 1.11, в).

 

I

 

\

1 1"

I

 

1\1

 

\1 I

I

 

 

 

 

 

I

,

 

 

'13

I

Дальнейшее увеличение 6.А

 

 

 

 

\ I

 

 

 

 

 

 

 

 

приводит к тому, что та cтa~

новится больше 1 (рис. 1.11, г),

г

при этом возникают искаже­

ния. Как видно на рис. 1.11,

амплитуда модулированного

колебания меняется во BpeMe~

ни по закону изменения сиг­

нала F(t}, наносимого на гар­

моническое колебание:

A(t) = Ао [1 + та F(t)]. (1.15)

A(t)

Рис. 1.1 ]. АМШIитудная модуляция гар­ монического колебания:

а - управляющий сигнал; 6., в, г -

модулированные колебания при та < 1,

т=lит>l

IJ

а

27

Следовательно модулированное колебание не является гармони­

ческим и должно раскладываться на гармонические составляющие.

Разложение АМ-колебаний в спектр показывает, что в нем содержит­ ся несущее колебание с частотой 000' а также колебания верхних и нижних боковых частот. В простейшем случае, если модуляция осу­ ществляется синусоидалъным низкочастоrnым сиrnалом с частотой Q,

в спектре имеется несущее колебание с частотой 000' верхняя боковая гармоника с частотой 000 + Q и нижняя - с частотой 000 - Q.

Для уменьшения полосы частот широко используют однополос­

ную амплитудную модуляцию, при которой в канал связи передают

только одну из боковых частот без несущей. Уменьшение полосы частот канала и повышение мощности гармоник, несущих информа­

цию, позволяет повысить помехоустойчивость.

При частотной модуляции (ЧМ) по закону меняющегося управ­

ляющего сигнала F( () изменяется частота несущего колебания:

 

oo(t) ::: 000 + ~oo,

(1.16)

 

где Аш -

девиация частоты, Т.е.

а

наибольшее отклонение ее от шо

 

(обычно Аш « шо').

Наиболее наглядно можно

представить частотную моду­ ЛЯЦИIО при управляющем мо­ дулирующем сигнале в виде последовательности разнопо­ лярных прямоугольных им­

б

~t)bJ4 t" .~

 

I

I

I

 

I

I

I

А(t)чм

: <.00·· А<.о: юо + Аю~

I

I

I

 

I

I

I

!

t

Рис. 1.] 2. Частотная модуляция гармоничсс­ кого колебания при прямоугольном раз­ нополярном (а) и однополярном (6) сигнале

пульсов (рис. 1.12, а). В этом

случае передаче положитель­

ного импульса соответствует

частота 000 + ды, передаче от­

рицательного - частота 000 -

-~C1), а при паузе передается

несущая частота 000-

При передаче однополяр­

ных импульсов (рис. 1.12, б)

импульс передается частотой 000 + ~ы, пауза - другой час­

тотой 000 - ~oo. Несущая часть

28

при передаче отсутствует, она равна средней арифметической между

частотой импульса и паузы.

Спектр ЧМ-колебания состоит из гармоник несущей частоты и боковых полос (верхней и нижней). Число гармоник в каждой боко­

вой полосе бесконечно даже при модуляции синусоидальным сигна­

лом (в отличие от АМ, при которой в этом случае имеется по одной боковой гармонике с каждой стороны). Полоса частот при ЧМ зна­ чительно шире, чем при АМ, и это является недостатком ЧМ. Одна­ ко при ЧМ обеспечивается существенно большая помехоустойчи­

вость, чем при АМ.

При фазовой модуляции (ФМ) по закону управляющего сигнала изменяется фаза несущего колебания. На рис. 1.13, а показана моду­

ляция гармонического колебания разнополярным прямоугольным

сиrnалом. Угол, на который изменяется фаза, называется углом моду­

ляции, который на рис. 1.13, а составляет 1800 (от е + 900 до е - 900).

При однополярных импуль-

сах передаче импульса соот­

ветствует фазовый угол <р = 00,

а

 

 

 

 

 

 

 

F(

 

 

 

 

 

 

 

а паузе- =1800 (рис. 1.l3, 6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Углы е и <р соответствуют на­

 

 

 

 

 

 

 

 

чальной фазе несущего гар­

 

 

 

 

 

 

 

 

монического колебания.

 

 

 

 

 

 

 

 

Установлено, что при рав­

 

 

 

 

 

 

 

 

ной ширине полосы частот и

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости передачи наиболь­

 

 

 

 

 

 

 

 

шую помехоустойчивость

б

 

 

 

 

 

 

 

обеспечивает фазовая модуля­

 

 

 

 

 

 

 

F(t)

 

tи

 

t п

 

 

 

 

 

 

 

 

ция, наименьшую - ампли­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тудная, а частоrnая занимает

 

 

 

 

 

 

 

 

промежугочное положение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

I

I

I

 

 

 

 

 

 

I

I

 

 

При импульсной модуляции

 

 

:(n = 18<10

 

 

(ИМ) в качестве несущего ко­

 

 

I

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

I

лебания используют периоди­

ческую последовательность

t

t

t

t

импульсов. По закону измене­

 

ния управляющего сигнала

Рис. 1.13. Фазовая модуляция гармоническо­

F(t) (рис. 1.14, а) модулируют

го колебания при прямоуголъном разнопо­

один из параметров перенос-

лярном (а) и однополярном (6) сигнале

29

Соседние файлы в папке ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ_2